工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

定　價：￥55.00

作　者：	許怡赦著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568295604	出版時間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺，介紹工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在便于讀者了解當前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。全書共分4章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實現(xiàn)、工業(yè)機器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鍵燈自動裝配與分揀、工業(yè)機器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅱ）——七巧板自動分揀與拼接，著重考慮工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的實際情況，深入淺出，圖文并茂，能夠提高讀者尤其是初學(xué)者的學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在介紹理論基礎(chǔ)的同時，力求內(nèi)容的實用性和實施的可操作性，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)，是一本理論與實踐相結(jié)合的書籍。本書對于從事智能產(chǎn)線的相關(guān)工程技術(shù)人員和管理人員都具有很強的實用價值和借鑒意義，可作為高等職業(yè)院校本科層次機電一體化、工業(yè)機器人等專業(yè)教材，也可作為各類工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)的書籍以及工業(yè)機器人科學(xué)普及和技術(shù)推廣的讀物。

作者簡介

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圖書目錄

第一章工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)簡介
1.1 設(shè)備概述
1.2 技術(shù)參數(shù)
1.3 設(shè)備組成及功能描述
1.4 設(shè)備特點
第二章工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實現(xiàn)
2.1 環(huán)形裝配檢測機構(gòu)
2.1.1 環(huán)形裝配檢測機構(gòu)控制系統(tǒng)簡介
2.1.2 環(huán)形裝配檢測轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)實現(xiàn)
2.2 視覺檢測系統(tǒng)
2.2.1 視覺檢測系統(tǒng)概述
2.2.2 視覺學(xué)習(xí)軟件使用說明
2.2.3 視覺控制系統(tǒng)實現(xiàn)
2.3 四軸SCARA工業(yè)機器人
2.3.1 四軸SCARA工業(yè)機器人規(guī)格參數(shù)
2.3.2 四軸SCARA工業(yè)機器人示教器外部按鍵介紹
2.3.3 四軸SCARA工業(yè)機器人示教界面介紹
2.3.4 四軸SCARA工業(yè)機器人編程指令
2.3.5 四軸SCARA工業(yè)機器人坐標系設(shè)置
2.3.6 四軸SCARA工業(yè)機器人運動實現(xiàn)
2.3.7 四軸SCARA工業(yè)機器人奇異位置
2.3.8 四軸SCARA工業(yè)機器人原點調(diào)整
2.4 六軸工業(yè)機器人
2.4.1 六軸工業(yè)機器人規(guī)格參數(shù)
2.4.2 六軸工業(yè)機器人示教器外部按鍵介紹
2.4.3 六軸工業(yè)機器人示教界面介紹
2.4.4 六軸工業(yè)機器人相關(guān)編程指令
2.4.5 六軸工業(yè)機器人工件坐標系（PCS1或PCS2）
2.4.6 六軸工業(yè)機器人控制柜介紹
2.4.7 六軸工業(yè)機器人運動實現(xiàn)
2.4.8 六軸工業(yè)機器人奇異位置
2.4.9 六軸工業(yè)機器人零位標定
2.5 虛擬仿真系統(tǒng)概述
第三章工業(yè)機器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鍵燈自動裝配與分揀
3.1 按鍵燈自動裝配與分揀問題描述
3.2 按鍵燈自動裝配與分揀功能實現(xiàn)
3.2.1 四軸SCARA工業(yè)機器人操作與編程
3.2.2 六軸工業(yè)機器人操作與編程
3.2.3 伺服參數(shù)設(shè)置
3.2.4 視覺檢測系統(tǒng)編程
3.2.5 PLC程序編寫
3.2.6 觸摸屏界面制作
3.2.7 系統(tǒng)調(diào)試
3.3 按鍵燈組件分揀、裝配和入庫動作分析
第四章工業(yè)機器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅱ）——七巧板自動分揀與拼接
4.1 七巧板自動分揀與拼接問題描述
4.2 七巧板自動分揀與拼接功能實現(xiàn)
4.2.1 伺服參數(shù)設(shè)置
4.2.2 相機編程
4.2.3 軌跡編輯編程
4.2.4 PLC編程
4.2.5 工業(yè)機器人離線編程與示教
4.2.6 工業(yè)機器人IP設(shè)置
4.2.7 機器人程序編寫
4.2.8 觸摸屏編程
附錄
參考文獻