智能化無人系統(tǒng)學科路線圖

定　價：￥135.00

作　者：	中國科學技術協會，中國指揮與控制學會編
出版社：	中國科學技術出版社
叢編項：	中國科協學科發(fā)展預測與技術路線圖系列報告
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787504691224	出版時間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	378	字數：

內容簡介

　　本書分別從空間、空中、地面、水面、水下等物理域介紹了各自的無人系統(tǒng)的發(fā)展概況，如空間機器人、火星車、衛(wèi)星平臺；空中飛行器包括固定翼、旋轉翼及飛艇；地面車輛包括輪式、履帶式及輪履復合式；水面無人艇有單體、多體等型號；水下潛航器包括水下滑翔機和自治航行器。另外，還從仿生角度介紹了各類無人系統(tǒng)，如仿飛鳥、昆蟲的撲翼無人機，仿人或四肢動物的輪式、足式機器人，仿魚蝦的水下機器人，以及兩棲機器人。

作者簡介

　　中國科學技術協會（簡稱”中國科協”），是中國科學技術工作者的群眾組織，是中國共產黨領導下的人民團體，是黨和政府聯系科學技術工作者的橋梁和紐帶，是國家推動科學技術事業(yè)發(fā)展的重要力量；是國家科教工作領導小組、中央精神文明建設指導委員會和中央人才工作協調小組成員單位。

圖書目錄

第一篇綜合報告
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀分析
第三章　無人系統(tǒng)能力需求
第四章　核心關鍵技術
第五章　民用領域發(fā)展方向預測與展望
第六章　智能化無人系統(tǒng)技術發(fā)展路線圖
參考文獻 78
第二篇空間智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章　發(fā)展需求
第四章　關鍵技術
第五章　發(fā)展路線圖
參考文獻
第三篇空中智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章　發(fā)展需求
第四章　關鍵技術
第五章　發(fā)展路線圖
參考文獻
第四篇水面智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章　發(fā)展需求
第四章　關鍵技術
第五章　發(fā)展路線圖
參考文獻
第五篇水下智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章　發(fā)展需求
第四章關鍵技術
第五章發(fā)展路線圖
參考文獻
第六篇地面智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章發(fā)展需求
第四章關鍵技術
第五章發(fā)展路線圖
參考文獻
第七篇仿生智能化無人系統(tǒng)
第一章　引　言
第二章　國內外發(fā)展現狀
第三章發(fā)展需求
第四章　關鍵技術
第五章發(fā)展路線圖
參考文獻