多相永磁同步電動機直接轉矩控制

序言
前言
第1章緒論1
11多相電動機驅(qū)動系統(tǒng)概述1
111多相電動機驅(qū)動系統(tǒng)及其特點1
112多相電動機驅(qū)動系統(tǒng)的應用2
12多相電動機驅(qū)動系統(tǒng)瞬時轉矩控制策略5
121多相電動機矢量控制5
122多相電動機直接轉矩控制6
123多相電動機矢量控制與直接轉矩控制比較6
13多相電動機直接轉矩控制綜述8
131多相電動機直接轉矩控制結構8
132多自由度使用10
14多相電動機無位置傳感器研究現(xiàn)狀14
參考文獻15
第2章多相永磁同步電動機數(shù)學模型20
21引言20
22多相交流電動機多平面分解坐標變換理論21
23對稱六相永磁同步電動機數(shù)學模型24
231靜止坐標系數(shù)學模型24
232旋轉坐標系數(shù)學模型33
233零序軸系數(shù)學模型34
24對稱五相永磁同步電動機數(shù)學模型35
241靜止坐標系數(shù)學模型35
242旋轉坐標系數(shù)學模型43
25雙三相永磁同步電動機數(shù)學模型45
251靜止坐標系數(shù)學模型46
252旋轉坐標系數(shù)學模型55
26本章小結57
參考文獻57
第3章單電動機單平面機電能量轉換型直接轉矩控制59
31引言59
32具有零序電流自調(diào)整的直接轉矩控制策略59
321直接轉矩控制策略59
322控制策略仿真研究72
323控制策略實驗研究77
33基于三維零序空間及二維機電能量轉換平面的直接轉矩控制策略82
331直接轉矩控制策略82
332控制策略仿真研究88
333控制策略實驗研究88
34本章小結90
參考文獻90
第4章單電動機雙平面機電能量轉換型直接轉矩控制92
41引言92
42五相永磁同步電動機3次諧波注入式直接轉矩控制93
421基波和3次諧波機電轉換能量轉換分配93
422電壓矢量對雙機電能量轉換平面及零序軸系的控制101
423控制策略仿真研究110
424控制策略實驗研究114
425轉矩提升能力分析119
43雙三相永磁同步電動機5次諧波注入式直接轉矩控制119
431電壓矢量對雙機電能量轉換平面及零序軸系的控制119
432控制策略仿真研究128
433控制策略實驗研究130
44本章小結132
參考文獻132
第5章單電動機驅(qū)動系統(tǒng)缺相容錯型直接轉矩控制134
51引言134
52多相永磁同步電動機繞組缺一相容錯型直接轉矩控制135
521缺一相電動機數(shù)學模型135
522缺一相容錯型直接轉矩控制139
523逆變器輸出電壓不可控部分對DTC策略的影響分析150
524電流幅值平衡型缺一相容錯型直接轉矩控制154
53多相永磁同步電動機繞組缺任意兩相容錯型直接轉矩控制159
531缺相隔60°電角度兩相容錯型直接轉矩控制159
532缺失兩相的其他兩種情況容錯型直接轉矩控制理論概括174
533缺任意兩相帶負載能力分析178
54多相永磁同步電動機繞組缺任意三相容錯型直接轉矩控制181
541缺A,B,C三相容錯型直接轉矩控制181
542缺其他三相繞組的相關結論188
543缺任意三相帶負載能力分析194
55本章小結196
參考文獻196
第6章單逆變器供電多電動機繞組串聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)直接轉矩控制198
61引言198
62六相串聯(lián)三相永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)直接轉矩控制199
621繞組無故障時直接轉矩控制199
622繞組缺一相時直接轉矩控制225
63五相串聯(lián)五相永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)直接轉矩控制243
631驅(qū)動系統(tǒng)解耦數(shù)學模型243
632具有諧波補償?shù)闹苯愚D矩控制原理248
633直接轉矩控制仿真研究250
634直接轉矩控制實驗研究253
64本章小結256
參考文獻256
第7章多相電動機直接轉矩控制中的降低轉矩脈動技術257
71引言257
72空間電壓矢量調(diào)制型直接轉矩控制257
721扇區(qū)劃分型空間矢量調(diào)制257
722無扇區(qū)劃分型空間矢量調(diào)制273
723四矢量SVPWM和無扇區(qū)劃分SVPWM電壓利用率比較283
73脈寬調(diào)制型直接轉矩控制284
731脈寬調(diào)制型直接轉矩控制策略284
732脈寬調(diào)制型直接轉矩控制仿真研究288
733脈寬調(diào)制型直接轉矩控制實驗研究291
74電壓矢量預測型直接轉矩控制296
741電動機預測數(shù)學模型296
742具有零序電流控制的預測型直接轉矩控制策略299
743控制策略仿真研究302
744控制策略實驗研究304
75本章小結308
參考文獻309
第8章多相電動機直接轉矩控制中的無位置傳感器技術310
81引言310
82繞組無故障時無位置傳感器技術310
821無位置傳感器理論310
822觀測器穩(wěn)定性證明313
823仿真研究314
83繞組缺相時無位置傳感器技術316
831缺兩相定子磁鏈觀測器（以缺A，B相為例）316
832仿真研究321
833實驗研究322
84雙三相永磁同步電動機高頻信號注入無位置傳感器技術325
841電動機的高頻信號數(shù)學模型325
842無位置傳感器技術326
843仿真研究329
85本章小結331
參考文獻331
第9章多相電動機諧波平面控制轉子磁懸浮技術332
91引言332
92多相定子永磁型電動機工作原理及數(shù)學模型332
93電磁轉矩及懸浮力直接控制原理335
931電磁轉矩直接控制335
932懸浮力直接控制335
933最優(yōu)電壓矢量的挑選337
934轉矩和懸浮力直接控制系統(tǒng)341
94仿真研究341
95本章小結343
參考文獻343
附錄344