動態(tài)交通分配的反饋控制理論（原書第二版 美）

目錄　
譯者序　
原書第二版前言　
原書第一版前言　
致謝　
第一部分　反饋控制與動態(tài)交通分配概述　
第1章　導(dǎo)言　3　
1.1　動態(tài)交通路由　3　
1.2　控制算法的設(shè)計　5　
1.2.1　信息感知　5　
1.2.2　執(zhí)行器　8　
1.2.3　自動控制與人工在環(huán)控制的對比　9　
1.2.4　整體系統(tǒng)　10　
1.2.5　流量分析符號　10　
1.3　實(shí)時動態(tài)交通路由　11　
1.4　文獻(xiàn)綜述　12　
1.5　反饋控制　14　
1.5.1　控制設(shè)計步驟　15　
1.5.2　反饋控制實(shí)例　16　
1.5.3　其他問題　17　
1.6　本章小結(jié)　18　
1.7　習(xí)題　18　
1.7.1　問答題　18　
1.7.2　計算與推導(dǎo)題　18　
參考文獻(xiàn)　20　
第2章　交通分配：數(shù)學(xué)模型與應(yīng)用技術(shù)　22　
2.1　簡介　22　
2.2　基于規(guī)劃的靜態(tài)交通分配數(shù)學(xué)模型　23　
2.2.1　用戶平衡　24
2.2.2　系統(tǒng)最優(yōu)解　26　
2.2.3　數(shù)值化方案　27　
2.3　基于變分不等式的靜態(tài)交通分配模型　28　
2.4　投影動態(tài)系統(tǒng)：動態(tài)變分方程模型　31　
2.4.1　動態(tài)路由選擇　31　
2.5　動態(tài)交通分配　33　
2.5.1　動態(tài)交通分配：離散時間　33　
2.5.2　動態(tài)交通分配：連續(xù)時間　34　
2.6　行程時間與先入先出問題　35　
2.7　離散時間分析的宏觀模型　35　
2.7.1　格林希爾茨模型　36　
2.7.2　LWR模型的弱解　36　
2.7.3　標(biāo)量初始邊界問題　38　
2.7.4　宏觀交通流網(wǎng)絡(luò)（偏微分方程）　39　
2.7.5　行駛時間動力學(xué)　40　
2.8　基于仿真的離散時間分析　41　
2.8.1　用戶平衡迭代　42　
2.8.2　根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行的校準(zhǔn)　42　
2.9　交通運(yùn)營設(shè)計與反饋控制　42　
2.10　本章小結(jié)　43　
2.11　習(xí)題　43　
2.11.1　問答題　43　
2.11.2　計算與推導(dǎo)題　43　
參考文獻(xiàn)　44　
第二部分　交通流理論與交通分配模型　
第3章　交通流理論　51　
3.1　簡介　51　
3.2　LWR模型　51　
3.3　交通密度-流量關(guān)系　53　
3.3.1　格林希爾茨模型　53　
3.3.2　格林伯格模型　54　
3.3.3　安德伍德模型　54　
3.3.4　西北大學(xué)模型　55
3.3.5　德留模型　55　
3.3.6　派普斯-敏加爾模型　55　
3.3.7　多區(qū)段模型　55　
3.3.8　擴(kuò)散模型　56　
3.4　微觀交通的特征　57　
3.5　交通流模型　59　
3.6　偏微分方程的分類　59　
3.6.1　變量　60　
3.6.2　偏微分方程的階數(shù)　60　
3.6.3　線性關(guān)系　60　
3.6.4　邊界條件　60　
3.7　解的存在性　61　
3.8　求解一階偏微分方程的特征方法　64　
3.9　交通波的傳播　68　
3.9.1　交通波傳播速度的推導(dǎo)　69　
3.9.2　LWR模型的廣義解/弱解　70　
3.9.3　標(biāo)量初始邊界問題　73　
3.10　交通測量　73　
3.11　本章小結(jié)　75　
3.12　習(xí)題　75　
3.12.1　問答題　75　
3.12.2　計算與推導(dǎo)題　76　
參考文獻(xiàn)　76　
第4章　建模與交通流問題描述　79　
4.1　簡介　79　
4.2　系統(tǒng)動力學(xué)　79　
4.3　分布參數(shù)系統(tǒng)的交通反饋控制　80　
4.3.1　伯格斯擴(kuò)散方程　81　
4.3.2　DTR方程　83　
4.4　離散系統(tǒng)動力學(xué)　85　
4.5　集總參數(shù)系統(tǒng)交通流的反饋控制　87　
4.6　空間離散動力學(xué)問題案例　90　
4.7　空間和時間離散動力學(xué)問題案例：三條備選路徑的情況　92　
4.7.1　模型交通流的系統(tǒng)動力學(xué)　93　
4.7.2　系統(tǒng)分析　94
4.7.3　簡單的反饋控制方法　94　
4.7.4　交通道路場景的仿真結(jié)果　95　
4.8　本章小結(jié)　97　
4.9　習(xí)題　98　
4.9.1　問答題　98　
4.9.2　計算與推導(dǎo)題　98　
參考文獻(xiàn)　98　
第三部分　動態(tài)交通路由的反饋控制　
第5章　分布參數(shù)設(shè)置中的動態(tài)路由問題　103　
5.1　簡介　103　
5.2　系統(tǒng)動力學(xué)　104　
5.3　滑動模態(tài)控制　105　
5.4　抖振削弱　113　
5.5　數(shù)值示例　119　
5.6　抖振削弱結(jié)果的推廣應(yīng)用　125　
5.7　DTR問題的控制設(shè)計　127　
5.7.1　基于密度積分的控制　127　
5.7.2　基于間接行程時間估計的控制　128　
5.7.3　基于行程時間模型　130　
5.8　交通PDE的數(shù)值解　130　
5.8.1　有限差分逼近　130　
5.8.2　誤差分析　133　
5.8.3　邊界條件　135　
5.9　仿真軟件　135　
5.10　仿真結(jié)果　137　
5.11　本章小結(jié)　138　
5.12　習(xí)題　139　
5.12.1　問答題　139　
5.12.2　計算與推導(dǎo)題　139　
參考文獻(xiàn)　139　
第6章　半群理論下分布參數(shù)設(shè)置中的動態(tài)路由問題　141　
6.1　簡介　141　
6.2　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識　141　
6.2.1　拓?fù)鋵W(xué)　141
6.2.2　序列　145　
6.3　系統(tǒng)動力學(xué)　147　
6.4　基于半群的控制設(shè)計　147　
6.5　本章小結(jié)　150　
6.6　習(xí)題　150　
6.6.1　問答題　150　
6.6.2　計算與推導(dǎo)題　150　
參考文獻(xiàn)　150　
第7章　動態(tài)路由問題的模糊反饋控制　152　
7.1　簡介　152　
7.2　模糊邏輯理論綜述　153　
7.2.1　清晰集　153　
7.2.2　清晰邏輯（命題邏輯和布爾代數(shù)）　160　
7.2.3　模糊集　162　
7.3　案例問題分析　172　
7.3.1　系統(tǒng)動力學(xué)　173　
7.3.2　簡單模糊反饋控制律　175　
7.3.3　不同場景的結(jié)果和說明　177　
7.4　本章小結(jié)　179　
7.5　習(xí)題　179　
7.5.1　問答題　179　
7.5.2　計算與推導(dǎo)題　180　
參考文獻(xiàn)　180　
第8章　集總參數(shù)設(shè)置中動態(tài)交通路由的反饋控制　182　
8.1　簡介　182　
8.1.1　符號　182　
8.2　系統(tǒng)動力學(xué)　183　
8.3　DTR方程　184　
8.3.1　基于行程時間模型　185　
8.3.2　廣義化情況　186　
8.4　反饋線性化技術(shù)　186　
8.5　案例問題分析（兩條單路段備選路徑）　188　
8.6　案例問題分析（兩條雙路段備選路徑）　190　
8.7　單起點(diǎn)單終點(diǎn)情況的求解（多條多路段備選路徑）　194　
8.8　仿真分析　195
8.8.1　場景1：沒有任何參數(shù)不確定性和完全用戶遵從性的模型　196　
8.8.2　場景2：具有參數(shù)不確定性和完全用戶遵從性的模型　196　
8.8.3　場景3：具有參數(shù)不確定性和部分用戶遵從性的模型　197　
8.8.4　場景4：具有部分用戶遵從性和不確定性的模型及其線性控制器　197　
8.8.5　場景5：具有部分用戶遵從性和不確定性以及動態(tài)速度關(guān)系的模型　199　
8.8.6　仿真環(huán)境　200　
8.9　單點(diǎn)改道的滑動模態(tài)控制　200　
8.9.1　案例問題分析（兩條單路段備選路徑）　200　
8.9.2　案例問題分析（兩條雙路段備選路徑）　202　
8.9.3　案例問題的廣義解（多條多路段備選路徑）　204　
8.9.4　仿真分析　205　
8.10　本章小結(jié)　205　
8.11　習(xí)題　206　
8.11.1　問答題　206　
8.11.2　計算與推導(dǎo)題　206　
參考文獻(xiàn)　207　
第9章　網(wǎng)絡(luò)級動態(tài)交通路由的反饋控制　208　
9.1　簡介　208　
9.2　系統(tǒng)描述　208　
9.2.1　系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)　209　
9.2.2　系統(tǒng)動力學(xué)　211　
9.3　動態(tài)交通分配問題　212　
9.3.1　用于對哈密頓-雅可比方程和不等式求解的多項式近似法　215　
9.3.2　使用基于鏈路的模型的DTA問題　216　
9.3.3　使用基于路徑的模型的DTA問題　217　
9.3.4　關(guān)于交通的反饋控制　217　
9.4　案例問題分析　217　
9.4.1　系統(tǒng)動力學(xué)　219　
9.4.2　反饋控制設(shè)計　222　
9.5　本章小結(jié)　223　
9.6　習(xí)題　223　
9.6.1　問答題　223　
9.6.2　計算與推導(dǎo)題　223　
參考文獻(xiàn)　223　
縮寫詞　225