航天器導(dǎo)航濾波器設(shè)計方法

　　本書的作者在航天器自主導(dǎo)航領(lǐng)域潛心耕耘20余年，取得了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新研究成果；特別是近幾年來，在新概念導(dǎo)航體制、測量敏感器產(chǎn)品、地面驗證系統(tǒng)和空間飛行試驗等方面取得了多項突破性進(jìn)展。本書面向當(dāng)前自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展需求，充分吸納作者的理論研究成果和工程實踐經(jīng)驗，深入淺出地介紹了導(dǎo)航濾波器設(shè)計的基本概念和原理方法，對先進(jìn)濾波器設(shè)計方法與導(dǎo)航定位方案進(jìn)行了分析，并給出了多個典型系統(tǒng)的仿真案例，實現(xiàn)了基礎(chǔ)理論與工程背景的有機(jī)融合，對期待應(yīng)用濾波方法解決實際問題的研究人員具有指導(dǎo)意義。

　　熊凱，北京控制工程研究所，研究員，近地衛(wèi)星自主導(dǎo)航研究領(lǐng)域高級主任研究師，主要從事航天器自主導(dǎo)航和非線性濾波等方面的基礎(chǔ)預(yù)研工作。魏春嶺，北京控制工程研究所，研究員，空間智能控制技術(shù)重點實驗室副主任，長期從事航天器自主導(dǎo)航和自主控制研究。郭建新，北京控制工程研究所，研究員，主要從事高軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航及軌道控制、多體航天器復(fù)合姿態(tài)控制等方向的研究，負(fù)責(zé)我國新一代通信和導(dǎo)航衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案設(shè)計工作。