移動機(jī)器人編程與裝調(diào)

第1章 移動機(jī)器人概論
1．1 機(jī)器人概述
1．1．1 機(jī)器人的定義
1．1．2 機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 機(jī)器人的分類
1．2 移動機(jī)器人應(yīng)用
1．2．1 家政機(jī)器人
1．2．2 殘障輔助機(jī)器人
1．2．3 物流機(jī)器人
1．2．4 導(dǎo)覽機(jī)器人
1．2．5 特種機(jī)器人
1．3 機(jī)器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動機(jī)器人項目
1．3．2 世界技能大賽全國機(jī)械行業(yè)選拔賽移動機(jī)器人項目
1．3．3 FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國大學(xué)生機(jī)器人大賽
1．3．6 RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽
1．3．7 VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車賽
1．4 移動機(jī)器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1．4．3 動力系統(tǒng)
1．4．4 移動機(jī)構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機(jī)器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動管理系統(tǒng)
1．5．3 目標(biāo)管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)
第2章 KNIGHT-N機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．1．3 知識鏈接
2．2 KNIGHT-N移動管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．2．3 知識鏈接
2．2．4 過程講解
2．3 KNIGHT-N目標(biāo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．3．3 知識鏈接
2．3．4 過程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．4．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．4．3 知識鏈接
2．4．4 過程講解
第3章 移動機(jī)器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．1．3 知識鏈接
3．1．4 知識點(diǎn)講解
3．1．5 過程講解
3．1．6 知識拓展
3．2 測距傳感器的應(yīng)用
3．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．2．3 知識鏈接
……
第4章 移動機(jī)器人手動控制
第5章 機(jī)器視覺
第6章 移動機(jī)器人高級編程
第7章 機(jī)器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對照表
附錄B 標(biāo)簽對應(yīng)表
參考文獻(xiàn)