無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	韋加無(wú)人機(jī)教材編寫(xiě)委員會(huì)
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)教育十三五規(guī)劃系列教材-無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516521595	出版時(shí)間：	2021-01-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	123	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，我國(guó)近幾年在民用無(wú)人機(jī)方面的發(fā)展一直處于世界前列，民用無(wú)人機(jī)技術(shù)成為中國(guó)創(chuàng)造的典型代表之一。本書(shū)共包含6章內(nèi)容，包括概述、無(wú)人機(jī)飛行控制理論基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、飛行控制器安裝與調(diào)試、飛行控制系統(tǒng)操作、飛控參數(shù)調(diào)整及飛行日志分析等。本書(shū)作者從無(wú)人機(jī)使用者的角度出發(fā)，結(jié)合自身多年在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)，盡可能全面地描述飛行控制的概念、飛行控制器的工作原理，飛行控制的理論、飛行控制系統(tǒng)的組成、安裝、調(diào)試、操作等。書(shū)中既有深入淺出的相關(guān)理論知識(shí)介紹，又有針對(duì)實(shí)際無(wú)人機(jī)飛行控制的理論與飛行操控參數(shù)的調(diào)整應(yīng)用及飛行日志分析等各類(lèi)問(wèn)題的講解。本書(shū)不僅是大專(zhuān)院校無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的通用入門(mén)教材，也是從事無(wú)人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員的指導(dǎo)用書(shū)，同時(shí)也可作為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的輔助科普讀物。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章概述
1.1 無(wú)人機(jī)飛行控制器的基本概念與功能
1.2 無(wú)人機(jī)飛行控制器的工作原理
1.3 無(wú)人機(jī)飛行控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
作業(yè)題
第2章無(wú)人機(jī)飛行控制理論基礎(chǔ)
2.1 飛行原理與控制理論基礎(chǔ)
2.2 固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.3 無(wú)人直升機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.4 多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.5 無(wú)人機(jī)先進(jìn)控制方法研究
作業(yè)題
第3章無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
3.1 無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
3.2 傳感器數(shù)據(jù)采集
3.3 無(wú)人機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4 驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
作業(yè)題
第4章飛行控制器安裝與調(diào)試
4.1 飛行控制器安裝與連接
4.2 飛行控制器地面站軟件安裝
4.3 飛行控制器校準(zhǔn)
作業(yè)題
第5章飛行控制系統(tǒng)操作
5.1 自駕儀運(yùn)行模式
5.2 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
5.3 地圖與航線(xiàn)操作
5.4 航拍控制
5.5 地面站設(shè)置
5.6 附加功能
作業(yè)題
第6章飛控參數(shù)調(diào)整及飛行日志分析
6.1 飛控參數(shù)調(diào)整
6.2 多旋翼PID整定
6.3 飛行日志分析
作業(yè)題
參考文獻(xiàn)