定 價:¥128.00
作 者: | 羅霄,羅慶生 著 |
出版社: | 北京理工大學(xué)出版社 |
叢編項: | |
標(biāo) 簽: | 暫缺 |
ISBN: | 9787576320046 | 出版時間: | 2023-02-01 | 包裝: | 平裝-膠訂 |
開本: | 16開 | 頁數(shù): | 字?jǐn)?shù): |
第1 章 緒論………………………………………………………………………………… 001
1. 1 排爆機(jī)器人的研發(fā)背景與應(yīng)用意義 ………………………………………………… 001
1. 2 排爆機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ………………………………………… 002
1. 2. 1 排爆機(jī)器人的國外發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ……………………………………… 002
1. 2. 2 排爆機(jī)器人的國內(nèi)發(fā)展沿革與研究現(xiàn)狀 ……………………………………… 005
1. 3 排爆機(jī)器人的制約瓶頸與革新出路 ………………………………………………… 007
1. 3. 1 排爆機(jī)器人的制約瓶頸 ………………………………………………………… 008
1. 3. 2 排爆機(jī)器人的革新出路 ………………………………………………………… 010
1. 4 智能排爆機(jī)器人的核心理念與關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………… 010
1. 4. 1 智能排爆機(jī)器人的核心理念 …………………………………………………… 011
1. 4. 2 智能排爆機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………………… 011
1. 5 本書主要內(nèi)容與章節(jié)安排 …………………………………………………………… 012
第2 章 智能排爆機(jī)器人總體架構(gòu)與系統(tǒng)組成……………………………………… 018
2. 1 智能排爆機(jī)器人的總體架構(gòu) ………………………………………………………… 018
2. 1. 1 智能排爆機(jī)器人的總體架構(gòu) …………………………………………………… 020
2. 1. 2 智能排爆機(jī)器人的子系統(tǒng)組成與相互聯(lián)系 …………………………………… 020
2. 2 智能排爆機(jī)器人履帶式車體設(shè)計 …………………………………………………… 022
2. 2. 1 智能排爆機(jī)器人履帶驅(qū)動裝置設(shè)計 …………………………………………… 022
2. 2. 2 智能排爆機(jī)器人履帶自動張緊裝置設(shè)計 ……………………………………… 024
2. 2. 3 智能排爆機(jī)器人車體減振緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計 ……………………………………… 026
2. 2. 4 智能排爆機(jī)器人履帶驅(qū)動電動機(jī)選型分析 …………………………………… 028
2. 3 智能排爆機(jī)器人防爆罐子系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………… 030
2. 4 智能排爆機(jī)器人車載電控柜系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………………… 030
2. 5 智能排爆機(jī)器人機(jī)械臂子系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………… 031
2. 6 基于 Ansys 的關(guān)鍵零部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計 ………………………………… 033
2. 7 本章小結(jié) ……………………………………………………………………………… 034
第3 章 智能排爆機(jī)器人運(yùn)動性能分析 ……………………………………………… 036
3. 1 智能排爆機(jī)器人車體行駛原理與運(yùn)動特性 ………………………………………… 036
3. 1. 1 智能排爆機(jī)器人車體動力傳動原理 …………………………………………… 036
3. 1. 2 智能排爆機(jī)器人車體傳動效率分析 …………………………………………… 037
3. 2 智能排爆機(jī)器人車體動力學(xué)建模 …………………………………………………… 037
3. 3 智能排爆機(jī)器人車體運(yùn)動學(xué)建模 …………………………………………………… 038
3. 4 智能排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)向特性分析 ……………………………………………………… 040
3. 4. 1 智能排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)向動力學(xué)研究 ……………………………………………… 040
3. 4. 2 車體轉(zhuǎn)向過程中牽引力與力矩平衡分析 ……………………………………… 041
3. 4. 3 車體轉(zhuǎn)向過程中履帶正常傳動特性分析 ……………………………………… 041
3. 5 智能排爆機(jī)器人車體通過性能分析 ………………………………………………… 046
3. 5. 1 智能排爆機(jī)器人水平越壕性能分析 …………………………………………… 046
3. 5. 2 智能排爆機(jī)器人垂直越障性能分析 …………………………………………… 047
3. 6 本章小結(jié) ……………………………………………………………………………… 049
第4 章 智能排爆機(jī)器人視覺 SLAM 技術(shù)研究 …………………………………… 050
4. 1 視覺 SLAM 研究現(xiàn)狀簡介 …………………………………………………………… 051
4. 1. 1 視覺 SLAM 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 …………………………………………………… 051
4. 1. 2 純視覺 SLAM 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………………………………… 052
4. 1. 3 融合 IMU 信息的視覺 SLAM 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………………… 054