工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

　　本書圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認(rèn)識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認(rèn)識篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標(biāo)系、示教器、編程、I/O通信、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容；應(yīng)用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。 本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設(shè)置過多章節(jié)，重點強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，突出了職業(yè)教育的特色。 本書既可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為自動化類、機(jī)電類等相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員的自學(xué)參考書。 為方便教學(xué)，本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）免費索取或在機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng) （wwwcmpeducom）注冊并免費下載教學(xué)資源。

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