航天器動(dòng)量控制系統(tǒng)

第1章概述
1.1 航天器設(shè)計(jì)、商業(yè)領(lǐng)域和角動(dòng)量
1.2 動(dòng)量控制裝置和姿態(tài)控制系統(tǒng)
1.3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的研究歷程介紹
1.4量控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展
1.5 關(guān)于本書
參考文獻(xiàn)
第2章動(dòng)量控制技術(shù)的應(yīng)用
2.1 航天器領(lǐng)域應(yīng)用
2．1．1GEO通信類航天器.
2.1.2敏捷的航天任務(wù)及“行動(dòng)構(gòu)想”
2．1.3空間站
2.1.4 小型航天器
2.1.5衛(wèi)星在軌維修
2.1.6 小行星捕獲
2.1.7 空間機(jī)器人
2.2 地面應(yīng)用
221Brennan的單軌鐵路
2.2.2 Wolseley設(shè)計(jì)的奇跡雙輪車
2.2.3 LitMotors公司的C-1兩輪車
2.2.4航海中的滾轉(zhuǎn)與俯仰穩(wěn)定應(yīng)用
2.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 動(dòng)量控制系統(tǒng)的發(fā)展需求
3.1 敏捷需求的量化
3.1.1 機(jī)動(dòng)角度與時(shí)間
3.1.2 航天器效能比
3.1.3 動(dòng)量系統(tǒng)效能比
3.1.4 航天器速度
3.1.5總結(jié)
3.2 量設(shè)備技術(shù)
3.2.1扭矩、動(dòng)量及進(jìn)動(dòng)角消除
3.22 反應(yīng)輪
3.2.3雙常平架控制力矩陀螺(DGCMG)
32.4單常平架控制力矩陀螺(SGCMG)
3.2.5航天器速度和SGCMG的常平架扭矩
3.2.6重新審視扭矩放大效應(yīng)
3.3量設(shè)備技術(shù)的權(quán)衡
3.3.1動(dòng)量和扭矩
3.3.2 功率
33.3 振動(dòng)
33.4 扭矩精度
3.3.5 陣列控制
3.4選擇動(dòng)量設(shè)備技術(shù)的準(zhǔn)則
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章動(dòng)量控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
4.1符號(hào)表示方法
4.2航天器姿態(tài)與動(dòng)量--裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)
43具有平衡轉(zhuǎn)子的陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程
4.4陀螺儀的相對(duì)平衡和穩(wěn)定性
4.41RWA航天器
4.4.2CMG 航天器
4.4.3大角度調(diào)姿機(jī)動(dòng)
4.5控制力矩陀螺
4.6雅可比執(zhí)行器
4.7 轉(zhuǎn)子及常平架結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)
4.8放大CMG執(zhí)行器產(chǎn)生的效應(yīng)
4.8.1尺寸增大所帶來(lái)的扭矩放大效應(yīng)衰減
4.9 本章小節(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章陀螺儀動(dòng)量控制的奇異點(diǎn)問(wèn)題
5.1 奇異值
5.2坐標(biāo)系奇異性和幾何空間奇異性
……
第6章 動(dòng)量控制系統(tǒng)陳列的結(jié)構(gòu)
第7章 操縱算法
第8章 動(dòng)量裝置的內(nèi)環(huán)空了孩子
第9章 太空中電動(dòng)機(jī)
第10章 建模仿真和試驗(yàn)臺(tái)
附錄
符號(hào)表