數(shù)字化口腔種植學(xué)

章 概論/ 1
節(jié) 數(shù)字化口腔種植技術(shù)概述 / 2
第二節(jié) 數(shù)字化口腔種植治療程序 / 3
一、 數(shù)字化診斷評(píng)估與設(shè)計(jì)程序 / 3
二、 數(shù)字化口腔外科程序 / 4
三、 數(shù)字化口腔修復(fù)程序與數(shù)字化口腔技工工藝程序 / 4
第三節(jié) 數(shù)字化口腔種植技術(shù)的挑戰(zhàn)與展望 / 5
第二章 口腔種植數(shù)字化信息采集/ 7
節(jié) 體數(shù)據(jù)獲取技術(shù) / 7
一、 體數(shù)據(jù)概念 / 7
二、 體數(shù)據(jù)分類及特點(diǎn) / 8
三、 體數(shù)據(jù)的獲取方法 / 8
四、 體數(shù)據(jù)的三維重建 / 9
五、 體數(shù)據(jù)輸出 /10
第二節(jié) 面數(shù)據(jù)獲取技術(shù) /11
一、 面數(shù)據(jù)概念 /11
二、 口內(nèi)掃描 /12
（一） 口內(nèi)掃描的概念 /12
（二） 口內(nèi)掃描儀的組成 /12
（三） 口內(nèi)掃描儀的原理 /13
（四） 文件格式 /13
三、 口外掃描 /15
（一） 口外掃描的概念及原理 /15
（二） 種植體三維位置口外掃描儀技術(shù)優(yōu)勢 /16
四、 模型掃描 /18
（一） 模型掃描的概念 /18
（二） 模型掃描儀的發(fā)展 /18
（三） 模型掃描儀的分類及組成 /18
五、 顏面部三維掃描 /20
（一） 顏面部三維掃描的概念 /20
（二） 顏面部三維掃描技術(shù)的原理及分類 /20
（三） 動(dòng)態(tài)面部三維捕捉（4D）系統(tǒng) /22
第三節(jié) 下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取技術(shù) /23
一、 下頜運(yùn)動(dòng)記錄的標(biāo)志點(diǎn)和觀測面 /23
（一） 下頜運(yùn)動(dòng)記錄的標(biāo)志點(diǎn) /23
（二） 下頜運(yùn)動(dòng)記錄的觀測面 /23
二、 下頜運(yùn)動(dòng)軌跡描記的方法及發(fā)展 /24
（一） 機(jī)械描記法 /24
（二） 電磁法 /24
（三） 電子下頜運(yùn)動(dòng)軌跡描記法 /25
（四） 超聲波法 /25
三、 下頜運(yùn)動(dòng)軌跡描記的功能 /27
（一） 診斷評(píng)估患者口頜系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能狀態(tài)的必要手段 /27
（二） 確定頜位關(guān)系的依據(jù) /27
（三） 獲取下頜運(yùn)動(dòng)的“動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)”，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的修復(fù)體設(shè)計(jì) /27
（四） 醫(yī)患溝通的橋梁——可視化 /27
（五） 下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與CBCT 數(shù)據(jù)結(jié)合，獲取解剖結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特征 /27
第四節(jié) 多源數(shù)據(jù)融合技術(shù) /28
一、 數(shù)據(jù)配準(zhǔn) /28
（一） 同名點(diǎn)配準(zhǔn) /28
（二） 附加標(biāo)志點(diǎn)（標(biāo)靶）配準(zhǔn) /28
（三） 坐標(biāo)系配準(zhǔn) /29
二、 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)及融合策略 /29
（一） 基于附加標(biāo)志點(diǎn)叉的牙頜數(shù)字模型與面掃數(shù)據(jù)配準(zhǔn)策略 /29
（二） CBCT 數(shù)據(jù)、顏面部三維數(shù)據(jù)和牙頜模型數(shù)據(jù)配準(zhǔn)及融合的策略 /29
三、 配準(zhǔn)誤差 /32
（一） 數(shù)據(jù)采集誤差 /32
（二） 多源數(shù)據(jù)配準(zhǔn)誤差 /32
四、 數(shù)字化系統(tǒng)分類 /32
（一） 封閉式數(shù)字化系統(tǒng) /32
（二） 開放式數(shù)字化系統(tǒng) /32
第五節(jié) 虛擬口腔科患者 /33
一、 虛擬口腔科患者的概念 /33
二、 虛擬口腔科患者的應(yīng)用及意義 /33
（一） 三維虛擬口腔科患者在輔助治療中的應(yīng)用 /33
（二） 虛擬患者在教育中的應(yīng)用 /34
第三章 口腔種植數(shù)字化診斷評(píng)估與設(shè)計(jì)/37
節(jié) 牙列缺損患者的數(shù)字化信息獲取、診斷評(píng)估與設(shè)計(jì) /37
一、 數(shù)字化信息獲取與整合 /37
（一） 剩余牙列及黏膜數(shù)字化表面信息的獲取 /37
（二） 顏面部三維信息獲取 /39
（三） 下頜運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)采集 /40
（四） 修復(fù)體數(shù)字化信息的獲取與建立 /41
（五） 頜面部解剖結(jié)構(gòu)數(shù)字化信息的獲取 /43
（六） 數(shù)字化信息的整合 /44
二、 診斷評(píng)估與設(shè)計(jì)要點(diǎn) /45
（一） 前牙美學(xué)區(qū) /46
（二） 后牙區(qū) /52
第二節(jié) 牙列缺失患者的數(shù)字化信息獲取、診斷評(píng)估與設(shè)計(jì) /55
一、 數(shù)字化信息的獲取與整合 /57
（一） 黏膜表面形態(tài)的數(shù)字化信息獲取 /57
（二） 顏面部三維信息獲取 /58
（三） 預(yù)期修復(fù)體數(shù)字化信息的建立與獲取 /59
（四） 頜面部解剖結(jié)構(gòu)數(shù)字化信息的獲取 /62
（五） 數(shù)字化信息的整合 /64
二、 診斷與評(píng)估要點(diǎn) /66
三、 病例設(shè)計(jì)要點(diǎn) /69
第四章 計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃及設(shè)計(jì) /79
節(jié) 概述 /79
一、 導(dǎo)板外科的概念 /79
（一） 概念 /79
（二） 分類 /80
（三） 特點(diǎn) /81
二、 導(dǎo)航外科的概念 /81
（一） 概念 /81
（二） 組成及分類 /82
（三） 特點(diǎn) /82
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃及設(shè)計(jì)發(fā)展史 /83
一、 導(dǎo)板外科發(fā)展簡史 /83
二、 導(dǎo)航外科發(fā)展簡史 /84
第三節(jié) 導(dǎo)板外科規(guī)劃及設(shè)計(jì)流程 /84
一、 數(shù)據(jù)輸入與整合 /84
（一） 體數(shù)據(jù)輸入與處理 /85
（二） 剩余牙及黏膜和預(yù)期修復(fù)體數(shù)據(jù)輸入 /87
（三） 數(shù)據(jù)整合 /90
二、 口腔種植外科規(guī)劃及設(shè)計(jì) /91
（一） 擬種植區(qū)域的定量測量 /91
（二） 模擬種植手術(shù) /92
三、 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板的設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)輸出 /93
（一） 導(dǎo)板設(shè)計(jì) /93
（二） 數(shù)據(jù)輸出與加工 /95
（三） 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)下的種植外科手術(shù)實(shí)施 /95
（四） 終修復(fù)完成 /95
第四節(jié) 多顆牙連續(xù)缺失的計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃與設(shè)計(jì) /98
一、 患者簡介 /98
二、 病例分析與方案設(shè)計(jì) /98
（一） 術(shù)前信息采集 /98
（二） 術(shù)前計(jì)算機(jī)輔助口腔種植手術(shù)規(guī)劃與設(shè)計(jì) /99
三、 手術(shù)及修復(fù)流程 / 100
（一） 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)下的種植外科手術(shù)實(shí)施 / 100
（二） 種植修復(fù)完成 / 101
第五節(jié) 牙列缺失的計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃與設(shè)計(jì) / 102
一、 患者簡介 / 102
二、 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 102
三、 手術(shù)及修復(fù)流程 / 103
第六節(jié) 動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的口腔種植外科規(guī)劃與設(shè)計(jì) / 108
一、 患者簡介 / 108
二、 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 109
三、 手術(shù)及修復(fù)流程 / 109
（一） 術(shù)前準(zhǔn)備及信息采集 / 109
（二） 計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科設(shè)計(jì) / 110
（三） 口腔種植外科過程 / 110
（四） 種植修復(fù)過程 / 111
第七節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃及設(shè)計(jì)的意義與展望 / 115
一、 計(jì)算機(jī)輔助口腔種植外科規(guī)劃及設(shè)計(jì)軟件的功能總結(jié) / 115
二、 展望 / 116
第五章 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)的口腔種植外科/ 117
節(jié) 口腔種植外科導(dǎo)板 / 117
一、 口腔種植外科導(dǎo)板的概念 / 117
（一） 口腔種植外科導(dǎo)板的發(fā)展 / 117
（二） 傳統(tǒng)口腔種植外科導(dǎo)板 / 118
（三） 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板 / 118
二、 口腔種植外科導(dǎo)板的作用 / 119
（一） 精確定位、定向和定深 / 119
（二） 減少手術(shù)并發(fā)癥 / 119
（三） 實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)種植手術(shù) / 119
（四） 縮短手術(shù)時(shí)間，減少患者不適 / 120
第二節(jié) 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板分類 / 120
一、 按支持方式分類 / 120
（一） 牙支持式口腔種植外科導(dǎo)板 / 120
（二） 骨支持式口腔種植外科導(dǎo)板 / 121
（三） 黏膜支持式口腔種植外科導(dǎo)板 / 121
（四） 混合支持式口腔種植外科導(dǎo)板 / 121
二、 按引導(dǎo)方式分類 / 122
（一） 全程引導(dǎo)的數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板 / 122
（二） 非全程引導(dǎo)的數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板 / 122
三、 按導(dǎo)板功能分類 / 123
（一） 取骨植骨定位導(dǎo)板 / 123
（二） 截骨導(dǎo)板 / 126
（三） 齦緣指示導(dǎo)板 / 126
（四） 固位釘導(dǎo)板 / 128
（五） 臨時(shí)修復(fù)體導(dǎo)板 / 130
第三節(jié) 口腔種植外科方案設(shè)計(jì) / 132
一、 預(yù)期修復(fù)體的位置及形態(tài) / 132
（一） 患者訴求 / 132
（二） 修復(fù)空間 / 132
（三） 軟硬組織條件 / 132
（四） 鄰牙及對(duì)側(cè)同名牙分析 / 132
（五） 咬合分析 / 132
（六） 美學(xué)分析 / 132
二、 種植體的三維位置 / 132
三、 導(dǎo)板設(shè)計(jì)要求 / 133
第四節(jié) 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板的制作 / 134
第五節(jié) 口腔種植外科導(dǎo)板手術(shù)器械盒 / 134
一、 非全程導(dǎo)板器械盒（通用型導(dǎo)板器械盒） / 134
（一） 固位釘 / 134
（二） 固位鉆 / 135
（三） 牙齦環(huán)切鉆 / 135
（四） 定位鉆 / 135
（五） 擴(kuò)孔鉆 / 136
（六） 鉆針引導(dǎo)器 / 136
二、 全程導(dǎo)板器械盒 / 136
（一） 牙齦環(huán)切鉆 / 136
（二） 研磨鉆 / 136
（三） 擴(kuò)孔鉆 / 136
（四） 骨皮質(zhì)成形鉆 / 136
（五） 攻絲鉆 / 136
（六） 擴(kuò)孔鉆鉆針引導(dǎo)器 / 137
（七） C 型鉆針引導(dǎo)器 / 137
（八） 導(dǎo)板固位桿 / 137
（九） 棘輪扳手 / 137
（十） 棘輪扳手適配器 / 137
（十一） 種植體植入適配器 / 137
第六節(jié) 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板的臨床程序 / 138
一、 單顆牙缺失 / 138
（一） 導(dǎo)板設(shè)計(jì) / 138
（二） 試戴導(dǎo)板 / 139
（三） 導(dǎo)板引導(dǎo)種植窩洞預(yù)備 / 139
二、 連續(xù)多顆牙缺失 / 142
（一） 導(dǎo)板設(shè)計(jì) / 143
（二） 截骨導(dǎo)板引導(dǎo)下修整牙槽骨 / 144
（三） 口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)47 牙位種植窩洞預(yù)備 / 145
（四） 口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)46 牙位種植窩洞預(yù)備 / 146
三、 無牙頜 / 149
（一） 制作放射線模板 / 149
（二） 導(dǎo)板設(shè)計(jì) / 151
（三） 固位釘導(dǎo)板引導(dǎo)固位釘就位 / 151
（四） 口腔種植外科導(dǎo)板引導(dǎo)種植窩洞預(yù)備 / 153
（五） 臨時(shí)修復(fù)體導(dǎo)板引導(dǎo)臨時(shí)修復(fù) / 153
第七節(jié) 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板的誤差 / 156
一、 設(shè)計(jì)與制作誤差 / 156
（一） 信息獲取時(shí)產(chǎn)生的誤差 / 156
（二） 方案設(shè)計(jì)時(shí)產(chǎn)生的誤差 / 157
（三） 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板制作產(chǎn)生的誤差 / 157
二、 口腔種植外科手術(shù)操作誤差 / 157
（一） 導(dǎo)板的檢查 / 158
（二） 數(shù)字化口腔種植外科導(dǎo)板器械盒檢查 / 158
（三） 術(shù)區(qū)軟硬組織條件 / 158
（四） 術(shù)者操作 / 158
第六章 實(shí)時(shí)導(dǎo)航引導(dǎo)的口腔種植外科技術(shù)和口腔種植機(jī)器人/ 161
節(jié) 概念 / 161
一、 實(shí)時(shí)導(dǎo)航引導(dǎo)口腔種植外科的概念 / 161
二、 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展史 / 161
（一） 導(dǎo)航系統(tǒng)的起源及臨床應(yīng)用 / 161
（二） 導(dǎo)航系統(tǒng)在口腔種植領(lǐng)域中的發(fā)展 / 162
第二節(jié) 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的分類、原理及優(yōu)勢 / 163
一、 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 / 163
（一） 主動(dòng)式結(jié)構(gòu) / 163
（二） 被動(dòng)式結(jié)構(gòu) / 163
（三） 半主動(dòng)式結(jié)構(gòu) / 163
二、 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的原理 / 163
三、 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢 / 165
第三節(jié) 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成 / 165
一、 軟件 / 166
二、 硬件 / 167
三、 導(dǎo)航工具 / 168
第四節(jié) 導(dǎo)航種植手術(shù)流程 / 169
一、 配準(zhǔn) / 169
（一） 配準(zhǔn)方法 / 170
（二） 配準(zhǔn)標(biāo)記放置原則 / 171
二、 影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入及術(shù)前規(guī)劃 / 172
（一） 單顆牙及少量牙缺失 / 172
（二） 無牙頜 / 172
三、 術(shù)中導(dǎo)航 / 173
第五節(jié) 臨床病例展示 / 175
第六節(jié) 口腔種植導(dǎo)航手術(shù)誤差 / 179
一、 導(dǎo)航與自由手 / 179
二、 導(dǎo)航與導(dǎo)板 / 179
（一） 單顆牙種植 / 179
（二） 多顆牙種植 / 180
（三） 嚴(yán)重上頜萎縮無牙頜 - 顴種植 / 180
第七節(jié) 導(dǎo)航技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線 / 181
第八節(jié) 口腔種植機(jī)器人 / 182
一、 機(jī)器人的概念 / 182
二、 醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展 / 182
三、 口腔種植機(jī)器人及原理 / 184
（一） 口腔種植機(jī)器人產(chǎn)品及組成 / 184
（二） 口腔種植機(jī)器人基本原理 / 185
（三） 口腔種植機(jī)器人優(yōu)勢與局限性 / 186
四、 臨床病例展示 / 187
第七章 數(shù)字化技術(shù)輔助的骨缺損重建 / 199
節(jié) 骨缺損的數(shù)字化評(píng)估及虛擬重建 / 199
一、 牙槽骨缺損的數(shù)字化評(píng)估與虛擬重建 / 199
（一） 牙槽骨缺損的數(shù)字化評(píng)估 / 199
（二） 牙槽骨缺損的虛擬重建 / 200
二、 頜骨缺損的數(shù)字化評(píng)估和虛擬重建 / 201
（一） 頜骨缺損的術(shù)前評(píng)估與臨床分類 / 201
（二） 頜骨缺損重建的目標(biāo) / 202
（三） 頜骨缺損虛擬重建的步驟 / 202
第二節(jié) 數(shù)字化技術(shù)在骨缺損重建口腔外科中的應(yīng)用 / 202
一、 3D 打印個(gè)性化鈦網(wǎng)的CAD/CAM 流程及臨床應(yīng)用 / 203
（一） 3D 打印個(gè)性化鈦網(wǎng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)及加工/ 204
（二） 3D 打印個(gè)性化鈦網(wǎng)的臨床應(yīng)用 / 206
（三） 臨床病例展示：上頜前牙區(qū)個(gè)性化鈦網(wǎng)牙槽骨重建 / 206
二、 個(gè)性化口腔外科導(dǎo)板在骨增量術(shù)中的臨床應(yīng)用 / 212
（一） Onlay 口腔外科截骨導(dǎo)板 / 212
（二） 臨床病例展示：下頜前牙區(qū)數(shù)字化導(dǎo)板輔助下Onlay 自體骨移植 / 212
（三） 上頜竇底側(cè)壁開窗導(dǎo)板 / 217
三、 CAD/CAM 個(gè)性化塊狀骨的應(yīng)用及展望 / 219
（一） 個(gè)性化同種異體塊狀骨的設(shè)計(jì)加工 / 220
（二） CAD/CAM 個(gè)性化塊狀骨的優(yōu)勢 / 222
（三） CAD/CAM 個(gè)性化塊狀骨的局限性 / 222
（四） CAD/CAM 個(gè)性化塊狀骨的展望 / 222
四、 數(shù)字化頜骨重建口腔外科技術(shù)的臨床應(yīng)用 / 223
（一） 全程數(shù)字化輔助的腓骨瓣修復(fù)頜骨缺損 / 223
（二） 基于生物力學(xué)分析的腓骨重建方式選擇 / 224
第八章 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造種植體支持上部結(jié)構(gòu) / 229
節(jié) 數(shù)字化印模與模型 / 229
一、 概念 / 230
二、 獲取方法及適應(yīng)證 / 230
（一） 口內(nèi)掃描 / 230
（二） 口外掃描 / 238
（三） 模型掃描 / 240
第二節(jié) 上部結(jié)構(gòu)的數(shù)字化解決方案設(shè)計(jì) / 244
一、 印模方式 / 244
二、 固位方式 / 244
三、 修復(fù)平臺(tái) / 245
四、 支架設(shè)計(jì) / 246
五、 修復(fù)材料 / 246
（一） 支架材料 / 246
（二） 人工牙材料 / 247
（三） 牙齦材料 / 247
第三節(jié) 個(gè)性化基臺(tái) / 247
一、 個(gè)性化愈合基臺(tái) / 247
（一） 患者簡介 / 248
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 248
（三） 治療程序 / 249
二、 個(gè)性化基臺(tái) / 252
（一） 一體式全瓷個(gè)性化基臺(tái) / 252
（二） 基于Ti-base 的復(fù)合個(gè)性化基臺(tái) / 260
第四節(jié) 種植體支持的單冠的數(shù)字化解決方案 / 267
一、 基于粘接固位基臺(tái)的單冠 / 268
（一） 患者簡介 / 268
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 269
（三） 修復(fù)程序 / 269
二、 基于Ti-base 的一體化全瓷冠（骨水平） / 271
（一） 患者簡介 / 271
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 271
（三） 修復(fù)程序 / 272
三、 基于角度Ti-base 的一體化全瓷冠（骨水平） / 277
（一） 患者簡介 / 277
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 277
（三） 修復(fù)程序 / 279
第五節(jié) 種植體支持的聯(lián)冠或固定橋的數(shù)字化解決方案 / 283
一、 基于粘接固位基臺(tái)全瓷固定橋或聯(lián)冠修復(fù) / 284
（一） 患者簡介 / 284
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 285
（三） 修復(fù)程序 / 285
二、 基于橋用Ti-base 的氧化鋯全瓷固定橋或聯(lián)冠修復(fù) / 288
（一） 軟組織水平種植體基于橋用Ti-base 的氧化鋯聯(lián)冠修復(fù) / 289
（二） 骨水平種植體基于橋用Ti-base 的氧化鋯固定橋修復(fù) / 293
三、 基于一體式純鈦支架的聯(lián)冠修復(fù) / 296
（一） 患者簡介 / 296
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 296
（三） 修復(fù)程序 / 297
四、 基于螺絲固位基臺(tái)的固定橋修復(fù) / 301
第六節(jié) 種植體支持的無牙頜固定修復(fù)的數(shù)字化解決方案 / 301
一、 數(shù)字化技術(shù)輔助的上頜無牙頜固定式種植修復(fù)（三維逆向建模） / 302
（一） 患者簡介 / 302
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 302
（三） 修復(fù)程序 / 304
二、 全程數(shù)字化上頜無牙頜固定式種植修復(fù)（三維正向建模） / 318
（一） 患者簡介 / 318
（二） 病例分析與方案設(shè)計(jì) / 318
（三） 修復(fù)程序 / 320
第九章 數(shù)字化技術(shù)輔助的精準(zhǔn)口腔咬合重建 / 343
節(jié) 口腔咬合重建的基本知識(shí) / 343
一、 口腔咬合重建的概念 / 343
二、 口腔咬合重建的分類 / 344
三、 口腔咬合重建的目標(biāo) / 345
四、 良好咬合的標(biāo)準(zhǔn) / 345
五、 口腔咬合功能良好的標(biāo)準(zhǔn) / 346
第二節(jié) 數(shù)字化口腔咬合重建要素 / 346
一、 下頜位置 / 347
（一） 正中關(guān)系的定義 / 347
（二） 穩(wěn)定的建位置 / 347
二、 垂直距離 / 348
（一） 垂直距離的定義 / 348
（二） 垂直距離的確定 / 349
三、 平面 / 349
（一） 平面的定義 / 349
（二） 平面的設(shè)計(jì) / 350
（三） Spee 曲線 / 350
（四） Wilson 曲線 / 350
四、 動(dòng)態(tài)引導(dǎo)與靜態(tài)接觸 / 350
（一） 牙形態(tài)的重要意義 / 350
（二） 牙形態(tài)的相關(guān)概念 / 351
（三） 動(dòng)態(tài)引導(dǎo) / 351
（四） 靜態(tài)接觸 / 351
第三節(jié) 數(shù)字化口腔咬合重建軟件及設(shè)備 / 352
一、 電子面弓 / 352
（一） 電子面弓分類 / 352
（二） 電子面弓的轉(zhuǎn)移精度 / 353
（三） 電子面弓的使用對(duì)口腔修復(fù)的影響 / 353
（四） 髁突運(yùn)動(dòng)軌跡描記 / 353
二、 數(shù)字化軟件 / 353
三、 T-Scan / 354
（一） 薄膜傳感器的原理 / 354
（二） T-Scan 的應(yīng)用 / 355
四、 虛擬架 / 355
（一） 虛擬架的原理和發(fā)展史 / 355
（二） 虛擬架的進(jìn)展 / 356
（三） 轉(zhuǎn)移關(guān)系 / 356
（四） 全可調(diào)、半可調(diào)及均值架 / 356
（五） 虛擬架的優(yōu)勢及缺點(diǎn) / 357
（六） 虛擬架的精度 / 357
（七） 虛擬架的具體應(yīng)用 / 357
（八） 如何在虛擬空間內(nèi)放置頜骨 / 357
五、 肌電檢測 / 358
第四節(jié) 數(shù)字化精準(zhǔn)口腔咬合重建的基本程序 / 358
一、 數(shù)字化資料收集 / 358
二、 數(shù)字化咬合設(shè)計(jì) / 359
（一） 下頜位置 / 359
（二） 垂直距離 / 360
（三） 平面 / 360
（四） 牙尖形態(tài) / 360
（五） 診斷義齒 / 361
三、 數(shù)字化口腔種植修復(fù) / 361
（一） 口腔種植階段 / 361
（二） 口腔修復(fù)階段 / 361
第五節(jié) 臨床病例展示 / 362
第十章 口腔種植治療的計(jì)算機(jī)輔助制造/ 375
節(jié) 減材制造技術(shù) / 375
一、 原理 / 375
二、 數(shù)控機(jī)床加工分類 / 376
（一） 三軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)機(jī)床 / 377
（二） 四軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)機(jī)床 / 377
（三） 五軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)機(jī)床 / 377
三、 數(shù)控機(jī)床加工流程 / 378
（一） CAD 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 / 378
（二） 計(jì)算機(jī)輔助編程 / 379
（三） CNC 加工 / 380
（四） 后處理 / 380
四、 常用減材制造設(shè)備分類 / 382
（一） 椅旁設(shè)備 / 382
（二） 口腔科技工室設(shè)備 / 383
（三） 切削中心設(shè)備 / 383
五、 刀具 / 385
（一） 刀具材料應(yīng)具備的性能 / 385
（二） 刀具材料的種類 / 385
（三） 刀具切削的組成部分 / 386
（四） 刀具的磨損和耐用度 / 386
六、 常用材料 / 386
（一） 鈦金屬 / 386
（二） 氧化鋯陶瓷 / 387
（三） 復(fù)合樹脂 / 388
（四） 玻璃陶瓷 / 389
（五） 聚醚醚酮 / 389
七、 加工誤差 / 390
（一） 工藝系統(tǒng)的幾何誤差對(duì)加工精度的影響 / 390
（二） 工藝系統(tǒng)受力變形引起的加工誤差 / 391
（三） 工藝系統(tǒng)的熱變形對(duì)加工精度的影響 / 391
（四） 其他誤差對(duì)加工精度的影響 / 392
第二節(jié) 增材制造技術(shù) / 392
一、 原理及工作流程 / 392
二、 3D 打印的數(shù)據(jù)處理 / 394
（一） 數(shù)據(jù)預(yù)處理 / 394
（二） 數(shù)據(jù)分層片切 / 394
（三） 支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與添加 / 395
（四） 排版 / 396
（五） 掃描填充路徑規(guī)劃 / 396
三、 常用3D 打印技術(shù) / 397
（一） 立體光固化成形技術(shù) / 398
（二） 激光成形技術(shù) / 399
（三） 聚合物噴射PolyJet 技術(shù) / 399
（四） 選擇性激光熔融 / 400
（五） 選擇性激光燒結(jié) / 401
四、 增材制造后處理 / 401
（一） 樹脂材料后處理 / 401
（二） 金屬材料后處理 / 403
五、 材料 / 404
（一） 樹脂材料 / 404
（二） 金屬材料 / 405
（三） 氧化鋯材料 / 407
六、 3D 打印技術(shù)在口腔種植領(lǐng)域的應(yīng)用 / 408
（一） 利用3D 打印技術(shù)制作數(shù)字化種植外科導(dǎo)板 / 408
（二） 包含軟硬組織的牙列頜骨模型 / 409
（三） 診斷蠟型及臨時(shí)修復(fù)體 / 410
（四） 鈦種植體 / 411
（五） 氧化鋯及金屬冠橋 / 411
（六） 軟骨組織及骨代替物 / 412
（七） 個(gè)性化鈦網(wǎng) / 412
七、 增材制造誤差來源 / 413
（一） 前期數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的誤差 / 413
（二） 成形加工誤差 / 414
（三） 后處理產(chǎn)生的誤差 / 414
第十一章 全程數(shù)字化輔助口腔種植治療/ 417
一、 全程數(shù)字化理念的引入 / 417
（一） “以結(jié)果為導(dǎo)向”的治療目標(biāo) / 417
（二） “以終為始，修復(fù)先行”原則的治療理念 / 418
二、 全程數(shù)字化的基本流程與步驟 / 419
（一） 信息的數(shù)據(jù)整合與修復(fù)體形態(tài)設(shè)計(jì) / 419
（二） 種植體三維位置的設(shè)計(jì) / 421
（三） 數(shù)字化骨組織管理術(shù)前設(shè)計(jì) / 422
（四） 數(shù)字化口腔種植外科步驟 / 427
（五） 數(shù)字化臨時(shí)修復(fù) / 433
（六） 數(shù)字化終修復(fù)體的制作 / 437
第十二章 病例實(shí)戰(zhàn)/ 441
病例1 個(gè)性化愈合基臺(tái)輔助上頜中切牙即刻種植修復(fù)/ 441
病例2 數(shù)字化預(yù)成臨時(shí)修復(fù)體Tempshell 在種植即刻修復(fù)中的應(yīng)用 / 449
病例3 數(shù)字化外科導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)板鎖在美學(xué)區(qū)種植即刻修復(fù)中的應(yīng)用/ 456
病例4 美學(xué)區(qū)連續(xù)多顆牙缺失的全程數(shù)字化精準(zhǔn)口腔種植修復(fù) / 465
病例5 “以終為始”——美學(xué)區(qū)連續(xù)多顆牙缺失的數(shù)字化口腔種植修復(fù)/ 484
病例6 下頜牙列缺失的數(shù)字化口腔種植治療及精準(zhǔn)咬合重建/ 491
病例7 “口腔建筑藝術(shù)”——重度牙周炎患者的全口咬合重建 / 504
病例8 下頜骨牽引成骨后種植固定修復(fù)牙列缺損 / 513
病例9 左側(cè)下頜體部及升支缺損的全數(shù)字化口腔外科修復(fù)重建 / 521
病例10 計(jì)算機(jī)輔助動(dòng)態(tài)導(dǎo)航引導(dǎo)的上頜牙列缺損種植修復(fù) / 531