智能控制基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	盧明明、李明達(dá)、宋盾蘭主編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122439123	出版時(shí)間：	2024-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢(shì)，對(duì)智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡明而生動(dòng)的闡述、歸納與總結(jié)。本教材內(nèi)容豐富，適合作為機(jī)械類（機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、機(jī)械設(shè)計(jì)、智能制造等）專業(yè)核心課程的教材，也可作為研究生的專業(yè)基礎(chǔ)課程教材或相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡介

　　盧明明，長春工業(yè)大學(xué)教授。吉林省微納與精密制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室骨干成員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)特種加工分會(huì)理事，吉林省增材制造學(xué)會(huì)理事，吉林省拔尖創(chuàng)新人才，長春工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀青年學(xué)者。一直從事振動(dòng)輔助切削、微納與精密加工等方向的研究，目前為止主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，吉林省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)，吉林省自然科學(xué)基金主題科學(xué)家專項(xiàng)1項(xiàng)，青年基金1項(xiàng)。作為科研骨干參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、省部級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)。近五年，成果獲吉林省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)技術(shù)發(fā)明類一等獎(jiǎng)2 項(xiàng)、自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、發(fā)明專利授權(quán)11 件、發(fā)表SCI檢索論文50余篇。在參與科研項(xiàng)目的過程中申請(qǐng)人對(duì)基于FTS的金剛石車削技術(shù)、精密CNC車床運(yùn)動(dòng)軸的誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、三維橢圓振動(dòng)輔助切削技術(shù)等方面進(jìn)行了深入的研究，取得了階段性理論研究成果和實(shí)用技術(shù)。主要講授機(jī)械控制工程基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、難加工材料高效加工技術(shù)、智能制造導(dǎo)論等專業(yè)課程。

圖書目錄

第1章　緒論 11.1 智能控制的起源 21.1.1 智能控制的提出 31.1.2 智能控制的概念 41.1.3 智能控制的發(fā)展 51.1.4 智能控制的特點(diǎn) 61.2 工業(yè)控制對(duì)智能控制技術(shù)的需求 61.3 智能控制技術(shù)要求與實(shí)施方案 71.4 智能控制的主要內(nèi)容 91.4.1 控制系統(tǒng)建模與分析 91.4.2 智能控制算法基礎(chǔ) 91.4.3 智能控制算法在工業(yè)控制中的應(yīng)用 91.5 本章小結(jié) 10課后習(xí)題 10第2章控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ) 112.1 基本定義與概念 122.1.1 控制系統(tǒng)的基本控制方式 132.1.2 控制系統(tǒng)的類型 152.1.3 控制系統(tǒng)的性能要求 162.1.4 典型輸入信號(hào) 172.2 控制系統(tǒng)的微分方程 192.2.1 列寫微分方程的一般方法 192.2.2 線性系統(tǒng)的基本特性 212.2.3 線性微分方程的求解 212.3 拉氏變換及其應(yīng)用 212.3.1 拉氏變換的定義 222.3.2 常見拉氏變換 222.3.3 拉氏變換定理 232.3.4 拉氏反變換 262.3.5 用拉氏變換求解微分方程 292.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 302.4.1 傳遞函數(shù)的定義 302.4.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)和含義 312.4.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 322.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖 372.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制 372.5.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化 402.5.3 信號(hào)流圖的組成及性質(zhì) 422.5.4 信號(hào)流圖的繪制 432.5.5 梅森增益公式 442.6 控制系統(tǒng)建模實(shí)例 462.7 本章小結(jié) 53課后習(xí)題 55第3章控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ) 573.1 控制系統(tǒng)的信號(hào)分析基礎(chǔ) 583.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 593.2.1 定義與概念 593.2.2 一階時(shí)域系統(tǒng)分析 603.2.3 二階時(shí)域系統(tǒng)分析 633.2.4 高階時(shí)域系統(tǒng)分析 703.2.5 基于Matlab的機(jī)床多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析 733.3 控制系統(tǒng)的頻域分析 743.3.1 定義與概念 743.3.2 開環(huán)輻相頻率特性曲線（極坐標(biāo)圖）繪制 813.3.3 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）繪制 863.3.4 基于Matlab的機(jī)床振動(dòng)信號(hào)頻域分析 933.3.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域分析 943.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與誤差分析 963.4.1 控制系統(tǒng)的性能分析基礎(chǔ) 963.4.2 控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù) 993.4.3 控制系統(tǒng)的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 1053.4.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 1153.4.5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析實(shí)例 1243.5 本章小結(jié) 132課后習(xí)題 133第4章智能控制算法基礎(chǔ) 1384.1 PID控制 1394.2 模糊控制 1414.2.1 模糊控制原理 1414.2.2 模糊控制系統(tǒng)的工作原理 1444.2.3 模糊規(guī)則的描述 1454.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1484.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的歷史 1484.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)及原理 1494.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類 1514.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法 1524.3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 1544.3.6 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1554.4 仿生智能算法 1614.4.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 1624.4.2 仿人智能算法 1664.4.3 仿動(dòng)物群智能算法 1764.4.4 仿植物智能算法 1854.4.5 仿自然智能算法 1904.4.6 進(jìn)化算法 2004.5 Hough變換與傅里葉變換 2084.5.1 變換思維意識(shí)概述 2084.5.2 Hough變換 2094.5.3 傅里葉變換 2174.6 PWM電機(jī)控制算法 2224.6.1 概述 2224.6.2 PWM控制的基本原理 2244.6.3 PWM逆變電路及其控制算法 2264.6.4 直流電機(jī)的PWM控制 2304.7 本章小結(jié) 234課后習(xí)題 236第5章機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析 2375.1 機(jī)械臂控制器單元智能控制算法應(yīng)用 2385.1.1 速度輸入下的位置控制 2395.1.2 轉(zhuǎn)矩輸入下的位置控制 2415.2 機(jī)械臂末端圖像處理單元智能控制算法應(yīng)用 2455.2.1 圖像處理 2455.2.2 位姿獲取 2485.3 機(jī)械臂用伺服電機(jī)智能控制算法應(yīng)用 2505.3.1 線性伺服系統(tǒng)理論 2505.3.2 穩(wěn)定裕度與靈敏度 2525.3.3 基于位置的視覺伺服 2535.3.4 基于圖像的視覺伺服 2555.3.5 復(fù)合視覺伺服 2565.4 機(jī)械臂整機(jī)簡單智能控制算法應(yīng)用 2575.4.1 機(jī)械臂獨(dú)立PD控制 2575.4.2 基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械臂模糊自適應(yīng)滑模控制 2595.5 本章小結(jié) 263課后習(xí)題 264第6章 AGV小車的智能應(yīng)用案例分析 2656.1 AGV基本概述 2666.1.1 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀 2666.1.2 AGV的系統(tǒng)構(gòu)成 2676.2 AGV控制器單元智能控制算法應(yīng)用 2716.2.1 AGV動(dòng)力電池控制單元 2716.2.2 AGV電機(jī)與電機(jī)控制單元 2746.3 ROS系統(tǒng) 2816.4 視覺導(dǎo)引的AGV智能控制 2826.5 AGV定位系統(tǒng) 2846.5.1 室內(nèi)定位技術(shù)概述 2846.5.2 UWB定位技術(shù)的歷史 2856.5.3 UWB技術(shù)優(yōu)勢(shì) 2856.6 本章小結(jié) 286課后習(xí)題 286第7章未來與展望 2877.1 機(jī)遇與問題 2887.1.1 機(jī)遇 2887.1.2 問題 2887.2 智能控制技術(shù)目前的應(yīng)用 2897.2.1 5G技術(shù) 2897.2.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù) 2927.3 展望 2937.4 本章小結(jié) 294附錄 295附錄1 295附錄2 298附錄3 299附錄4 301附錄5 302附錄6 303參考文獻(xiàn) 304