固定翼垂直起降飛行器跟蹤控制

定　價：￥32.00

作　者：	鄒立穎著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566134790	出版時間：	2022-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	104	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容分為四個部分。第一部分為基礎(chǔ)部分（第1、2章），第1章闡述了固定翼垂直起降（VTOL）飛行器跟蹤控制的研究背景，分析了國內(nèi)外垂直起降技術(shù)的研究現(xiàn)狀，介紹了現(xiàn)代非線性控制方法在飛行器控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。第2章介紹了VTOL飛行器的分類、噴氣推力類推進(jìn)系統(tǒng)和典型VTOL飛行器的特點，給出了VTOL飛行器動力學(xué)模型的建立過程。第二部分為VTOL飛行器軌跡跟蹤抗干擾控制（第3、4、5章），應(yīng)用非線性控制理論（自適應(yīng)I&I控制、滑?？刂?、非線性干擾觀測器等）研究了輸入存在干擾時的VTOL飛行器的跟蹤控制問題。第三部分為VTOL飛行器視覺伺服定點控制（第6章），提出了一種基于圖像的視覺伺服控制方法。第四部分為VTOL飛行器有限時間控制（第7章），提出了基于有限時間觀測器技術(shù)的輸出反饋控制方案。本書內(nèi)容翔實，論證嚴(yán)謹(jǐn)，可以作為飛行器控制方向相關(guān)科研人員和研究生學(xué)習(xí)的參考用書。

作者簡介

暫缺《固定翼垂直起降飛行器跟蹤控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 垂直起降技術(shù)研究概述
1.3 現(xiàn)代非線性控制方法在飛行器控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4 主要研究內(nèi)容
第2章 VTOL飛行器的分類、噴氣推力類推進(jìn)系統(tǒng)及其動力學(xué)模型的建立
2.1 VTOL飛行器的分類
2.2 VTOL飛行器噴氣推力類推進(jìn)系統(tǒng)
2.3 VTOL飛行器動力學(xué)模型的建立
2.4 本章小結(jié)
第3章基于自適應(yīng)浸入與不變的VTOL飛行器軌跡跟蹤控制
3.1 引言
3.2 問題闡述
3.3 系統(tǒng)解耦
3.4 自適應(yīng)浸入與不變估計律
3.5 控制器設(shè)計
3.6 仿真研究
3.7 本章小結(jié)
第4章基于非線性干擾觀測器的VTOL飛行器軌跡跟蹤控制
4.1 引言
4.2 預(yù)備知識
4.3 非線性干擾觀測器設(shè)計
4.4 基于非線性干擾觀測器的控制器設(shè)計
4.5 仿真研究
4.6 本章小結(jié)
第5章基于分層滑?？刂频腣TOL飛行器軌跡跟蹤控制
5.1 引言
5.2 預(yù)備知識
5.3 分層滑?？刂破髟O(shè)計
5.4 穩(wěn)定性分析
5.5 仿真研究
5.6 本章小結(jié)
第6章 VTOL飛行器視覺伺服定點控制
6.1 動力學(xué)模型
6.2 雙目視覺模型
6.3 視覺伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計
6.4 仿真研究
6.5 本章小結(jié)
第7章 VTOL飛行器有限時間控制
7.1 預(yù)備知識
7.2 有限時間狀態(tài)反饋控制
7.3 有限時問輸出反饋控制
7.4 仿真結(jié)果
7.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
已發(fā)表本課題相關(guān)科研成果