控制系統(tǒng)設計與應用綜合實驗教程

第1章緒論




1．1自動控制的基本原理與方法




1．2自動控制在航空航天領域的應用




第⒉章經(jīng)典控制理論基礎




2．1概述




2．2控制系統(tǒng)校正與綜合基礎




2．3PID控制器設計及MATLAB/Simulink應用




2．4小結




第3章現(xiàn)代控制理論基礎·




3．1概述




3．2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間基礎




3．3狀態(tài)反饋與極點配置




3．4小結




第4章直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設計實驗




4．1直線一級倒立擺的數(shù)學模型建立




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