工業(yè)機器人技術(shù)應用與實訓

項目一工業(yè)機器人安全認識001
【知識與能力目標】001
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】001
【項目概述】001
任務一工業(yè)機器人安全操作準備002
【任務準備】002
一、工業(yè)機器人安全操作規(guī)范002
二、工業(yè)機器人安全風險識別003
三、所用工業(yè)機器人基本情況004
【任務實施】004
一、實施前檢查004
二、工業(yè)機器人安全操作個人防護用品穿戴004
三、依照規(guī)程進行工業(yè)機器人安全操作007
【任務測評】009
任務二工業(yè)機器人通用安全操作011
【任務準備】011
一、安全色011
二、安全標志012
【任務實施】014
一、實施前檢查014
二、工業(yè)機器人安全標志識讀014
三、工業(yè)機器人應急安全操作016
四、工業(yè)機器人本體的安全對策017
【任務測評】019

項目二工業(yè)機器人安裝021
【知識與能力目標】021
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】021
【項目概述】021
任務一工業(yè)機器人的認知和安裝022
【任務準備】022
一、工業(yè)機器人及系統(tǒng)概述022
二、工業(yè)機器人安裝注意事項023
【任務實施】023
一、實施前檢查023
二、工業(yè)機器人底板的拆卸和安裝023
三、工業(yè)機器人本體的安裝025
【任務測評】027
任務二工業(yè)機器人控制柜的安裝029
【任務準備】029
一、工業(yè)機器人控制柜概述029
二、工業(yè)機器人控制柜安裝注意事項031
【任務實施】031
一、實施前檢查031
二、工業(yè)機器人控制柜線纜連接031
三、工業(yè)機器人工作站開機033
【任務測評】035
任務三工業(yè)機器人末端工具的安裝037
【任務準備】037
一、安裝工藝要求037
二、工業(yè)機器人末端工具安裝注意事項037
【任務實施】038
一、實施前檢查038
二、法蘭型末端工具的拆裝038
三、夾爪型末端工具的拆裝040
四、氣路檢查和調(diào)試041
【任務測評】043

項目三工業(yè)機器人示教器操作045
【知識與能力目標】045
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】045
【項目概述】045
任務一示教器操作環(huán)境配置046
【任務準備】046
一、示教器的構(gòu)成046
二、示教器配置注意事項047
【任務實施】047
一、實施前檢查047
二、示教器使能鍵和功能鍵的使用047
三、工業(yè)機器人系統(tǒng)語言設(shè)置048
四、工業(yè)機器人系統(tǒng)時間設(shè)置049
五、工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新050
【任務測評】053
任務二工業(yè)機器人單軸和線性運動操作057
【任務準備】057
一、工業(yè)機器人限位及工作空間057
二、工業(yè)機器人各軸的運動方向058
三、工業(yè)機器人的運動操作方式058
四、手動操作注意事項058
【任務實施】059
一、實施前檢查059
二、工業(yè)機器人單軸運動的操作059
三、工業(yè)機器人線性運動的操作060
【任務測評】061
任務三工業(yè)機器人坐標系標定及重定位運動操作063
【任務準備】063
一、工業(yè)機器人坐標系概述063
二、坐標系標定注意事項065
【任務實施】065
一、實施前檢查065
二、工具坐標系的標定（TCP和Z，X）066
三、工業(yè)機器人重定位運動068
四、工件坐標系的標定068
【任務測評】073
任務四工業(yè)機器人運行狀態(tài)檢測075
【任務準備】075
一、工業(yè)機器人運行狀態(tài)075
二、運行狀態(tài)檢測注意事項075
【任務實施】076
一、實施前檢查076
二、控制柜和系統(tǒng)名稱查看076
三、手動操縱狀態(tài)檢測077
四、運行狀態(tài)檢測080
【任務測評】083

項目四工業(yè)機器人示教器編程085
【知識與能力目標】085
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】085
【項目描述】085
任務一工業(yè)機器人揮舞國旗樣例程序的識讀與運行086
【任務準備】086
一、揮舞國旗的軌跡設(shè)計086
二、MainModel模塊編程指令的應用087
【任務實施】089
一、實施前檢查089
二、工業(yè)機器人升國旗程序的識讀與運行089
三、工業(yè)機器人揮舞國旗程序的識讀與運行090
四、工業(yè)機器人揮舞國旗程序的自動運行093
【任務測評】095
任務二工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序的識讀與運行097
【任務準備】097
一、MaChai模塊編程指令的應用097
二、工作臺準備099
【任務實施】100
一、實施前檢查100
二、工業(yè)機器人拾取工具子程序的識讀與運行100
三、工業(yè)機器人碼垛子程序的識讀與運行101
四、工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序的調(diào)試與運行103
【任務測評】105
任務三工業(yè)機器人裝配芯片樣例程序的識讀與運行107
【任務準備】107
一、裝配過程中的注意事項107
二、裝配原料和產(chǎn)品芯片的初始狀態(tài)107
【任務實施】108
一、實施前檢查108
二、工業(yè)機器人取放吸盤子程序的識讀與運行108
三、工業(yè)機器人取放芯片子程序的識讀與運行110
四、工業(yè)機器人芯片安裝程序的調(diào)試與運行112
【任務測評】115

項目五工業(yè)機器人程序備份與恢復117
【知識與能力目標】117
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】117
【項目概述】117
任務一工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導入與備份118
【任務準備】118
一、工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)118
二、備份的文件類型118
【任務實施】119
一、實施前檢查119
二、程序及數(shù)據(jù)的備份119
三、程序及數(shù)據(jù)的導入120
四、程序及數(shù)據(jù)的操作提升121
【任務測評】123
任務二工業(yè)機器人程序的加密125
【任務準備】125
一、加密程序編寫方式125
二、程序結(jié)構(gòu)與模塊屬性125
【任務實施】126
一、實施前檢查126
二、仿真軟件加密程序編寫126
三、文本編輯器加密程序編寫127
【任務測評】129
任務三工業(yè)機器人系統(tǒng)的備份與恢復131
【任務準備】131
一、系統(tǒng)文件的備份與恢復131
二、配置參數(shù)的導入和導出132
【任務實施】132
一、實施前檢查132
二、示教器系統(tǒng)的備份133
三、示教器系統(tǒng)的恢復133
四、配置參數(shù)的導入134
五、配置參數(shù)的導出135
【任務測評】137

項目六工業(yè)機器人系統(tǒng)維護139
【知識與能力目標】139
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標】139
【項目概述】139
任務一工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查140
【任務準備】140
一、機械異響和發(fā)熱檢查注意事項140
二、工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查注意事項141
【任務實施】141
一、實施前檢查141
二、機械異響和發(fā)熱檢查141
三、潤滑油泄漏檢查142
四、機械停止裝置和阻尼器檢查142
五、電池組電量檢查與電池更換143
【任務測評】147
任務二工業(yè)機器人控制柜及附件常規(guī)檢查149
【任務準備】149
一、快換工具和氣管149
二、工業(yè)機器人控制柜及附件常規(guī)檢查注意事項149
【任務實施】150
一、實施前檢查150
二、控制柜常規(guī)檢查150
三、電線電纜常規(guī)檢查150
四、工具及氣管常規(guī)檢查151
【任務測評】153
任務三工業(yè)機器人本體定期維護155
【任務準備】155
一、潤滑油更換注意事項155
二、工業(yè)機器人本體定期維護注意事項155
【任務實施】156
一、實施前檢查156
二、潤滑油更換156
三、同步帶檢查156
【任務測評】159
任務四工業(yè)機器人IO信號配置161
【任務準備】161
一、工業(yè)機器人IO信號配置過程中的參數(shù)構(gòu)成161
二、參數(shù)監(jiān)測注意事項161
【任務實施】162
一、實施前檢查162
二、IO板卡配置162
三、IO信號配置163
四、可編程按鈕配置164
【任務測評】167

附錄一實訓安全操作須知169

附錄二課程思政圖譜170

附錄三任務測評答案171

參考文獻172