艦載機非線性著艦控制技術(shù)

第1章 緒論
1．1 航空母艦與艦載機
1．2 艦載機著艦系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 艦載機著艦系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．2 艦載機引導(dǎo)技術(shù)
1．2．3 艦載機姿態(tài)控制技術(shù)
1．2．4 進(jìn)場功率補償技術(shù)
1．2．5 艦艉流抑制技術(shù)
1．2．6 甲板運動補償技術(shù)
本章小結(jié)
第2章 全自動著艦?zāi)Ｐ图叭蝿?wù)分析
2．1 艦載機運動與動力學(xué)模型
2．1．1 基本假設(shè)與坐標(biāo)系定義
2．1．2 艦載機運動學(xué)與動力學(xué)方程
2．1．3 艦載機非線性仿射形式方程變換
2．2 航母甲板運動模型
2．3 艦艉流擾動模型
2．3．1 自由大氣紊流分量
2．3．2 艦艉流穩(wěn)態(tài)分量
2．3．3 艦艉流周期分量
2．3．4 艦艉流隨機分量
2．4 全自動著艦流程及任務(wù)分析
本章小結(jié)
第3章 非線性固定時間著艦控制方法
3．1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備
3．2 固定時間引導(dǎo)律設(shè)計
3．3 固定時間內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
3．4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．5 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
第4章 基于預(yù)設(shè)性能時變矢量場的移動路徑跟蹤著艦方法
4．1 預(yù)設(shè)性能時變矢量場
4．1．1 問題描述
4．1．2 時變矢量場設(shè)計
4．1．3 預(yù)設(shè)性能控制增強的時變矢量場設(shè)計
4．2 基于預(yù)設(shè)性能時變矢量場的著艦控制器
4．2．1 引導(dǎo)律設(shè)計
4．2．2 內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第5章 基于三維移動路徑跟蹤與綜合直接升力的著艦方法
5．1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備與問題描述
5．1．1 符號定義
5．1．2 問題描述
5．2 基于三維移動路徑跟蹤的全自動著艦引導(dǎo)律設(shè)計
5．2．1 三維移動路徑跟蹤平動運動學(xué)誤差模型
5．2．2 三維移動路徑跟蹤轉(zhuǎn)動運動學(xué)誤差模型
5．2．3 三維移動路徑跟蹤引導(dǎo)律設(shè)計
5．3 基于綜合直接升力的全自動著艦內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
5．3．1 基于綜合直接升力的全自動著艦控制架構(gòu)
5．3．2 航跡控制環(huán)
5．3．3 姿態(tài)控制環(huán)
5．3．4 速度控制環(huán)
5．3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．4 數(shù)值仿真
5．4．1 仿真設(shè)置
5．4．2 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第6章 基于魯棒控制障礙函數(shù)的移動路徑跟蹤著艦方法
6．1 問題描述及控制目標(biāo)
6．2 基于時變李導(dǎo)數(shù)的移動路徑跟蹤基準(zhǔn)引導(dǎo)律設(shè)計
6．2．1 艦載機模型變換
6．2．2 移動路徑跟蹤基準(zhǔn)引導(dǎo)律設(shè)計
6．3 基于魯棒控制障礙函數(shù)的引導(dǎo)律設(shè)計
6．4 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
……
第7章 基于圖像視覺伺服的著艦控制方法
第8章 執(zhí)行器系統(tǒng)的擴(kuò)展多模型自適應(yīng)故障診斷
第9章 基于非線性自適應(yīng)的容錯著艦控制方法
第10章 容錯著艦控制方法試飛平臺設(shè)計與試驗
參考文獻(xiàn)