火箭加注自動對接機器人設計

第1章    火箭推進劑加注技術基礎 
    1.1    概述 
        1.1.1    火箭推進劑發(fā)展歷程 
        1.1.2    液體推進劑分類 
        1.1.3    液體運載火箭推進劑的性能特點 
    1.2    常規(guī)推進劑加注技術 
        1.2.1    推進劑加注系統(tǒng)分類 
        1.2.2    擠壓式加注系統(tǒng) 
        1.2.3    泵壓式加注系統(tǒng) 
        1.2.4    常規(guī)推進劑加注流程 
    1.3    低溫推進劑加注技術 
        1.3.1    低溫推進劑加注系統(tǒng) 
        1.3.2    低溫推進劑加注特點 
        1.3.3    低溫推進劑加注的關鍵技術 
        1.3.4    低溫推進劑加注流程 
    1.4    推進劑加注工作的安全可靠性分析 
        1.4.1    火箭推進劑的危害性 
        1.4.2    國內外推進劑加注工作事故 
        1.4.3    推進劑泄漏事故典型案例 
        1.4.4    推進劑加注工作的安全防護 
    1.5    加注自動對接技術及研究意義 
        1.5.1    加注自動對接技術 
        1.5.2    加注自動對接意義 
    參考文獻 
第2章    火箭箭地對接技術發(fā)展現(xiàn)狀 
    2.1    概述 
    2.2    美國箭地對接技術 
        2.2.1    土星V火箭 
        2.2.2    航天飛機 
        2.2.3    戰(zhàn)神火箭 
        2.2.4    其他對接系統(tǒng) 
    2.3    俄羅斯箭地對接技術 
        2.3.1    旋風號火箭 
        2.3.2    天頂號火箭 
    2.4    其他國家箭地對接技術 
        2.4.1    歐洲阿里安火箭 
        2.4.2    日本H-2A火箭 
    2.5    國內相關研究進展 
    參考文獻 
第3章    火箭加注自動對接機器人理論建模與仿真 
    3.1    概述 
    3.2    虛擬樣機構建方法 
        3.2.1    設計構想 
        3.2.2    仿真工具 
    3.3    可重構機械臂建模仿真 
        3.3.1    虛擬樣機運動特性仿真 
        3.3.2    五自由度平臺力學特性仿真 
        3.3.3    末端支撐板力學特性仿真 
    3.4    SCARA機械臂建模仿真 
        3.4.1    力學特性仿真 
        3.4.2    精度特性仿真 
        3.4.3    空間運動特性仿真 
    3.5    火箭泄漏與承載建模計算 
        3.5.1    火箭加注口大泄漏沖擊力計算 
        3.5.2    箭體表面對接強度建模計算 
    …… 
第4章    火箭加注自動對接機器人機械結構設計 
第5章    火箭加注自動對接機器人柔順控制 
第6章    火箭加注自動對接機器人對中定位 
第7章    火箭加注自動對接機器人在線泄漏檢測 
第8章    火箭加注自動對接機器人安全可靠性設計 
第9章    火箭加注自動對接機器人工程應用 
第10章    智能機器人在航天領域的應用前景