導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	胡小平著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123685	出版時(shí)間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	230	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　導(dǎo)航技術(shù)在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)提供核心支撐的同時(shí)，也越來(lái)越多地為民用領(lǐng)域的需求服務(wù)。近年，對(duì)導(dǎo)航原理的研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，相應(yīng)地，可以運(yùn)用的導(dǎo)航手段也越來(lái)越豐富。《導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》的內(nèi)容涵蓋了慣性導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、特征匹配導(dǎo)航以及天文導(dǎo)航等方面的基本原理和典型應(yīng)用，并對(duì)導(dǎo)航所用到的時(shí)間系統(tǒng)、空間坐標(biāo)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)也進(jìn)行了較為細(xì)致的介紹。此外，該書還以車載“慣性/衛(wèi)星”組合導(dǎo)航試驗(yàn)為案例，分析了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)流程?！秾?dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》側(cè)重基礎(chǔ)、內(nèi)容精煉，可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可供導(dǎo)航領(lǐng)域的研究、設(shè)計(jì)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 導(dǎo)航的基本概念
1．1．1 什么是導(dǎo)航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 導(dǎo)航系統(tǒng)
1．1．4 自主導(dǎo)航與非自主導(dǎo)航
1．1．5 時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系
1．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
1．2．1 古老而常青的天文導(dǎo)航
1．2．2 應(yīng)用廣泛的無(wú)線電導(dǎo)航
1．2．3 軍事特色鮮明的慣性導(dǎo)航
1．2．4 方興未艾的衛(wèi)星導(dǎo)航
參考文獻(xiàn)
第2章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 球面三角形基本知識(shí)
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知識(shí)
2．2．1 地球的運(yùn)動(dòng)
2．2．2 地球參考橢球
2．2．3 地球引力與重力
2．3 時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)
2．3．1 時(shí)間系統(tǒng)
2．3．2 常用坐標(biāo)系
2．3．3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
2．3．4 姿態(tài)表示
參考文獻(xiàn)
第3章慣性導(dǎo)航
3．1 航位推算方法
3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
3．3 慣性儀表
3．3．1 加速度計(jì)
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 慣性儀表的主要性能指標(biāo)
3．4 慣性測(cè)量單元
3．5 慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
3．6 初始化與對(duì)準(zhǔn)
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的粗對(duì)準(zhǔn)
3．6．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精對(duì)準(zhǔn)
3．7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
3．7．1 精度指標(biāo)
3．7．2 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)
參考文獻(xiàn)
第4章無(wú)線電導(dǎo)航
4．1 無(wú)線電導(dǎo)航的基本原理
4．1．1 無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)組成與工作流程
4．1．2 無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播
4．1．3 無(wú)線電導(dǎo)航定位的位置線與位置面
4．2 無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
4．3 無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4．4 雙曲線導(dǎo)航
4．4．1 雙曲線導(dǎo)航問(wèn)題的求解
4．4．2 “羅蘭-C”系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
……
第5章衛(wèi)星導(dǎo)航
第6章特征匹配導(dǎo)航
第7章天文導(dǎo)航
第8章組合導(dǎo)航
第9章新型導(dǎo)航技術(shù)