TMS320C2000 DSP應(yīng)用實(shí)例精講

目錄
前言
第1章　概述　1
1.1　TI公司DSP系列產(chǎn)品的發(fā)展及應(yīng)用　1
1.1.1　TI公司簡介　1
1.1.2　TI公司的DSP　產(chǎn)品　2
1.2　DSP相關(guān)知識(shí)簡介　3
1.2.1　DSP基礎(chǔ)知識(shí)　3
1.2.2　TMS320C2000系列DSP　8
1.2.3　TMS320F281x處理器功能及特點(diǎn)　10
1.3　工程應(yīng)用實(shí)例　17
1.4　開發(fā)流程、所需條件及相關(guān)工具　19
1.5　幾個(gè)通用的硬件模塊電路　23
1.5.1　供電電源　23
1.5.2　電源監(jiān)控和復(fù)位電路　28
1.5.3　時(shí)鐘電路　29
1.5.4　JTAG接口電路　30
1.5.5　電平轉(zhuǎn)換電路　31
第2章　CCS簡介　33
2.1　概述　34
2.2　CCS的安裝與配置　35
2.2.1　CCS的安裝　35
2.2.2　目標(biāo)系統(tǒng)配置　36
2.2.3　啟動(dòng)GEL文件　38
2.2.4　主機(jī)編程環(huán)境設(shè)置　39
2.3　CCS的界面說明　40
2.3.1　CCS軟件界面常用圖標(biāo)　40
2.3.2　基本應(yīng)用界面　41
2.3.3　代碼編輯區(qū)簡介　43
2.4　CCS的常用操作44
2.4.1　查找替換文字　44
2.4.2　使用書簽　45
2.4.3　程序運(yùn)行控制　46
2.4.4　斷點(diǎn)設(shè)置及應(yīng)用　47
2.4.5　觀察界面　50
2.4.6　建立新工程　52
2.5　TMS320F2812的編程與程序燒寫　54
2.5.1　TMS320F2812的編程　54
2.5.2　程序的燒寫　56
第3章　數(shù)據(jù)串行通信應(yīng)用　59
3.1　概述　59
3.1.1　DSP中的SCI通信原理　59
3.1.2　SCI模塊的特點(diǎn)　60
3.1.3　DSP通信的分類　62
3.2　主控RS422串行通信應(yīng)用　63
3.2.1　主控RS422串行通信應(yīng)用分析及硬件設(shè)計(jì)　63
3.2.2　主控RS422串行通信軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)65
3.3　成像探測(cè)器RS232串行通信應(yīng)用　73
3.3.1　成像探測(cè)器簡介及其RS232串行通信電路設(shè)計(jì)　73
3.3.2　RS232串行通信軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)　74
3.4　成像探測(cè)器LVDS通信應(yīng)用　80
3.4.1　成像探測(cè)器簡介及其LVDS通信電路設(shè)計(jì)　80
3.4.2　LVDS通信軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)　81
3.5　串行通信擴(kuò)展應(yīng)用　85
3.5.1　串行通信擴(kuò)展的必要性　85
3.5.2　串行通信擴(kuò)展設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)　85
第4章　直流伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用　89
4.1　概述　89
4.2　直流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　90
4.3　硬件控制電路設(shè)計(jì)　95
4.3.1　數(shù)字信號(hào)處理模塊　95
4.3.2　電平轉(zhuǎn)換模塊　97
4.3.3　邏輯控制模塊　98
4.3.4　差分信號(hào)模塊　98
4.3.5　PWM功率控制模塊　99
4.4　軟件編碼及分析　101
4.4.1　主程序　101
4.4.2　GPIO配置程序　102
4.4.3　事件管理器配置程序　103
4.4.4　SCI　串口配置程序　105
4.4.5　串口接收數(shù)據(jù)程序　106
4.4.6　控制算法程序　107
4.4.7　伺服系統(tǒng)速度控制程序　109
4.4.8　伺服系統(tǒng)位置控制程序　110
4.5　調(diào)試試驗(yàn)及結(jié)果　113
第5章　步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用　117
5.1　概述　117
5.1.1　步進(jìn)電機(jī)控制的發(fā)展及應(yīng)用　117
5.1.2　步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟　117
5.1.3　步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的分類　118
5.2　步進(jìn)電機(jī)的原理和特性　119
5.2.1　步進(jìn)電機(jī)的工作原理　119
5.2.2　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)　119
5.2.3　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類　120
5.2.4　步進(jìn)電機(jī)的主要物理特性　122
5.2.5　步進(jìn)電機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型　123
5.3　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)　124
5.3.1　總體方案　124
5.3.2　硬件電路設(shè)計(jì)　125
5.3.3　步進(jìn)電機(jī)的選型　127
5.3.4　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路　128
5.4　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)　131
5.4.1　軟件設(shè)計(jì)方法　131
5.4.2　軟件主程序　132
5.4.3　中斷服務(wù)程序　133
5.4.4　位置閉環(huán)控制子模塊詳細(xì)代碼　136
5.5　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)試驗(yàn)　139
第6章　溫度控制應(yīng)用　140
6.1　概述　140
6.2　溫度傳感器的分類　141
6.3　航空遙感器的溫控方法　142
6.4　溫度控制硬件設(shè)計(jì)及分析　146
6.4.1　DSP控制器　146
6.4.2　DS18B20U讀取電路圖　147
6.4.3　繼電器控制電路圖　148
6.5　軟件編碼及實(shí)現(xiàn)　150
6.5.1　主程序　150
6.5.2　各功能實(shí)現(xiàn)函數(shù)　154
6.6　試驗(yàn)結(jié)果　163
第7章　軟件在線升級(jí)　164
7.1　概述　164
7.2　功能分析　164
7.3　hex文件格式說明　167
7.4　hex文件生成方法　168
7.5　起始程序設(shè)計(jì)　169
7.6　主程序設(shè)計(jì)　171
7.7　升級(jí)程序設(shè)計(jì)　173
7.7.1　地址設(shè)置　173
7.7.2　添加Flash函數(shù)庫　174
7.7.3　Flash扇區(qū)擦除函數(shù)　176
7.7.4　升級(jí)程序流程　177
7.7.5　十六進(jìn)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)ASCII函數(shù)　178
7.7.6　一個(gè)hex字節(jié)處理函數(shù)　179
7.7.7　一行hex文件處理函數(shù)　182
7.7.8　Flash扇區(qū)寫入函數(shù)　185
參考文獻(xiàn)　187