液壓型風(fēng)力發(fā)電機組控制技術(shù)

序一
序二
前言
第1章 緒論
1.1 風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組概述
1.2.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組控制關(guān)鍵技術(shù)
1.4 本章小結(jié)
參考文獻
第2章 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組工作原理及子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組工作原理
2.2 風(fēng)速建模
2.2.1 風(fēng)
2.2.2 風(fēng)速模型
2.2.3 組合風(fēng)速模型
2.3 風(fēng)力機系統(tǒng)建模
2.3.1 風(fēng)功率計算
2.3.2 風(fēng)力機能量分析
2.3.3 風(fēng)能利用系數(shù)
2.3.4 風(fēng)力機特性數(shù)學(xué)建模
2.4 調(diào)槳系統(tǒng)建模
2.4.1 離心力引起的變槳距載荷
2.4.2 氣動力引起的變槳距載荷
2.4.3 重力引起的變槳距載荷
2.5 液壓傳動系統(tǒng)建模
2.5.1 定量泵數(shù)學(xué)模型
2.5.2 比例節(jié)流閥數(shù)學(xué)模型
2.5.3 變量馬達數(shù)學(xué)模型
2.5.4 液壓管路數(shù)學(xué)模型
2.5.5 液壓系統(tǒng)輸出數(shù)學(xué)模型
2.5.6 液壓傳動系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.6 發(fā)電機系統(tǒng)及勵磁系統(tǒng)建模
2.6.1 不同坐標(biāo)系下同步發(fā)電機模型
2.6.2 同步發(fā)電機的穩(wěn)態(tài)暫態(tài)運行
2.6.3 同步發(fā)電機運行控制
2.6.4 發(fā)電機的功角特性與勵磁系統(tǒng)模型
2.7 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組輸出轉(zhuǎn)速控制技術(shù)
3.1 機組液壓主傳動系統(tǒng)概述
3.1.1 液壓主傳動系統(tǒng)馬達恒轉(zhuǎn)速控制的意義
3.1.2 定量泵-變量馬達閉式容積調(diào)速系統(tǒng)特性
3.2 流量反饋法轉(zhuǎn)速控制
3.2.1 定量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2.2 定量泵-變量馬達系統(tǒng)模型簡化
3.2.3 定量泵-變量馬達系統(tǒng)開環(huán)辨識
3.2.4 仿真與實驗驗證
3.2.5 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組準(zhǔn)同期并網(wǎng)控制
3.3 基于反饋線性化方法的轉(zhuǎn)速控制
3.3.1 反饋線性化方法
3.3.2 控制律求解
3.3.3 仿真驗證
3.4 基于動態(tài)面控制的變量馬達轉(zhuǎn)速控制
3.4.1 控制律求解
3.4.2 仿真驗證
3.5 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組輸出功率控制技術(shù)
4.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組功率控制概述
4.1.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組能量分配概述
4.1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組主傳動功率下垂特性
4.1.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組功率控制思想
4.1.4 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組功率控制研究意義
4.2 液壓主傳動系統(tǒng)功率傳輸機理分析
4.2.1 管道特性的功率傳輸機理分析
4.2.2 泵側(cè)輸入端功率傳輸機理分析
4.2.3 變量馬達側(cè)輸出端功率傳輸機理分析
4.2.4 液壓系統(tǒng)特性對輸出功率影響仿真
4.3 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組并網(wǎng)運行功率控制方法
4.3.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組有功功率控制方法
4.3.2 液壓系統(tǒng)功率傳輸特性
4.4 高風(fēng)速條件下的變槳距功率平滑控制策略研究
4.4.1 PI控制變槳距系統(tǒng)功率波動分析
4.4.2 基于模糊PID的變槳距功率平滑控制策略
4.4.3 基于模糊PID變槳距功率平滑控制仿真驗證
4.5 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組最佳功率追蹤控制技術(shù)
5.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組最佳功率追蹤概述
5.1.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組能量傳遞方式
5.1.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組最佳功率追蹤方法研究意義
5.2 基于古典控制理論的最佳功率追蹤方法
5.2.1 變步長的最佳功率追蹤控制方法
5.2.2 直接發(fā)電功率控制的最佳功率追蹤方法
5.2.3 發(fā)電功率和風(fēng)力機轉(zhuǎn)速聯(lián)合控制的最佳功率追蹤方法
5.2.4 直接壓力控制的最佳功率追蹤方法
5.2.5 系統(tǒng)壓力和風(fēng)力機轉(zhuǎn)速聯(lián)合控制的最佳功率追蹤方法
5.3 基于現(xiàn)代控制理論的最佳功率追蹤方法
5.3.1 以風(fēng)力機轉(zhuǎn)速為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.2 以發(fā)電功率為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.3 以高壓壓力為輸出的最佳功率追蹤控制
5.3.4 以液壓轉(zhuǎn)矩為控制輸出的最佳功率追蹤優(yōu)化控制
5.3.5 基于自抗擾控制的最佳功率追蹤控制
5.4 本章小結(jié)
參考文獻
第6章 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組低電壓穿越控制技術(shù)
6.1 低電壓穿越概述
6.1.1 低電壓穿越的要求及關(guān)鍵技術(shù)
6.1.2 電網(wǎng)電壓跌落分類及分析
6.1.3 低電壓穿越研究現(xiàn)狀
6.2 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組低電壓穿越特性分析
6.2.1 電網(wǎng)故障的暫態(tài)分析
6.2.2 電網(wǎng)電壓跌落時同步發(fā)電機的暫態(tài)穩(wěn)定
6.2.3 液壓系統(tǒng)瞬態(tài)特性分析
6.3 基于馬達擺角調(diào)控的低電壓穿越控制方法
6.3.1 液壓型風(fēng)力發(fā)電機組的能量傳遞
6.3.2 基于馬達擺角調(diào)控的低電壓穿越控制方法
6.3.3 仿真驗證
6.4 基于閥-泵聯(lián)合的低電壓穿越控制策略
6.4.1 基于能量耗散的比例節(jié)流閥控制律
6.4.2 基于動態(tài)面控制的變量馬達擺角控制律
6.4.3 仿真驗證
6.5 能量分層調(diào)控