非線性魯棒控制是新能源發(fā)電系統(tǒng)控制設計的重要方法,本書主要介紹非線性魯棒控制在新能源發(fā)電系統(tǒng)中的應用。全書的內容可分為三部分。部分(第1章)介紹本書研究背景、內容和意義。第二部分(第2~3章)首先介紹了擾動觀測器、滑模控制、無源控制等理論知識,并基于理論部分的控制框架完整地設計出風力發(fā)電系統(tǒng)(永磁同步發(fā)電機與雙饋感應電機)非線性魯棒控制策略——基于擾動觀測器的滑??刂?、無源滑模控制、非線性魯棒狀態(tài)估計反饋控制。第三部分(第4章)介紹了功率跟蹤技術、分數階PID控制與分數階滑??刂频壤碚撝R,針對并網光伏發(fā)電系統(tǒng),設計了兩種MPPT控制器——基于改進樽海鞘算法的MPPT控制器和基于遷移強化學習算法的MPPT控制器,并提出兩種并網光伏逆變器控制策略——無源分數階PID控制和魯棒分數階滑??刂啤4送?,每種控制器均給出不同工況下與其他經典控制的算例分析與對比,驗證了所設計控制器的有效性;基于dSpace的硬件在環(huán)實驗也驗證了各類控制器的硬件可行性。同時,各類控制器的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與魯棒性亦給出嚴格數學證明。