本書簡潔、系統(tǒng)地敘述了張量分析、流形、李導數(shù)的概念以及連續(xù)介質力學的基本概念和基本原理。在此基礎上,從三維歐幾里得空間上的經典連續(xù)介質力學基本概念和基本理論出發(fā),將應力、應變、本構方程及連續(xù)方程、動量方程、能量方程以及熱力學第二定律等傳統(tǒng)連續(xù)介質力學概念和理論拓展至黎曼空間的廠義相對論形式,分別給出了相對論流體理論、相對論彈性理論、相對論黏彈性理論以及相對論變形固體電磁場理論,研究了相對論彈性波傳播規(guī)律和相對論壓電振動模型,并由此給出了引力波探測的彈性技術方案及壓電技術方案,為天體運動的現(xiàn)象以及宇宙學研究提供了新的視角與內容,是國內相關領域著作。