先進(jìn)PID控制MATLAB仿真（第5版）

　　本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、基于差分進(jìn)化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制、撓性及奇異攝動系統(tǒng)的PD控制、機(jī)械手PID控制、飛行器雙閉環(huán)PD控制、小車倒立擺系統(tǒng)的控制及GUI動畫演示、自適應(yīng)容錯(cuò)PD控制和基于事件驅(qū)動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實(shí)例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)程序。

　　劉金琨，遼寧人，1965年生。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。1997年3月至1998年12月在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學(xué)從事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院從事教學(xué)與科研工作，現(xiàn)任教授、博士生導(dǎo)師。主講“智能控制”、“先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“系統(tǒng)辨識”等課程。研究方向?yàn)榭刂评碚撆c應(yīng)用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。曾出版《智能控制》《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》《RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真》《系統(tǒng)辨識》和《微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用——信號濾波與求導(dǎo)》等。