非線性系統(tǒng)約束控制的研究

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	張瑞李俊民焦建民
出版社：	西南交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564391041	出版時(shí)間：	2023-05-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于Backstepping方法，重點(diǎn)研究其在純反饋受約束系統(tǒng)和非三角結(jié)構(gòu)受約束系統(tǒng)中的推廣，結(jié)合自適應(yīng)控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯系統(tǒng)逼近理論、關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散控制理論、隨機(jī)微分方程穩(wěn)定性理論及約束控制理論，對(duì)幾類(lèi)受約束的非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《非線性系統(tǒng)約束控制的研究》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

1 緒論
1.1 研究意義
1.2 非線性系統(tǒng)控制背景及發(fā)展?fàn)顩r
1.3 主要研究?jī)?nèi)容
2 數(shù)學(xué)和控制理論預(yù)備知識(shí)
2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性相關(guān)定義和引理
2.2 模糊邏輯系統(tǒng)
2.3 障礙李雅普諾夫函數(shù)定義及相關(guān)引理
2.4 常用不等式
3 純反饋系統(tǒng)的全狀態(tài)約束固定時(shí)間自適應(yīng)模糊控制
3.1 引言
3.2 純反饋系統(tǒng)的固定時(shí)間全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
3.3 本章小結(jié)
4 輸入飽和非三角系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)輸出反饋控制
4.1 引言
4.2 基于觀測(cè)器的全狀態(tài)約束系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)控制
4.3 本章小結(jié)
5 隨機(jī)非三角系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
5.1 引言
5.2 方向未知死區(qū)輸入的隨機(jī)系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
5.3 本章小結(jié)
6 時(shí)延非三角互聯(lián)系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
6.1 引言
6.2 全狀態(tài)約束的互聯(lián)時(shí)延系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制
6.3 對(duì)稱(chēng)時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束互聯(lián)系統(tǒng)的模糊控制
6.4 本章小結(jié)
7 非三角系統(tǒng)的非對(duì)稱(chēng)時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束自適應(yīng)控制
7.1 引言
7.2 非對(duì)稱(chēng)時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束控制
7.3 本章小結(jié)
8 研究結(jié)論
參考文獻(xiàn)