自主移動機(jī)器人控制技術(shù)：從電機(jī)控制到SLAM技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者：	正木良三，梁瑞林
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030727800	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝膠訂
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹移動機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。