基于多傳感器融合的移動機器人算法設計與應用

　　基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位，多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而，現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法，無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率，在融合過程中，對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少，嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題，本著作主要從多傳感器融合及系統(tǒng)構建、移動機器人融合定位算法、移動機器人導航算法、移動機器人避障路徑規(guī)劃算法、移動機器人障礙物檢測與避障算法實施以及移動機器人室內定位與導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法等相關內容一一給出解答。本著作可以作為科研工作者、高校教師以及在校研究生、本科生的指導書以及算法學習參考書目。

　　溫欣玲，副教授，鄭州航空工業(yè)管理學院碩士生導師，畢業(yè)于華北水利水電大學應用電子技術專業(yè)。長期從事電子科學與技術領域的教學與科研工作。參與完成河南省科技攻關項目“基于盲源分離算法的復雜旋轉機械設備故障診斷系統(tǒng)”，獲2018年度河南省科技進步二等獎。郝波，海南工商職業(yè)學院副教授，計算機應用技術教研室主任。中南林業(yè)科技大學應用電子技術本科畢業(yè)，獲海南大學電子與通信工程碩士學位。