STM32Cube高效開發(fā)教程：基礎(chǔ)+高級篇（套裝2冊）

定　價：￥249.70

作　者：	王維波，鄢志丹，王釗著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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京東 (￥223.10)

ISBN：	9787115006769	出版時間：	2022-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	989	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《STM32Cube高效開發(fā)教程（基礎(chǔ)篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32開發(fā)的免費工具軟件，是STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)的核心工具軟件。本書詳細介紹這兩個軟件的用法，然后以STM32F407為研究對象，采用STM32Cube開發(fā)方式介紹STM32F407各種系統(tǒng)功能和常用外設(shè)的編程開發(fā)，包括外設(shè)基本工作原理和接口電路、HAL驅(qū)動程序功能和使用方法，以及針對一個STM32F407開發(fā)板的完整編程示例。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32Cube開發(fā)方式和工具軟件的使用，掌握基于HAL庫的STM32F407系統(tǒng)功能和常用外設(shè)的編程開發(fā)方法。本書適合具有C語言、微機原理或單片機基礎(chǔ)，想要學習STM32開發(fā)技術(shù)的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機、測控等專業(yè)的教材，也可作為STM32應用開發(fā)的參考書。《STM32Cube高效開發(fā)教程（高級篇）》本書介紹 STM32 開發(fā)的一些內(nèi)容。第一部分詳細介紹嵌入式操作系統(tǒng) FreeRTOS 的使用；第二部分介紹使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盤上的文件系統(tǒng)；第三部分介紹 BMP 和 JPG 圖片的獲取與顯示，觸摸屏的使用，DCMI 接口和數(shù)字攝像頭等。全書使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE軟件開發(fā)例程，講解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中間件以及 SDIO、USB-OTG、DCMI 等外設(shè)的原理和使用方法，并針對一個 STM32F407 開發(fā)板編寫了完整示例項目。通過閱讀本書，讀者可以掌握 STM32 開發(fā)中的嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、觸摸屏等高級軟硬件的開發(fā)方法。本書適合已經(jīng)掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 軟件的使用以及 STM32 常用外設(shè)的 STM32Cube開發(fā)等相關(guān)基礎(chǔ)內(nèi)容的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機類專業(yè)的教學用書，也可作為STM32 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的參考書。

作者簡介

　　王維波，博士、中國石油大學（華東）控制科學與工程學院教師。從事測控與儀器開發(fā)領(lǐng)域的教學和研究工作，主要研究方向是地球物理探測儀器開發(fā)、數(shù)據(jù)處理方法和軟件開發(fā)。參與完成國家自然科學基金、山東省重點研發(fā)計劃等多個科研項目，發(fā)表論文 20 余篇。著有《Qt 5.9 C++ 開發(fā)指南》和《Python Qt GUI 與數(shù)據(jù)可視化編程》。鄢志丹，博士、中國石油大學（華東）控制科學與工程學院教師。從事隨鉆測控技術(shù)、自抗擾控制方法、井下儀器開發(fā)、微弱信號處理等方面的研究工作。主持國家自然科學基金、中國博士后科學基金、山東省自然科學基金等 10 余個科研項目，獲授權(quán)發(fā)明專利 10 余項，發(fā)表論文 30 余篇。王釗，博士、中國石油大學（華東）控制科學與工程學院教師。從事自動化相關(guān)的教學和研究工作，主要研究方向是非線性系統(tǒng)的非光滑控制研究、故障診斷、工業(yè)過程控制等。主持山東省中青年科學家科研獎勵基金項目 1 項，發(fā)表論文 20 余篇，作為副主編編寫教材1 部。

圖書目錄

《STM32Cube高效開發(fā)教程（基礎(chǔ)篇）》
第一部分　軟硬件基礎(chǔ)

第1章　概述　2

1.1　STM32系列單片機　2

1.2　STM32的器件驅(qū)動庫　3

1.3　STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)　4

1.4　STM32Cube開發(fā)方式　8

第2章　STM32F407和開發(fā)板　10

2.1　STM32F407簡介　10

2.2　STM32F407開發(fā)板　17

2.3　仿真器　23

第3章　STM32CubeMX的使用　24

3.1　安裝STM32CubeMX　24

3.2　安裝MCU固件包　25

3.3　軟件功能和基本使用　29

3.4　項目示例：LED初始輸出　49

第4章　STM32CubeIDE的使用　51

4.1　安裝STM32CubeIDE　51

4.2　基本概念和MCU固件庫設(shè)置　52

4.3　C/C++場景的界面功能和操作　58

4.4　CubeMX生成項目的文件組成　63

4.5　項目管理、構(gòu)建和下載調(diào)試　72

4.6　使用內(nèi)置的CubeMX　79

4.7　CubeIDE使用偏好設(shè)置　81

4.8　HAL庫的一些基本問題　83

第5章　STM32CubeMonitor的使用　85

5.1　STM32CubeMonitor功能簡介　85

5.2　CubeMonitor基本操作　87

5.3　CubeMonitor基本功能使用示例　92

5.4　CubeMonitor的使用小結(jié)　113

第二部分　系統(tǒng)功能和常用外設(shè)的使用

第6章　GPIO輸入/輸出　116

6.1　GPIO功能概述　116

6.2　GPIO的HAL驅(qū)動程序　117

6.3　GPIO使用示例　120

6.4　作為公共驅(qū)動程序　130

第7章　中斷系統(tǒng)和外部中斷　131

7.1　STM32F407的中斷　131

7.1.1　中斷向量表　131

7.1.2　中斷優(yōu)先級　134

7.1.3　中斷設(shè)置相關(guān)HAL驅(qū)動程序　135

7.2　外部中斷EXTI　136

7.2.1　外部中斷功能和外部中斷線　136

7.2.2　外部中斷相關(guān)HAL函數(shù)　138

7.3　外部中斷使用示例　141

7.3.1　示例功能和CubeMX項目設(shè)置　141

7.3.2　項目初始代碼分析　142

7.3.3　編寫用戶功能代碼　145

7.3.4　中斷優(yōu)先級的測試　146

第8章　FSMC連接TFT LCD　148

8.1　FSMC連接TFT LCD的原理　148

8.2　FSMC連接LCD的電路和接口初始化　151

8.3　使用LCD驅(qū)動程序　159

8.4　作為公共驅(qū)動程序　172

第9章　基礎(chǔ)定時器　174

9.1　定時器概述　174

9.2　基礎(chǔ)定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能　175

9.3　基礎(chǔ)定時器HAL驅(qū)動程序　177

9.4　外設(shè)的中斷處理概念小結(jié)　182

9.5　基礎(chǔ)定時器使用示例　185

第10章　通用定時器　192

10.1　通用定時器功能概述　192

10.2　典型功能原理和HAL驅(qū)動　196

10.3　示例1：生成PWM波　204

10.4　示例2：輸出比較　210

10.5　示例3：輸入PWM　213

第11章　實時時鐘　220

11.1　RTC功能概述　220

11.2　周期喚醒和鬧鐘　227

11.3　備份寄存器　239

11.4　入侵檢測和時間戳　246

第12章　USART/UART通信　255

12.1　USART/UART接口概述　255

12.2　串口的HAL驅(qū)動程序　259

12.3　串口通信示例　264

第13章　DMA　276

13.1　DMA功能概述　276

13.2　DMA的HAL驅(qū)動程序　280

13.3　串口的DMA傳輸示例　284

第14章　ADC　295

14.1　ADC功能概述　295

14.2　ADC的HAL驅(qū)動程序　299

14.3　示例1：軟件啟動ADC轉(zhuǎn)換　303

14.4　示例2：定時器觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換　308

14.5　示例3：多通道和DMA傳輸　313

14.6　示例4：雙ADC同步轉(zhuǎn)換　319

第15章　DAC　325

15.1　DAC功能概述　325

15.2　DAC的HAL驅(qū)動程序　328

15.3　示例1：軟件觸發(fā)DAC轉(zhuǎn)換　332

15.4　示例2：輸出三角波　335

15.5　示例3：使用DMA輸出自定義波形　339

第16章　SPI通信　343

第17章　I2C通信　377

第18章　CAN總線通信　392

第19章　FSMC連接外部SRAM　422

第20章　獨立看門狗　442

第21章　窗口看門狗　448

第22章　電源管理和低功耗模式　456

附錄A　CubeMX模板項目和公共驅(qū)動程序的使用　477
附錄B　復制一個項目　482
附錄C　本書示例項目列表　483
附錄D　縮略詞　485

附參考文獻　488

《STM32Cube高效開發(fā)教程（高級篇）》
第一部分　嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS

第 1章　FreeRTOS基礎(chǔ) 2

1.1　FreeRTOS概述 2

1.2　FreeRTOS入門示例 4

1.3　FreeRTOS的文件組成和基本原理 15

第 2章　FreeRTOS的任務管理 29

2.1　任務相關(guān)的一些概念 29

2.2　FreeRTOS的任務調(diào)度 32

2.3　任務管理相關(guān)函數(shù) 36

2.4　多任務編程示例一 40

2.5　任務管理工具函數(shù) 49

2.6　多任務編程示例二 55

第3章　FreeRTOS的中斷管理 62

3.1　FreeRTOS與中斷 62

3.2　任務與中斷服務例程 64

3.3　任務和中斷程序設(shè)計示例 67

第4章　進程間通信與消息隊列 74

4.1　進程間通信 74

4.2　隊列的特點和基本操作 75

4.3　隊列使用示例 79

第5章　信號量 86

5.1　信號量和互斥量概述 86

5.2　二值信號量使用示例 90

5.3　計數(shù)信號量使用示例 98

第6章　互斥量 104

6.1　優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題 104

6.2　互斥量的工作原理 105

6.3　優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)示例 106

6.4　互斥量使用示例 111

第7章　事件組 115

7.1　事件組的原理和功能 115

7.2　事件組相關(guān)函數(shù) 116

7.3　事件組使用示例 120

7.4　通過事件組進行多任務同步 125

第8章　任務通知 132

8.1　任務通知的原理和功能 132

8.2　任務通知的相關(guān)函數(shù) 133

8.3　示例一：使用任務通知傳遞數(shù)據(jù) 137

8.4　示例二：將任務通知用作計數(shù)信號量 141

第9章　流緩沖區(qū)和消息緩沖區(qū) 145

9.1　流緩沖區(qū)功能概述 145

9.2　流緩沖區(qū)操作的相關(guān)函數(shù) 146

9.3　流緩沖區(qū)使用示例 149

9.4　消息緩沖區(qū)功能概述 154

9.5　消息緩沖區(qū)操作相關(guān)函數(shù) 154

9.6　消息緩沖區(qū)使用示例 157

第 10章　軟件定時器 162

10.1　軟件定時器概述 162

10.2　軟件定時器的相關(guān)函數(shù) 164

10.3　軟件定時器使用示例 169

第 11章　空閑任務與低功耗 174

11.1　HAL和FreeRTOS的基礎(chǔ)時鐘 174

11.2　空閑任務與低功耗處理 182

11.3　Tickless低功耗模式 186

第二部分　FatFS管理文件系統(tǒng)

第 12章　FatFS和文件系統(tǒng) 192

12.1　FatFS概述 192

12.2　FatFS的應用程序接口函數(shù) 197

12.3　FatFS的存儲介質(zhì)訪問函數(shù) 208

12.4　針對SPI-Flash芯片移植FatFS 209

12.5　在SPI-Flash芯片上使用文件系統(tǒng) 231

第 13章　直接訪問SD卡 245

13.1　SD卡簡介 245

13.2　SDIO接口硬件電路 247

13.3　SDIO接口和SD卡的HAL驅(qū)動程序 249

13.4　示例一：以輪詢方式讀寫SD卡 257

13.5　示例二：以DMA方式讀寫SD卡 264

第 14章　用FatFS管理SD卡文件系統(tǒng) 272

第 15章　用FatFS管理U盤文件系統(tǒng) 295

第 16章　USB-OTG用作USB MSC外設(shè) 324

第 17章　在FreeRTOS中使用FatFS 341

第三部分　圖片的獲取與顯示

第 18章　BMP圖片 360

第 19章　JPG圖片 387

第 20章　電阻式觸摸屏 405

第 21章　電容式觸摸屏 431

第 22章　DCMI接口和數(shù)字攝像頭 455

附錄A　CubeMX模板項目和公共驅(qū)動程序的使用 487
附錄B　復制一個項目 493
附錄C　開發(fā)板功能模塊 494
附錄D　本書示例列表 498
附錄E　縮略詞 501

參考文獻 503