機器人專題

目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章 緒論 1
1.1 機器人發(fā)展簡述 1
1.2 機器人的分類 3
第2章 全球機器人研究現狀 6
2.1 工業(yè)機器人 6
2.1.1 工業(yè)機器人關鍵技術研究現狀 6
2.1.2 工業(yè)機器人典型系統 9
2.2 服務機器人 17
2.2.1 服務機器人關鍵技術研究現狀 17
2.2.2 服務機器人典型系統 25
2.3 特種機器人 34
2.3.1 特種機器人關鍵技術研究現狀 34
2.3.2 特種機器人典型系統 40
第3章 我國機器人研究現狀 49
3.1 我國工業(yè)機器人研究現狀 49
3.2 我國服務機器人研究現狀 52
3.3 我國特種機器人研究現狀 61
第4章 機器人技術發(fā)展趨勢與展望 70
4.1 機器人技術發(fā)展趨勢 70
4.2 機器人產業(yè)發(fā)展趨勢 72
4.3 我國機器人技術與產業(yè)發(fā)展建議 74
4.3.1 機器人技術發(fā)展建議 74
4.3.2 機器人產業(yè)發(fā)展建議 75
致謝 77
參考文獻 78