計算機視覺的對象級場景理解及其應用

前言
第1章緒論1
1.1圖像場景內(nèi)容理解的背景與意義1
1.2圖像場景理解的發(fā)展歷程3
1.2.1圖像場景語義分割與標記3
1.2.2圖像場景幾何結構估計11
1.2.3圖像場景對象理解與解析20
1.3小結32
參考文獻33
第2章圖像場景的語義理解46
2.1問題與分析46
2.2圖像場景內(nèi)容上下文指導的場景語義分割47
2.2.1相似圖像檢索48
2.2.2測地線距離49
2.2.3基于測地線距離的圖結構定義49
2.2.4基于上下文信息的傳播指示器51
2.2.5上下文指導的測地線傳播52
2.2.6實驗與分析54
2.3時空域聯(lián)合上下文指導的視頻場景語義分割58
2.3.1空間域測地線傳播59
2.3.2時間域測地線傳播60
2.3.3實驗與分析61
2.4小結63
參考文獻63
第3章圖像空間的幾何理解67
3.1問題與分析67
3.2場景空間的遮擋與層次關系分析69
3.2.1層次線索描述70
3.2.2圖像內(nèi)容表達73
3.2.3遮擋判定74
3.2.4層次推理76
3.2.5實驗與分析77
3.3小結83
參考文獻83
第4章對象級場景解析86
4.1問題與分析87
4.2對象級場景語義解析88
4.2.1基于目標識別與顯著性檢測的圖像場景多對象分割88
4.2.2基于深度識別框架的多實例對象分割93
4.2.3實驗與分析96
4.3場景與對象布局關系遷移及生成100
4.3.1單幅圖像內(nèi)容驅動的三維室內(nèi)場景布局遷移生成101
4.3.2基于圖像序列的三維室內(nèi)場景布局遷移生成106
4.3.3實驗與分析111
4.4小結117
參考文獻118
第5章對象級場景理解在人工智能中的應用124
5.1對象級場景理解與人-物交互124
5.2對象級場景理解與自動駕駛系統(tǒng)128
5.3對象級場景理解與智能安防132
參考文獻137
附錄144