《機械動力學建模與仿真》主要包含以下幾方面:①系統(tǒng)性地介紹了齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動以及電動機模型在ADAMS中的建模過程及應用案例;②系統(tǒng)性地介紹了有關車輛方面的建模與仿真,包括麥弗遜懸架模型、路面模型、發(fā)動模型、新型橫置板簧懸架模型、平衡懸架模型、制動系統(tǒng)模型、三輪車整車模型及4x2客貨車模型等;③系統(tǒng)性介紹了聯(lián)合仿真模型(多體動力模型與控制系統(tǒng)的耦合模型),包括主動懸架控制、商用車主動駕駛室控制;④系統(tǒng)性介紹了多目標優(yōu)化案例,包括雙A臂懸架前束角優(yōu)化、運載火箭模型優(yōu)化、推桿式懸架外傾角優(yōu)化等。《機械動力學建模與仿真》一書是從事機械、車輛相關專業(yè)工作的人員,高等院校高年級本科生以及研究生學習機械、車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真的較好資料,書中不同章節(jié)提供仿真模型。