船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制

定　價：￥99.00

作　者：	郝立穎，劉艷麗，鄭柏超
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030715050	出版時間：	2023-04-01	包裝：	平裝膠訂
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設(shè)計及仿真驗證；帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯控制設(shè)計及仿真驗證。