智能工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用研究

定　價：￥68.00

作　者：	祁若龍著
出版社：	吉林出版集團(tuán)股份有限公司
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787573100047	出版時間：	2022-06-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以工業(yè)機(jī)器人智能化控制為研究對象，在以自主移動機(jī)器人為平臺，對系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、信號處理、圖像處理與識別、控制器設(shè)計、移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型以及在實(shí)踐中的應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入和系統(tǒng)的闡述。希望本書的出版對我國智能機(jī)器人發(fā)展起到促進(jìn)作用。

作者簡介

暫缺《智能工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用研究》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
第一節(jié) 機(jī)器人發(fā)展歷程大事記
第二節(jié) 何為機(jī)器人及其主要技術(shù)參數(shù)綜述
第三節(jié) 當(dāng)前機(jī)器人主要類型劃分
第四節(jié) 機(jī)器人涉及的相關(guān)理論及技術(shù)
第二章智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 機(jī)器人軀干——機(jī)身結(jié)構(gòu)分析
第二節(jié) 機(jī)器人手臂——臂部結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié) 機(jī)器人手腕——腕部結(jié)構(gòu)分析
第四節(jié) 機(jī)器人手——手部結(jié)構(gòu)分析
第五節(jié) 機(jī)器人核心——驅(qū)動與傳動系統(tǒng)分析
第三章機(jī)器人完成感覺的必要手段——傳感
第一節(jié) 機(jī)器人感知的特點(diǎn)與分類
第二節(jié) 傳感器的性能指標(biāo)
第二節(jié) 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
第三節(jié) 機(jī)器人外部傳感器
第四章機(jī)器人信息的接收
第一節(jié) 機(jī)器人的視覺技術(shù)
第二節(jié) 機(jī)器人的圖像獲取
第三節(jié) 機(jī)器人的視覺處理
第四節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)視覺模塊應(yīng)用及機(jī)器視覺發(fā)展趨勢
第五節(jié) 機(jī)器視覺應(yīng)用示例
第五章移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)
第一節(jié) 移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計
第二節(jié) 基于ARM的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制
第三節(jié) 基于Android的移動機(jī)器人圖像采集系統(tǒng)設(shè)計
第六章機(jī)器人應(yīng)用案例——焊接跟蹤與控制
第一節(jié) 焊縫識別與跟蹤
第二節(jié) 多傳感信息融合跟蹤
參考文獻(xiàn)