工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)001
【知識(shí)與能力目標(biāo)】001
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】001
【項(xiàng)目概述】001
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人安全操作準(zhǔn)備002
【任務(wù)準(zhǔn)備】002
一、工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范002
二、工業(yè)機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別003
三、所用工業(yè)機(jī)器人基本情況004
【任務(wù)實(shí)施】004
一、實(shí)施前檢查004
二、工業(yè)機(jī)器人安全操作個(gè)人防護(hù)用品穿戴004
三、依照規(guī)程進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人安全操作007
【任務(wù)測(cè)評(píng)】009
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人通用安全操作011
【任務(wù)準(zhǔn)備】011
一、安全色011
二、安全標(biāo)志012
【任務(wù)實(shí)施】014
一、實(shí)施前檢查014
二、工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)志識(shí)讀014
三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)急安全操作016
四、工業(yè)機(jī)器人本體的安全對(duì)策017
【任務(wù)測(cè)評(píng)】019

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人安裝021
【知識(shí)與能力目標(biāo)】021
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】021
【項(xiàng)目概述】021
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和安裝022
【任務(wù)準(zhǔn)備】022
一、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)概述022
二、工業(yè)機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)023
【任務(wù)實(shí)施】023
一、實(shí)施前檢查023
二、工業(yè)機(jī)器人底板的拆卸和安裝023
三、工業(yè)機(jī)器人本體的安裝025
【任務(wù)測(cè)評(píng)】027
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝029
【任務(wù)準(zhǔn)備】029
一、工業(yè)機(jī)器人控制柜概述029
二、工業(yè)機(jī)器人控制柜安裝注意事項(xiàng)031
【任務(wù)實(shí)施】031
一、實(shí)施前檢查031
二、工業(yè)機(jī)器人控制柜線纜連接031
三、工業(yè)機(jī)器人工作站開機(jī)033
【任務(wù)測(cè)評(píng)】035
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝037
【任務(wù)準(zhǔn)備】037
一、安裝工藝要求037
二、工業(yè)機(jī)器人末端工具安裝注意事項(xiàng)037
【任務(wù)實(shí)施】038
一、實(shí)施前檢查038
二、法蘭型末端工具的拆裝038
三、夾爪型末端工具的拆裝040
四、氣路檢查和調(diào)試041
【任務(wù)測(cè)評(píng)】043

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人示教器操作045
【知識(shí)與能力目標(biāo)】045
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】045
【項(xiàng)目概述】045
任務(wù)一示教器操作環(huán)境配置046
【任務(wù)準(zhǔn)備】046
一、示教器的構(gòu)成046
二、示教器配置注意事項(xiàng)047
【任務(wù)實(shí)施】047
一、實(shí)施前檢查047
二、示教器使能鍵和功能鍵的使用047
三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)語言設(shè)置048
四、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置049
五、工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新050
【任務(wù)測(cè)評(píng)】053
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人單軸和線性運(yùn)動(dòng)操作057
【任務(wù)準(zhǔn)備】057
一、工業(yè)機(jī)器人限位及工作空間057
二、工業(yè)機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)方向058
三、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)操作方式058
四、手動(dòng)操作注意事項(xiàng)058
【任務(wù)實(shí)施】059
一、實(shí)施前檢查059
二、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)的操作059
三、工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的操作060
【任務(wù)測(cè)評(píng)】061
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定及重定位運(yùn)動(dòng)操作063
【任務(wù)準(zhǔn)備】063
一、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概述063
二、坐標(biāo)系標(biāo)定注意事項(xiàng)065
【任務(wù)實(shí)施】065
一、實(shí)施前檢查065
二、工具坐標(biāo)系的標(biāo)定（TCP和Z，X）066
三、工業(yè)機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)068
四、工件坐標(biāo)系的標(biāo)定068
【任務(wù)測(cè)評(píng)】073
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)075
【任務(wù)準(zhǔn)備】075
一、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)075
二、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)注意事項(xiàng)075
【任務(wù)實(shí)施】076
一、實(shí)施前檢查076
二、控制柜和系統(tǒng)名稱查看076
三、手動(dòng)操縱狀態(tài)檢測(cè)077
四、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)080
【任務(wù)測(cè)評(píng)】083

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人示教器編程085
【知識(shí)與能力目標(biāo)】085
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】085
【項(xiàng)目描述】085
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人揮舞國旗樣例程序的識(shí)讀與運(yùn)行086
【任務(wù)準(zhǔn)備】086
一、揮舞國旗的軌跡設(shè)計(jì)086
二、MainModel模塊編程指令的應(yīng)用087
【任務(wù)實(shí)施】089
一、實(shí)施前檢查089
二、工業(yè)機(jī)器人升國旗程序的識(shí)讀與運(yùn)行089
三、工業(yè)機(jī)器人揮舞國旗程序的識(shí)讀與運(yùn)行090
四、工業(yè)機(jī)器人揮舞國旗程序的自動(dòng)運(yùn)行093
【任務(wù)測(cè)評(píng)】095
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序的識(shí)讀與運(yùn)行097
【任務(wù)準(zhǔn)備】097
一、MaChai模塊編程指令的應(yīng)用097
二、工作臺(tái)準(zhǔn)備099
【任務(wù)實(shí)施】100
一、實(shí)施前檢查100
二、工業(yè)機(jī)器人拾取工具子程序的識(shí)讀與運(yùn)行100
三、工業(yè)機(jī)器人碼垛子程序的識(shí)讀與運(yùn)行101
四、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序的調(diào)試與運(yùn)行103
【任務(wù)測(cè)評(píng)】105
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人裝配芯片樣例程序的識(shí)讀與運(yùn)行107
【任務(wù)準(zhǔn)備】107
一、裝配過程中的注意事項(xiàng)107
二、裝配原料和產(chǎn)品芯片的初始狀態(tài)107
【任務(wù)實(shí)施】108
一、實(shí)施前檢查108
二、工業(yè)機(jī)器人取放吸盤子程序的識(shí)讀與運(yùn)行108
三、工業(yè)機(jī)器人取放芯片子程序的識(shí)讀與運(yùn)行110
四、工業(yè)機(jī)器人芯片安裝程序的調(diào)試與運(yùn)行112
【任務(wù)測(cè)評(píng)】115

項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)117
【知識(shí)與能力目標(biāo)】117
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】117
【項(xiàng)目概述】117
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與備份118
【任務(wù)準(zhǔn)備】118
一、工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)118
二、備份的文件類型118
【任務(wù)實(shí)施】119
一、實(shí)施前檢查119
二、程序及數(shù)據(jù)的備份119
三、程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入120
四、程序及數(shù)據(jù)的操作提升121
【任務(wù)測(cè)評(píng)】123
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人程序的加密125
【任務(wù)準(zhǔn)備】125
一、加密程序編寫方式125
二、程序結(jié)構(gòu)與模塊屬性125
【任務(wù)實(shí)施】126
一、實(shí)施前檢查126
二、仿真軟件加密程序編寫126
三、文本編輯器加密程序編寫127
【任務(wù)測(cè)評(píng)】129
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)131
【任務(wù)準(zhǔn)備】131
一、系統(tǒng)文件的備份與恢復(fù)131
二、配置參數(shù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出132
【任務(wù)實(shí)施】132
一、實(shí)施前檢查132
二、示教器系統(tǒng)的備份133
三、示教器系統(tǒng)的恢復(fù)133
四、配置參數(shù)的導(dǎo)入134
五、配置參數(shù)的導(dǎo)出135
【任務(wù)測(cè)評(píng)】137

項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)139
【知識(shí)與能力目標(biāo)】139
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】139
【項(xiàng)目概述】139
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查140
【任務(wù)準(zhǔn)備】140
一、機(jī)械異響和發(fā)熱檢查注意事項(xiàng)140
二、工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查注意事項(xiàng)141
【任務(wù)實(shí)施】141
一、實(shí)施前檢查141
二、機(jī)械異響和發(fā)熱檢查141
三、潤滑油泄漏檢查142
四、機(jī)械停止裝置和阻尼器檢查142
五、電池組電量檢查與電池更換143
【任務(wù)測(cè)評(píng)】147
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人控制柜及附件常規(guī)檢查149
【任務(wù)準(zhǔn)備】149
一、快換工具和氣管149
二、工業(yè)機(jī)器人控制柜及附件常規(guī)檢查注意事項(xiàng)149
【任務(wù)實(shí)施】150
一、實(shí)施前檢查150
二、控制柜常規(guī)檢查150
三、電線電纜常規(guī)檢查150
四、工具及氣管常規(guī)檢查151
【任務(wù)測(cè)評(píng)】153
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)155
【任務(wù)準(zhǔn)備】155
一、潤滑油更換注意事項(xiàng)155
二、工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)注意事項(xiàng)155
【任務(wù)實(shí)施】156
一、實(shí)施前檢查156
二、潤滑油更換156
三、同步帶檢查156
【任務(wù)測(cè)評(píng)】159
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人IO信號(hào)配置161
【任務(wù)準(zhǔn)備】161
一、工業(yè)機(jī)器人IO信號(hào)配置過程中的參數(shù)構(gòu)成161
二、參數(shù)監(jiān)測(cè)注意事項(xiàng)161
【任務(wù)實(shí)施】162
一、實(shí)施前檢查162
二、IO板卡配置162
三、IO信號(hào)配置163
四、可編程按鈕配置164
【任務(wù)測(cè)評(píng)】167

附錄一實(shí)訓(xùn)安全操作須知169

附錄二課程思政圖譜170

附錄三任務(wù)測(cè)評(píng)答案171

參考文獻(xiàn)172