溫室自動作業(yè)裝備與技術(shù)：草莓實例

目錄
叢書序
序
前言
第一章 全球草莓產(chǎn)業(yè)及機械化生產(chǎn)現(xiàn)狀與趨勢 1
第一節(jié) 全球草莓種植現(xiàn)狀 1
一、草莓的價值 1
二、草莓栽培的歷史 2
三、草莓的種植模式 3
四、全球草莓的種植規(guī)模與分布 6
五、我國草莓的種植規(guī)模與分布 7
六、我國草莓的生產(chǎn)現(xiàn)狀與特點 8
第二節(jié) 草莓的生產(chǎn)管理作業(yè) 9
第三節(jié) 草莓生產(chǎn)的作業(yè)裝備現(xiàn)狀 12
一、歐美草莓生產(chǎn)作業(yè)裝備現(xiàn)狀 12
二、日韓草莓生產(chǎn)作業(yè)裝備現(xiàn)狀 18
三、我國草莓生產(chǎn)作業(yè)裝備現(xiàn)狀 20
第四節(jié) 我國溫室草莓生產(chǎn)作業(yè)裝備的發(fā)展目標 24
參考文獻 25
第二章 草莓的特性與溫室栽培農(nóng)藝特點 28
第一節(jié) 草莓的植物學特征 28
一、草莓植株 28
二、草莓秧苗 30
第二節(jié) 草莓的物理特性 31
一、草莓穴盤苗的物理特性試驗 31
二、草莓葉柄的物理特性試驗 33
第三節(jié) 草莓的力學特性 35
一、草莓穴盤苗的力學特性試驗 35
二、草莓葉柄的力學特性試驗 40
第四節(jié) 草莓的長季節(jié)栽培 41
第五節(jié) 溫室草莓栽培的環(huán)境特征 41
一、高壟草莓栽培 41
二、高架草莓栽培 43
第六節(jié) 溫室草莓栽培的農(nóng)藝特點 46
一、土壤、基質(zhì)管理 46
二、移栽 47
三、施藥 49
四、授粉 51
五、采收 51
第七節(jié) 溫室草莓生產(chǎn)機械化的特殊性 52
一、草莓的特性 52
二、行走要求 53
三、操控模式 55
參考文獻 58
第三章 溫室草莓生產(chǎn)管理的智能底盤技術(shù)與裝備 60
第一節(jié) 溫室草莓管理作業(yè)對底盤的要求 60
一、溫室草莓生產(chǎn)對底盤的要求 60
二、高架間移動作業(yè)對底盤的特殊要求 60
三、跨壟移動作業(yè)對底盤的特殊要求 61
第二節(jié) 高架底盤與導航技術(shù) 61
一、高架輪式底盤設計 61
二、高架履帶底盤設計 65
三、基于光電開關圓弧陣列的沿邊導航方法 67
第三節(jié) 仿形行走高壟輪式底盤與技術(shù) 82
一、仿形行走高壟輪式底盤總體方案設計 82
二、高壟仿形部件設計 84
三、高壟仿形行走的 EDEM 仿真與方案改進 86
第四節(jié) 底盤通用化技術(shù) 96
一、輕簡智能控制的提出 96
二、遙控極少干預的輕簡智能控制技術(shù)模式 98
三、多作業(yè)模塊快速換接與自主匹配技術(shù) 100
第五節(jié) 樣機開發(fā)與試驗 103
一、沿邊導航輪式底盤開發(fā)與試驗 103
二、跨壟仿形行走底盤開發(fā)與試驗 109
參考文獻 114
第四章 高架草莓生產(chǎn)的智能基質(zhì)攤鋪技術(shù) 116
第一節(jié) 引言 116
一、立體栽培的基質(zhì)管理需要 116
二、立體栽培的基質(zhì)填換方式 116
三、高架栽培的基質(zhì)機械化填換問題 117
四、高架栽培的基質(zhì)機械化攤平問題 118
第二節(jié) 基質(zhì)特性與自動裝填方案構(gòu)思 119
一、栽培基質(zhì)的流動特性 119
二、方案構(gòu)思 122
第三節(jié) 面向高架栽培的基質(zhì)移動攤鋪機開發(fā) 127
一、整機方案與工作原理 127
二、基質(zhì)箱出料裝置設計 128
三、浮動式雙側(cè)落料與攤平裝置結(jié)構(gòu)設計 131
第四節(jié) 面向高架栽培的基質(zhì)堆料裝箱機開發(fā) 133
一、整機方案與工作原理 134
二、自動鏟料機構(gòu)設計 134
第五節(jié) 樣機研制與控制實現(xiàn) 135
一、基質(zhì)堆料裝箱機開發(fā) 135
二、高架基質(zhì)攤鋪機開發(fā) 136
第六節(jié) 試驗驗證 137
一、基質(zhì)堆料裝箱機性能試驗 137
二、自動攤鋪部件性能試驗 140
三、自動攤鋪整機性能試驗 142
參考文獻 146
第五章 溫室草莓秧苗自動移栽技術(shù)與裝備 147
第一節(jié) 草莓苗自動移栽機的總體方案設計 147
一、草莓苗移栽的特殊性 147
二、高架與高壟移栽作業(yè)的差異性 147
三、移栽機總體方案設計 148
第二節(jié) 草莓大苗移栽的取苗爪研發(fā) 153
一、取苗爪總體方案設計 153
二、電動式定角直插式雙指四針取苗爪結(jié)構(gòu)設計 156
第三節(jié) 高架草莓苗換向變距移栽單元設計 160
一、弓背朝向調(diào)整方案設計 160
二、電動換向變距取苗單元的參數(shù)設計 161
三、電動換向變距取苗單元的開發(fā) 163
四、氣動換向變距取苗單元的開發(fā) 166
第四節(jié) 打孔單元設計 172
一、高壟與高架的打孔單元總體方案 172
二、高壟打孔試驗 174
三、高架打孔試驗 176
第五節(jié) 便捷換盤-間歇進給單元設計 180
一、便捷換盤-間歇進給單元總體方案設計 180
二、高壟草莓苗移栽機載便捷換盤-間歇進給單元 182
三、高架草莓苗移栽機載便捷換盤-間歇進給單元 184
第六節(jié) 高壟草莓苗全自動移栽機的研發(fā)與試驗 185
一、整機開發(fā) 185
二、高壟草莓苗的前打孔-后放苗移栽協(xié)調(diào)控制 188
第七節(jié) 高架草莓苗全自動移栽機的研發(fā)與試驗 196
一、整機開發(fā) 196
二、控制優(yōu)化 199
三、現(xiàn)場移栽試驗 207
參考文獻 213
第六章 溫室草莓自動施藥技術(shù)與裝備 215
第一節(jié) 高架草莓側(cè)向擺動式小型施藥機設計與試驗 215
一、草莓特殊施藥要求 215
二、噴施方案 215
三、總體結(jié)構(gòu)與工作原理 216
四、關鍵部件設計 217
五、擺動式側(cè)向微風霧化棚內(nèi)噴霧試驗 218
六、結(jié)論 220
第二節(jié) 草莓植株的側(cè)傾微風送施藥方案與仿真分析 220
一、側(cè)傾微風送施藥方案的提出 220
二、霧滴運動/沉積特性研究的必要性 221
三、霧滴群體沉積運動模擬仿真 221
四、基于CFD的霧滴沉積規(guī)律分析 223
五、輔助氣流場測定試驗與分析 226
六、霧滴運動軌跡數(shù)學模型 230
第三節(jié) 草莓植株風振試驗研究 231
一、風速對草莓植株花序損壞試驗 231
二、草莓葉片葉柄的風振運動特性試驗 232
第四節(jié) 高架草莓側(cè)傾微風送施藥機設計 244
一、總體方案設計 244
二、關鍵部件設計 245
三、樣機開發(fā) 247
第五節(jié) 側(cè)傾微風送施藥機棚內(nèi)施藥試驗 248
一、試驗材料 248
二、標定 249
三、試驗方法 250
四、樣本處理 252
五、霧滴沉積分布規(guī)律分析 254
參考文獻 260
第七章 溫室草莓生產(chǎn)的其他智能技術(shù)與裝備 261
第一節(jié) 溫室草莓智能授粉裝備與技術(shù) 261
一、草莓授粉的特殊性 261
二、草莓機械化授粉的問題 261
三、草莓智能授粉總體方案設計 263
第二節(jié) 溫室草莓智能采摘技術(shù)與裝備 271
第三節(jié) 溫室草莓生產(chǎn)智能裝備的發(fā)展趨勢 274
一、與農(nóng)藝的深度融合 274
二、全程化 277
三、信息化 277
四、休閑化 278
參考文獻 278