工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

項(xiàng)目一 走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人世界
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1.1 機(jī)器人的由來(lái)
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史
1.1.4 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段及應(yīng)用
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的操作安全※
1.2.1 安全操作規(guī)程
1.2.2 安全防范措施
1.2.3 安全標(biāo)識(shí)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉
任務(wù)2.1 啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人※
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)與安全操作區(qū)域
2.1.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜的操作面板
2.1.4 任務(wù)實(shí)施——啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.2 關(guān)閉機(jī)器人※
2.2.1 示教器的結(jié)構(gòu)及操作界面
2.2.2 示教器的安全使用方法
2.2.3 任務(wù)實(shí)施——關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目三 示教器操作環(huán)境的基本配置
任務(wù)3.1 配置示教器的操作環(huán)境※
3.1.1 任務(wù)實(shí)施——設(shè)置示教器操作界面的顯示語(yǔ)言
3.1.2 任務(wù)實(shí)施——設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)時(shí)間
任務(wù)3.2 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息※
3.2.1 工業(yè)機(jī)器人工作狀態(tài)的顯示
3.2.2 任務(wù)實(shí)施——查看工業(yè)機(jī)器人的事件日志
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行
任務(wù)4.1 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式※
4.1.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式
4.1.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的選擇
4.1.3 任務(wù)實(shí)施——工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行模式的切換
任務(wù)4.2 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行速度※
4.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕
4.2.2 任務(wù)實(shí)施——操縱桿速率的設(shè)置
4.2.3 任務(wù)實(shí)施——使用增量模式調(diào)整步進(jìn)速度
4.2.4 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕
4.2.5 任務(wù)實(shí)施——增量模式的開(kāi)/關(guān)快捷切換
任務(wù)4.3 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)※
4.3.1 六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸
4.3.2 任務(wù)實(shí)施——手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
4.3.3 任務(wù)實(shí)施——單軸運(yùn)動(dòng)軸1-3與軸4-6的快捷切換
任務(wù)4.4 工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)※
4.4.1 工業(yè)機(jī)器人使用的坐標(biāo)系
4.4.2 線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)
4.4.3 任務(wù)實(shí)施——手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
4.4.4 任務(wù)實(shí)施——手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)
4.4.5 任務(wù)實(shí)施——線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)的快捷切換
4.4.6 工業(yè)機(jī)器人緊急停止后的恢復(fù)方法
4.4.7 工具坐標(biāo)系的定義方法
4.4.8 工具數(shù)據(jù)
4.4.9 任務(wù)實(shí)施——建立工具坐標(biāo)系并測(cè)試準(zhǔn)確性
4.4.10 任務(wù)實(shí)施——編輯工具數(shù)據(jù)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人I/O通信設(shè)置
任務(wù)5.1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板※
5.1.1 工業(yè)機(jī)器人I/0通信的種類
5.1.2 DSQC651的標(biāo)準(zhǔn)I/O板
5.1.3 DSOC652的標(biāo)準(zhǔn)I/O板
5.1.4 任務(wù)實(shí)施——配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652※
5.1.5 查看工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
任務(wù)5.2 I/0信號(hào)的定義及監(jiān)控※
5.2.1 任務(wù)實(shí)施——定義數(shù)字量輸入信號(hào)
5.2.2 任務(wù)實(shí)施——定義數(shù)字量輸出信號(hào)
5.2.3 任務(wù)實(shí)施——定義數(shù)字量組輸入信號(hào)
5.2.4 任務(wù)實(shí)施——定義數(shù)字量組輸出信號(hào)
5.2.5 任務(wù)實(shí)施——I/0信號(hào)的監(jiān)控查看
5.2.6 任務(wù)實(shí)操——I/0信號(hào)的強(qiáng)制置位
5.2.7 任務(wù)實(shí)施——I/0信號(hào)的快捷鍵設(shè)置
5.2.8 任務(wù)實(shí)施——輸入輸出信號(hào)與I/0的關(guān)聯(lián)
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試
任務(wù)6.1 RAPID編程語(yǔ)言與程序架構(gòu)※
6.1.1 RAPID語(yǔ)言及其數(shù)據(jù)、指令、函數(shù)
6.1.2 RAPID程序的架構(gòu)
6.1.3 任務(wù)實(shí)施——建立程序模塊及例行程序
任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用※
6.2.1 常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法
6.2.2 手動(dòng)運(yùn)行模式下程序調(diào)試的方法
6.2.3 任務(wù)實(shí)施——利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)
6.2.4 任務(wù)實(shí)施——利用運(yùn)動(dòng)指令MoveJ和MoveL實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間移動(dòng)
6.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法
6.2.6 任務(wù)實(shí)施——利用圓弧指令MoveC示教圓形軌跡
6.2.7 任務(wù)實(shí)施——利用線性運(yùn)動(dòng)指令MoveL示教三角形軌跡
6.2.8 工件坐標(biāo)系與坐標(biāo)偏移
6.2.9 任務(wù)實(shí)施——建立工件坐標(biāo)系并測(cè)試準(zhǔn)確性
6.2.10 任務(wù)實(shí)施——利用工件坐標(biāo)系偏移三角形示教軌跡
6.2.11 任務(wù)實(shí)施——更改運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)實(shí)現(xiàn)軌跡逼近
6.2.12 任務(wù)實(shí)施——綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)指令示教復(fù)雜軌跡
任務(wù)6.3 程序數(shù)據(jù)的定義及賦值
6.3.1 常用的程序數(shù)據(jù)類型及定義方法
6.3.2 常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
6.3.3 賦值指令與程序數(shù)據(jù)的兩種賦值方法
6.3.4 任務(wù)實(shí)施——定義數(shù)值數(shù)據(jù)變量并賦值
任務(wù)6.4 邏輯判斷指令與調(diào)用例行程序指令的應(yīng)用
6.4.1 常用的邏輯判斷指令及用法
6.4.2 ProcCall調(diào)用例行程序指令的用法
6.4.3 任務(wù)實(shí)施——利用IF指令實(shí)現(xiàn)圓形和三角形示教軌跡的選擇
任務(wù)6.5 I/0控制※
6.5.1 常用的I/0控制指令及用法
6.5.2 任務(wù)實(shí)施——利用Set指令將數(shù)字信號(hào)置位
任務(wù)6.6 基