非線性系統(tǒng)切換控制引論

　　控制理論經(jīng)過百年的發(fā)展，已經(jīng)成為一門理論嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容豐富、分支眾多、發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛的學(xué)科領(lǐng)域。其中的線性控制系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)的基礎(chǔ)理論，它的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟與完善。而現(xiàn)實世界中大多數(shù)現(xiàn)象都可以用一個非線性系統(tǒng)來描述。線性系統(tǒng)理論已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，眾多實際問題中的非線性系統(tǒng)控制問題通常將非線性系統(tǒng)近似轉(zhuǎn)化為一個線性系統(tǒng)來解決。非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使得其出現(xiàn)一些不同于線性系統(tǒng)的特征，一方面非線性系統(tǒng)中出現(xiàn)的多平衡點、跳躍現(xiàn)象、混沌、不具有線性系統(tǒng)的疊加特性等，使得并非所有的非線性系統(tǒng)都可以近似轉(zhuǎn)化成線性系統(tǒng)。另一方面受環(huán)境的變化，外界的干擾或者機器的磨損會使非線性系統(tǒng)中的參數(shù)甚至結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，造成系統(tǒng)參數(shù)的不確定和結(jié)構(gòu)的不確定。這些特性及不確定性因素對被控非線性系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響，使得確定性系統(tǒng)中設(shè)計的控制器，不再適用于不確定非線性系統(tǒng)。同時，為設(shè)計被控對象的控制器和分析被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性的帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本書主要針對不確定非線性系統(tǒng)控制問題的研究。尤其是對帶有未知控制方向的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制，仍然有許多有待于進一步研究和探討。針對幾類不確定非線性系統(tǒng)，提出一種新的自適應(yīng)切換控制方法， 并且針對一類帶粘性Camassa-Holm方程提出一種事件驅(qū)動控制方法。

　　孫茜放，女，博士研究生學(xué)歷，現(xiàn)為西安石油大學(xué)理學(xué)院講師，主要從事一線的教學(xué)和科學(xué)研究工作，多年來在國內(nèi)外期刊上發(fā)表了多篇科技論文，承擔(dān)縱向和橫向項目多項，具有較為豐富的寫作經(jīng)驗。