受擾系統(tǒng)的抗干擾及容錯(cuò)控制理論與應(yīng)用

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 抗干擾控制的研究意義及現(xiàn)狀 1
1.2 主動(dòng)抗干擾控制 2
1.2.1 主動(dòng)抗干擾控制方法 2
1.2.2 干擾估計(jì)技術(shù)的研究現(xiàn)狀 5
1.3 本書(shū)主要內(nèi)容 8
第2章 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的時(shí)滯隨機(jī)分布系統(tǒng)被動(dòng)容錯(cuò)控制 11
2.1 引言 11
2.2 問(wèn)題描述 12
2.3 主要結(jié)果 14
2.3.1 狀態(tài)和故障同時(shí)估計(jì) 14
2.3.2 被動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 18
2.4 仿真研究 20
2.5 本章小結(jié) 22
第3章 基于中間觀測(cè)器的廣義PID型故障容錯(cuò)形狀控制 23
3.1 引言 23
3.2 問(wèn)題描述 23
3.3 主要結(jié)果 25
3.3.1 中間觀測(cè)器設(shè)計(jì) 25
3.3.2 故障容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 28
3.4 仿真研究 32
3.5 本章小結(jié) 37
第4章 執(zhí)行器部分失效的隨機(jī)分布系統(tǒng)輸出形狀跟蹤自適應(yīng)主動(dòng)容錯(cuò)控制 38
4.1 引言 38
4.2 問(wèn)題描述 39
4.2.1 分布近似 39
4.2.2 系統(tǒng)模型和執(zhí)行器故障建模 40
4.2.3 控制目標(biāo) 41
4.3 主要結(jié)果 42
4.3.1 無(wú)故障形狀*優(yōu)跟蹤控制 42
4.3.2 基于執(zhí)行器故障補(bǔ)償?shù)娜蒎e(cuò)形狀控制 47
4.4 仿真研究 50
4.5 顆粒分布控制的應(yīng)用 53
4.6 本章小結(jié) 58
第5章 基于Lipschitz常數(shù)的隨機(jī)分布系統(tǒng)故障和干擾同時(shí)估計(jì)方法 59
5.1 引言 59
5.2 問(wèn)題描述 60
5.3 主要結(jié)果 61
5.3.1 狀態(tài)和故障同時(shí)估計(jì) 61
5.3.2 故障重構(gòu) 65
5.4 仿真研究 67
5.5 本章小結(jié) 71
第6章 基于模糊的火星探測(cè)器進(jìn)入段姿態(tài)容錯(cuò)跟蹤控制 72
6.1 引言 72
6.2 問(wèn)題描述 73
6.2.1 火星探測(cè)器模型 73
6.2.2 故障模型 74
6.2.3 控制目標(biāo) 74
6.3 主要結(jié)果 75
6.3.1 慢子系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì) 75
6.3.2 快子系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì) 75
6.4 仿真研究 81
6.5 本章小結(jié) 84
第7章 含恒功率負(fù)載的DC-DC buck變換器自適應(yīng)無(wú)源控制 85
7.1 引言 85
7.2 預(yù)備知識(shí) 90
7.3 系統(tǒng)模型、問(wèn)題描述和零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 94
7.3.1 系統(tǒng)模型 94
7.3.2 問(wèn)題描述 94
7.3.3 零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 95
7.4 電壓控制器設(shè)計(jì) 96
7.4.1 標(biāo)準(zhǔn)無(wú)源控制器設(shè)計(jì) 96
7.4.2 動(dòng)態(tài)互聯(lián)與阻尼配置控制器設(shè)計(jì) 97
7.4.3 自適應(yīng)無(wú)源控制器設(shè)計(jì) 100
7.5 仿真和實(shí)驗(yàn) 102
7.5.1 仿真結(jié)果 102
7.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 104
7.6 本章小結(jié) 106
第8章 含時(shí)變干擾的DC-DC boost變換器增量式無(wú)源控制 107
8.1 引言 107
8.2 預(yù)備知識(shí) 108
8.3 系統(tǒng)模型和問(wèn)題描述 111
8.3.1 系統(tǒng)模型 111
8.3.2 問(wèn)題描述 112
8.4 含時(shí)變干擾的DC-DC boost變換器增量式無(wú)源控制器設(shè)計(jì) 113
8.5 仿真和實(shí)驗(yàn) 116
8.5.1 仿真結(jié)果 116
8.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 122
8.6 本章小結(jié) 125
第9章 含恒功率負(fù)載的DC-DC boost變換器自適應(yīng)互聯(lián)與阻尼配置控制 126
9.1 引言 126
9.2 預(yù)備知識(shí) 127
9.3 系統(tǒng)模型、問(wèn)題描述和零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 127
9.3.1 系統(tǒng)模型 128
9.3.2 問(wèn)題描述 128
9.3.3 零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 129
9.4 電壓控制器設(shè)計(jì) 129
9.4.1 互聯(lián)與阻尼配置控制器設(shè)計(jì) 130
9.4.2 自適應(yīng)互聯(lián)與阻尼配置控制器設(shè)計(jì) 133
9.5 仿真研究 135
9.6 本章小結(jié) 137
第10章 含恒功率負(fù)載的DC-DC buck-boost變換器自適應(yīng)無(wú)源控制 138
10.1 引言 138
10.2 系統(tǒng)模型、問(wèn)題描述和零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 139
10.2.1 系統(tǒng)模型 139
10.2.2 問(wèn)題描述 139
10.2.3 零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 140
10.3 電壓控制器設(shè)計(jì) 141
10.3.1 無(wú)源控制器設(shè)計(jì) 141
10.3.2 自適應(yīng)能量整形控制器設(shè)計(jì) 144
10.4 仿真和實(shí)驗(yàn) 145
10.4.1 仿真結(jié)果 145
10.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 149
10.5 本章小結(jié) 152
第11章 含恒功率負(fù)載的DC-DC buck-boost變換器自適應(yīng)雙環(huán)能量整形控制 153
11.1 引言 153
11.2 電壓控制器設(shè)計(jì) 153
11.2.1 雙環(huán)能量整形控制器設(shè)計(jì) 153
11.2.2 自適應(yīng)雙環(huán)能量整形控制器設(shè)計(jì) 160
11.3 仿真和實(shí)驗(yàn) 162
11.3.1 仿真結(jié)果 162
11.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 166
11.4 本章小結(jié) 168
附錄 169
參考文獻(xiàn) 176