城市道路交通主動(dòng)控制技術(shù)

序
前言
第1章思考
1.1概述
1.2城市道路交通擁堵的本質(zhì)
1.2.1交叉口交通擁堵概述
1.2.2交叉口交通擁堵的本質(zhì)
1.3城市道路智能交通的未來
1.4城市道路交通控制概述與展望
1.4.1研究現(xiàn)狀
1.4.2討論與展望
1.5本書內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
1.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章辨識
2.1概述
2.2基于綜合投影的交叉口交通狀態(tài)辨識
2.2.1問題描述及模型建立
2.2.2基于綜合投影的交叉口交通狀態(tài)辨識方法
2.2.3仿真驗(yàn)證
2.3基于精細(xì)化理念的交叉口交通狀態(tài)辨識
2.3.1問題描述與模型建立
2.3.2交叉口交通狀態(tài)綜合辨識方法
2.3.3仿真驗(yàn)證
2.4基于半監(jiān)督哈希算法的交叉口交通狀態(tài)辨識
2.4.1問題描述與模型建立
2.4.2交叉口交通場景辨識方法
2.4.3仿真驗(yàn)證
2.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章控制
3.1概述
3.2基于狀態(tài)可控性分析的交叉口切換控制研究
3.2.1交叉口狀態(tài)可控性分析
3.2.2基于狀態(tài)可控性分析的交叉口切換控制
3.2.3仿真驗(yàn)證
3.3基于時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配的交叉口控制
3.3.1交叉口時(shí)空資源描述
3.3.2交叉口時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配模型
3.3.3基于雙層優(yōu)化的時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配
3.3.4仿真驗(yàn)證
3.4場景驅(qū)動(dòng)的交叉口主動(dòng)控制
3.4.1交叉口主動(dòng)交通控制框架
3.4.2交叉口主動(dòng)交通控制模型
3.4.3場景驅(qū)動(dòng)的交叉口主動(dòng)控制算法
3.4.4交叉口交通控制模型退化描述
3.4.5仿真驗(yàn)證
3.5基于廣域雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)的交叉口常發(fā)溢流控制
3.5.1交叉口溢流成因分析
3.5.2受控交叉口有效檢測區(qū)域內(nèi)溢流辨識
3.5.3受控交叉口常發(fā)性溢流控制策略
3.5.4仿真驗(yàn)證
3.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章系統(tǒng)
4.1概述
4.2場景驅(qū)動(dòng)的UTCS-CPS
4.2.1UTCS-CPS的系統(tǒng)架構(gòu)
4.2.2UTCS-CPS的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
4.2.3UTCS-CPS的主要功能
4.2.4UTCS-CPS技術(shù)特征、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新
4.3新一代人工智能交通控制器
4.3.1新一代人工智能交通控制器總體架構(gòu)
4.3.2新一代人工智能交通控制器軟硬件架構(gòu)
4.3.3新一代人工智能交通控制器應(yīng)進(jìn)一步解決的問題
4.4場景驅(qū)動(dòng)的交通控制一體化仿真系統(tǒng)
4.4.1一體化仿真系統(tǒng)架構(gòu)
4.4.2仿真測試
4.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章總結(jié)與展望