網(wǎng)絡化系統(tǒng)智能控制與濾波

第1章　概述 001 
1.1　網(wǎng)絡化系統(tǒng)概念 002
1.1.1　網(wǎng)絡化系統(tǒng)簡介 002
1.1.2　網(wǎng)絡化系統(tǒng)背景意義 004
1.2　網(wǎng)絡化系統(tǒng)基本問題 006
1.2.1　網(wǎng)絡誘導時延 007
1.2.2　數(shù)據(jù)包丟失 007
1.2.3　信號量化 008
1.2.4　單包傳輸和多包傳輸 008
1.2.5　網(wǎng)絡節(jié)點觸發(fā)策略 009
1.2.6　傳感器飽和與故障 010
1.3　智能控制與濾波方法 010
1.3.1　模糊控制 011
1.3.2　神經網(wǎng)絡控制 011
1.3.3　自適應控制 012
1.3.4　模型預測控制 012
1.3.5　魯棒H∞控制 013
1.4　網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究發(fā)展概述 013
1.4.1　時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 013
1.4.2　丟包網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 017
1.4.3　量化網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 019
1.4.4　事件觸發(fā)網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 022
1.4.5　傳感器飽和與故障網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 025
1.4.6　綜合問題的網(wǎng)絡化系統(tǒng)研究進展 029
第2章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)H∞控制 035
2.1　問題描述 036
2.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 041
2.3　H∞控制器設計 043
2.4　仿真實例 045
第3章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)L2量化控制 049
3.1　問題描述 050
3.2　L2穩(wěn)定性分析 056
3.3　L2量化控制器設計 058
3.4　仿真實例 062
第4章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)H∞濾波 065
4.1　問題描述  066
4.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 070
4.3　H∞濾波器設計 074
4.4　仿真實例 076
第5章　事件觸發(fā)時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)模糊控制 081
5.1　問題描述  082
5.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  087
5.3　H∞控制器設計 091
5.4　仿真實例 093
第6章　事件觸發(fā)時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)量化H∞控制 099
6.1　問題描述  100
6.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  106
6.3　H∞控制器設計 109
6.4　仿真實例 113
第7章　多丟包時延網(wǎng)絡化系統(tǒng)量化H∞控制 119
7.1　問題描述  120
7.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  125
7.3　H∞控制器設計 128
7.4　仿真實例 130
第8章　分布式時延非線性網(wǎng)絡化系統(tǒng)H∞濾波 135
8.1　問題描述 136
8.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  139
8.3　H∞濾波器設計 144
8.4　仿真實例 147
第9章　分布式時延非線性網(wǎng)絡化系統(tǒng)H∞故障診斷 151
9.1　問題描述 152
9.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  155
9.3　H∞故障診斷濾波器設計 160
9.4　應用實例 163
9.4.1　仿真實例1 163
9.4.2　仿真實例2 165
參考文獻 174