極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運行于冰水耦合環(huán)境中,冰-水-結構物的復雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結構物設計和運行的核心問題之一。冰-水-結構物耦合問題涉及多介質、多界面和多尺度,無論在理論分析還是數值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景,《冰-水-結構物耦合運動學導論》圍繞冰-水-結構物相互作用這一主題,遵循“冰(基礎)→冰-水耦合(支撐)→冰-固定/移動結構物耦合(支撐)→冰-水-結構物耦合(核心)→輔助破冰方法(擴展)”的邏輯,分別介紹了海冰基本性質和冰力學數值計算方法、冰與波浪的耦合作用、冰與固定結構物和移動結構物的耦合作用、冰-水-結構物耦合作用、輔助破冰方法等內容。