網(wǎng)絡控制系統(tǒng)與控制策略

第1章緒論 001
1.1網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 001
1.1.1自動控制理論的發(fā)展歷史 001
1.1.2網(wǎng)絡技術(shù)與控制系統(tǒng) 008
1.1.3物聯(lián)網(wǎng)與自動控制系統(tǒng) 013
1.2網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的主要問題 014
1.2.1網(wǎng)絡信息傳輸延時 015
1.2.2時鐘同步 018
1.2.3數(shù)據(jù)包丟失與亂序 019
1.2.4網(wǎng)絡調(diào)度 019
1.2.5單包傳輸與多包傳輸 020
1.2.6通信約束 021
1.3網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 021
1.3.1網(wǎng)絡傳輸延時的檢測與處理 021
1.3.2網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模 024
1.3.3網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 028
1.3.4網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制策略 031
1.4本書的工作 040

第2章網(wǎng)絡傳輸延時 042
2.1網(wǎng)絡傳輸延時的特性 042
2.2網(wǎng)絡傳輸延時線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測方法 048
2.2.1網(wǎng)絡傳輸延時的線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測原理 050
2.2.2網(wǎng)絡傳輸延時的線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測數(shù)值仿真 051
2.3小結(jié) 052

第3章網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略 054
3.1引言 054
3.2預備知識與模型描述 056
3.2.1預備知識 056
3.2.2系統(tǒng)建模 057
3.3狀態(tài)反饋閉環(huán)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 061
3.4輸出反饋閉環(huán)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 069
3.5狀態(tài)反饋閉環(huán)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定策略 078
3.6數(shù)值仿真 084
3.7小結(jié) 086

第4章基于模型參考自適應的無刷直流電機網(wǎng)絡控制傳動系統(tǒng) 087
4.1模型參考自適應控制的基本概念 087
4.2無刷直流電動機的數(shù)學模型 089
4.3離散系統(tǒng)Narendra模型參考自適應控制 095
4.3.1Narendra模型參考自適應控制器設計 095
4.3.2數(shù)值仿真 097
4.4基于網(wǎng)絡傳輸延時預測的模型參考自適應控制 100
4.4.1對象模型已知的模型參考自適應控制器設計 100
4.4.2數(shù)值仿真 102
4.5小結(jié) 105

第5章基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略 106
5.1動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略的基本概念 106
5.2動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用 110
5.2.1網(wǎng)絡控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設計 110
5.2.2存在的問題 114
5.3基于執(zhí)行器節(jié)點時間驅(qū)動的動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 115
5.3.1基本原理 115
5.3.2數(shù)值仿真 117
5.4基于網(wǎng)絡傳輸延時在線預測的動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 120
5.4.1基本原理 120
5.4.2數(shù)值仿真 121
5.5小結(jié) 123

第6章總結(jié)與展望 125
6.1總結(jié) 125
6.2展望 126

參考文獻 128