機(jī)電控制與PLC應(yīng)用技術(shù)

第一章 電氣自動(dòng)化基礎(chǔ) 1
1．1 電氣基礎(chǔ)知識(shí) 1
1．2 常用電氣元器件 10
1．2．1 低壓電器介紹 10
1．2．2 低壓電器的分類(lèi) 10
1．2．3 常用低壓電器 12
1．2．4 其他電器及附件 18
1．3 可編程控制器概述 24
1．3．1 PLC介紹 24
1．3．2 PLC的基本配置及其原理 25
1．3．3 PLC的編程語(yǔ)言 28
1．3．4 PLC的應(yīng)用發(fā)展 30
1．3．5 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn) 32
1．4 PLC產(chǎn)品概述 36
1．4．1 三菱PLC產(chǎn)品系列 38
1．4．2 西門(mén)子S7系列PLC產(chǎn)品 40
1．4．3 GE系列PLC簡(jiǎn)介 42
思考題 44
第二章 常用電機(jī)原理及特性 45
2．1 直流電機(jī) 45
2．1．1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 45
2．1．2 直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的基本方程 48
2．1．3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 49
2．1．4 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 53
2．1．5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 55
2．1．6 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 56
2．1．7 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 57
2．2 交流電動(dòng)機(jī) 64
2．2．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 64
2．2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路 68
2．2．3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 71
2．2．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 73
2．2．5 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 74
2．2．6 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 79
2．2．7 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 81
2．2．8 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 91
2．3 單相異步電動(dòng)機(jī) 92
2．3．1 單相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 93
2．3．2 單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 94
2．3．3 單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式 94
2．4 步進(jìn)電機(jī) 98
2．4．1 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)和工作原理 98
2．4．2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 101
2．4．3 步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo) 101
2．4．4 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性 101
2．4．5 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 103
2．5 伺服電機(jī) 106
2．5．1 伺服電機(jī)的分類(lèi)和工作原理 106
2．5．2 伺服電機(jī)的特性和性能指標(biāo) 108
2．5．3 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 110
2．6 直線電動(dòng)機(jī) 111
2．6．1 直線電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和工作原理 111
2．6．2 直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 113
2．6．3 直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與性能指標(biāo) 113
2．6．4 直線電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 115
2．7 自整角機(jī) 116
2．8 旋轉(zhuǎn)變壓器 117
2．9 測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī) 119
思考題 121
第三章 FX系列PLC硬件與基本邏輯指令 123
3．1 三菱FX系列PLC 123
3．1．1 FX系列PLC硬件及性能 123
3．1．2 常用FX系列PLC 125
3．1．3 FX系列PLC擴(kuò)展模塊 134
3．2 FX系列PLC編程元件的編號(hào)及功能 137
3．3 FX系列PLC指令系統(tǒng)及編程方法 142
3．3．1 FX2N系列PLC指令 142
3．3．2 FX3U系列PLC新增指令 147
3．4 三菱PLC編程軟件 149
3．4．1 GX Developer 8 150
3．4．2 SFC編程 153
3．4．3 將FX3U PLC程序轉(zhuǎn)換為FX5U PLC程序 154
思考題 155
第四章 PLC程序設(shè)計(jì)方法 156
4．1 梯形圖程序設(shè)計(jì) 156
4．1．1 梯形圖的基本電路 156
4．1．2 梯形圖編程原則 158
4．1．3 梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例 159
4．2 步進(jìn)指令及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 163
4．2．1 步進(jìn)指令及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法 163
4．2．2 步進(jìn)指令編程實(shí)例 165
4．3 FX系列可編程控制器功能指令 166
4．3．1 功能指令概述 167
4．3．2 程序流程指令 168
4．3．3 傳送與比較指令 171
4．3．4 四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令 176
思考題 179
第五章 觸摸屏應(yīng)用及組態(tài) 180
5．1 圖形操作終端GOT 180
5．1．1 GOT功能模式 181
5．1．2 GT Designer人機(jī)界面編程步驟 184
5．1．3 GT Designer觸摸屏窗口編程實(shí)例 189
5．1．4 GT Designer觸摸屏開(kāi)關(guān)量編程實(shí)例 191
5．1．5 GT Designer觸摸屏數(shù)據(jù)量編程實(shí)例 193
5．2 組態(tài)軟件 199
5．2．1 組態(tài)軟件介紹 199
5．2．2 常見(jiàn)的組態(tài)軟件 200
5．2．3 LabVIEW與組態(tài)軟件 201
5．2．4 LabVIEW與三菱FX3U PLC通信實(shí)例 202
5．2．5 WinCC與三菱FX3U PLC通信實(shí)例 207
思考題 209
第六章 FX系列PLC特殊功能模塊 210
6．1 PLC功能擴(kuò)展 210
6．1．1 PLC通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 210
6．1．2 特殊功能模塊讀寫(xiě)指令 212
6．2 PLC模擬量輸入與輸出模塊 213
6．2．1 A/D輸入擴(kuò)展 213
6．2．2 D/A輸出擴(kuò)展 220
6．2．3 FX3U系列PLC輸入/輸出模塊 224
6．3 定位與計(jì)數(shù)模塊 225
6．3．1 位置控制 225
6．3．2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 226
6．3．3 脈沖輸出模塊FX2N-1PG 227
6．3．4 FX3U PLC表格設(shè)定定位操作步驟 230
6．3．5 計(jì)數(shù)控制 233
6．3．6 應(yīng)用舉例 239
6．4 變頻控制模塊 240
6．5 通信功能擴(kuò)展 243
思考題 245
第七章 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 247
7．1 PLC的選型 247
7．2 控制柜及布線設(shè)計(jì) 248
7．3 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試 253
7．3．1 機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行 253
7．3．2 機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 254
7．4 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 256
7．4．1 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC連接及其應(yīng)用 256
7．4．2 基于PLC和觸摸屏的搶答器控制系統(tǒng) 257
7．4．3 工業(yè)應(yīng)用實(shí)例 263
思考題 265
附錄A FX系列PLC指令表 266
參考文獻(xiàn) 274