焊工完全自學(xué)一本通：焊工+焊接機器人操作技能全覆蓋（圖解雙色版）

章 焊工常用基本知識 /1
節(jié)焊接方法的分類與選擇/1
一、焊接方法的分類/1
二、焊接方法的選擇/4
第二節(jié)焊接接頭及焊縫形式/6
一、焊接接頭的特點及形式/6
二、焊縫/8
第三節(jié)焊接工藝資料及參數(shù)/13
一、焊接方法在圖樣上的表示代號/13
二、焊接標(biāo)注/14
三、焊接常用數(shù)據(jù)/15
四、焊接電流/16
五、電弧電壓/17
六、焊接速度/17
第四節(jié)焊接輔助工藝/18
一、焊前熱處理/18
二、焊后熱處理/18
三、其他工藝/19
第五節(jié)焊接設(shè)備/19
一、焊接設(shè)備的分類/19
二、選用焊接設(shè)備的一般原則/20
三、電焊機型號及代表符號/20
四、電焊機結(jié)構(gòu)及使用維護/23
第六節(jié)焊接識圖/50
一、機械圖樣中的焊縫符號/50
二、焊接結(jié)構(gòu)裝配圖的識讀/52
三、常見焊接裝配工藝/55
四、焊接裝配圖識圖舉例/60
第七節(jié)焊工安全技術(shù)/61
一、焊接的有害因素/61
二、焊接衛(wèi)生措施/62
三、焊接與切割勞動保護技術(shù)/64
四、焊接電源的安全措施/66
五、焊鉗和焊接電纜的安全要求/67
六、焊條電弧焊安全技術(shù)/68
七、氣體保護焊安全技術(shù)/69
八、埋弧焊安全技術(shù)/69
九、等離子弧焊接與切割安全技術(shù)/70
十、電阻焊安全技術(shù)/70
十一、碳弧氣刨安全技術(shù)/71
十二、容器焊接作業(yè)安全技術(shù)/71
十三、電焊工高處作業(yè)安全技術(shù)/71
十四、焊接作業(yè)的防火防爆措施/72
十五、觸電急救/72

第二章 焊接材料 /74
節(jié)焊條/74
一、焊條的組成及作用/74
二、焊條的類型、選擇和用途/77
三、焊條的選用、保管及使用/92
第二節(jié)焊絲/94
一、焊絲的分類/94
二、焊絲的正確使用和保管/97
第三節(jié)焊劑/97
一、埋弧焊劑的分類/98
二、埋弧焊劑型號、牌號的編制及用途/98
三、焊劑的選擇與使用/102
第四節(jié)釬料/103
一、釬料的分類及對釬料的要求/103
二、軟釬料的類型、規(guī)格及用途/104
三、硬釬料的類型、規(guī)格及用途/105
四、釬料的選用/111
第五節(jié)其他焊接材料/111
一、氣體保護焊用氣體/111
二、氣體保護焊用鎢極材料/113
三、碳弧氣刨用碳電極/113

第三章 焊條電弧焊 /114
節(jié)操作基礎(chǔ)/114
一、焊條電弧焊的工作原理及應(yīng)用范圍/114
二、焊條電弧焊的特點與優(yōu)缺點/115
三、焊條電弧焊的焊接工藝/116
第二節(jié)操作技能/125
一、對接焊操作技能/125
二、立焊操作技能/129
三、角焊操作技能/133
四、薄板的焊接操作技能/139
第三節(jié)操作實例/140
一、鑄鐵柴油機蓋裂紋的補焊操作訓(xùn)練實例/140
二、一般灰鑄鐵的焊補操作訓(xùn)練實例/141
三、低溫鋼09MnNiDR的焊接操作訓(xùn)練實例/142
四、兩低合金鋼管正交相接固定焊接操作訓(xùn)練實例/143
五、低合金鋼管斜45°位置固定焊接操作訓(xùn)練實例/144
六、沖模的合金堆焊操作訓(xùn)練實例/146
七、不銹鋼復(fù)合板的焊接操作訓(xùn)練實例/147
八、不銹鋼耐腐蝕層的焊接操作訓(xùn)練實例/149

第四章 氬弧焊 /151
節(jié)操作基礎(chǔ)/151
一、氬弧焊的特點、分類及應(yīng)用范圍/151
二、氬弧焊焊接規(guī)范的選擇/152
三、氬氣的保護效果的影響因素/155
四、氬弧焊焊接操作基礎(chǔ)/157
第二節(jié)操作技能/159
一、手工鎢極氬弧焊的操作技能/159
二、自動鎢極氬弧焊的操作技能/165
三、熔化極氬弧焊的操作技能/168
四、薄板、管板及管道氬弧焊的操作技能/174
第三節(jié)操作實例/178
一、奧氏體不銹鋼手工鎢極氬弧焊的操作訓(xùn)練實例/178
二、低碳鋼板手工鎢極氬弧焊對接平焊的操作訓(xùn)練實例/183
三、低碳鋼V形坡口手工鎢極氬弧焊雙面焊的操作訓(xùn)練實例/185
四、低碳鋼薄板手工鎢極氬弧焊角接平焊的操作訓(xùn)練實例/186
五、鋁及鋁合金手工鎢極氬弧焊的操作訓(xùn)練實例/187
六、4立方純鋁容器的手工鎢極氬弧焊的操作訓(xùn)練實例/192
七、純銅手工鎢極氬弧焊的操作訓(xùn)練實例/194
八、紫銅板對接平焊鎢極氬弧焊的操作實例/196
九、黃銅板對接平焊手工鎢極氬弧焊的操作實例/198

第五章 埋弧焊 /200
節(jié)操作基礎(chǔ)/200
一、埋弧焊的工作原理、特點及應(yīng)用范圍/200
二、焊接工藝參數(shù)對焊縫質(zhì)量的影響/201
三、焊接電源的選擇/204
四、焊接速度對焊縫成形的影響/204
五、焊件位置對焊縫的影響/204
六、不同接頭形式的焊接/205
七、焊絲直徑、傾角及伸出長度/206
八、裝配定位焊和襯墊單面焊雙面成形/206
九、焊接工藝參數(shù)的選擇方法/208
第二節(jié)操作技能/208
一、埋弧焊的焊前準(zhǔn)備/208
二、埋弧焊的基本操作過程/209
三、對接直縫的焊接操作技能/209
四、環(huán)縫對接焊的操作技能/213
五、角焊縫的焊接操作技能/216
六、埋弧焊的堆焊操作技能/217
第三節(jié)操作實例/218
一、埋弧自動焊橫縫的焊接操作訓(xùn)練實例/218
二、異種鋼埋弧自動（帶極）堆焊操作訓(xùn)練實例/220
三、中厚板的平板對接V形坡口雙面焊操作訓(xùn)練實例/222
四、中厚板對接，不清根的平焊位置雙面焊操作訓(xùn)練實例/223
五、低合金鋼板16MnR平對接有墊板埋弧自動焊操作訓(xùn)練實例/224
六、板厚小于38mm的低碳鋼板直縫和筒體環(huán)縫的自動焊操作訓(xùn)練實例/225
七、乙烯蒸餾塔（低溫鋼中厚板）的埋弧自動焊操作訓(xùn)練實例/227
八、不銹鋼對接焊縫的埋弧自動焊操作訓(xùn)練實例/228

第六章 CO2氣體保護焊 /230
節(jié)操作基礎(chǔ)/230
一、CO2氣體保護焊的基礎(chǔ)知識/230
二、CO2氣體保護焊的基本操作/240
第二節(jié)操作技能/243
一、平板對接平焊操作技能/244
二、平板對接橫焊操作技能/248
三、平板對接立焊操作技能/248
四、平板對接仰焊操作技能/250
五、環(huán)縫焊接操作工藝/251
六、CO2電弧點焊焊接技術(shù)/252
第三節(jié)操作實例/254
一、板對接平焊、單面焊雙面成形操作訓(xùn)練實例/254
二、板立焊單面焊雙面成形操作訓(xùn)練實例/255
三、板橫焊單面焊雙面成形操作訓(xùn)練實例/256
四、板平角焊縫的焊接操作訓(xùn)練實例/259
五、板-管（板）T形接頭，插入式水平固定位置的CO2焊操作訓(xùn)練實例/260
六、中厚壁大直徑管組合焊操作訓(xùn)練實例/262
七、大直徑管對接單面焊雙面成形操作訓(xùn)練實例/263
八、電弧點焊焊接操作訓(xùn)練實例/264

第七章 氣焊與氣割 /266
節(jié)氣焊與氣割操作基礎(chǔ)/266
一、氣焊操作基礎(chǔ)/266
二、氣割操作基礎(chǔ)/267
第二節(jié)氣焊操作技能/270
一、焊前準(zhǔn)備/270
二、氣焊基本操作/271
三、T形接頭和搭接接頭的氣焊/273
四、各種焊接位置氣焊的操作/275
五、管子的氣焊操作/278
第三節(jié)氣焊操作實例/281
一、低碳鋼薄板過路接線盒的氣焊操作訓(xùn)練實例/281
二、低碳鋼薄板的平對接氣焊操作訓(xùn)練實例/282
三、水桶的氣焊操作訓(xùn)練實例/283
四、油箱及油桶的補焊操作訓(xùn)練實例/284
五、鏈環(huán)的氣焊操作訓(xùn)練實例/284
六、通風(fēng)管道的氣焊操作訓(xùn)練實例/285
第四節(jié)氣割操作技能/285
一、手工氣割基本操作/285
二、快速優(yōu)質(zhì)切割/288
三、氧-液化石油氣切割/291
四、氧-丙烷氣割/292
五、氧熔劑氣割/293
第五節(jié)氣割操作實例/296
一、各種厚度鋼板的氣割操作訓(xùn)練實例/296
二、坡口的氣割操作訓(xùn)練實例/298
三、鋼板開孔的氣割操作訓(xùn)練實例/299
四、難切割材料的氣割操作訓(xùn)練實例/299

第八章 其他焊接方法 /301
節(jié)電阻焊/301
一、電阻焊的特點及應(yīng)用范圍/301
二、點焊/301
三、縫焊/314
四、凸焊/319
五、對焊/323
第二節(jié)電渣焊/328
一、電渣焊的特點、分類與應(yīng)用范圍/328
二、各類電渣焊焊接工藝參數(shù)/330
三、電渣焊操作技能/334
四、電渣焊焊后熱處理/348
第三節(jié)等離子弧焊接與切割/349
一、等離子弧的形成/349
二、等離子弧的類型/349
三、等離子弧焊接的應(yīng)用范圍/350
四、等離子弧焊接工藝參數(shù)及操作要點/351
五、等離子弧切割工藝/354
第四節(jié)釬焊與擴散焊/356
一、釬焊/356
二、擴散焊/360
第五節(jié)激光焊/363
一、激光焊的特點及應(yīng)用范圍/364
二、激光焊工藝參數(shù)/365
三、典型構(gòu)件的激光焊/373
第六節(jié)高頻焊/373
一、高頻焊的原理、特點、分類及應(yīng)用范圍/373
二、高頻焊工藝參數(shù)/375
三、常用金屬材料的焊接要點/378

第九章 焊接缺陷及處理 /380
節(jié)焊接缺陷特征及預(yù)防措施/380
一、焊縫表面尺寸不符合要求/380
二、焊接裂紋/380
三、節(jié)層狀撕裂/381
四、氣孔/381
五、咬邊/382
六、未焊透/382
七、未熔合/382
八、夾渣和焊次瘤/382
九、塌陷、凹坑和燒穿/383
十、根部收縮、夾鎢和錯邊/383
第二節(jié)各類焊接方法常見缺陷及預(yù)防措施/384
一、焊條電弧焊常見缺陷及預(yù)防措施/384
二、埋弧焊常見缺陷與預(yù)防措施/385
三、氬弧焊常見缺陷與預(yù)防措施/386
四、CO2焊常見焊接缺陷及預(yù)防措施/388
五、點焊和縫焊常見缺陷及排除方法/389
六、電阻對焊和閃光對焊常見缺陷及排除方法/391
七、電渣焊常見故障、原因及預(yù)防措施/392
八、等離子弧切割常見故障、原因及改善措施/393
九、高頻焊常見缺陷及預(yù)防措施/394
十、凸焊凸點位移的原因及預(yù)防措施/395
十一、對焊常見缺陷及預(yù)防措施/395
十二、氣焊時火焰的異?，F(xiàn)象及消除方法/395
十三、氣焊常見缺陷及預(yù)防措施/396
十四、氣割常見缺陷及預(yù)防措施/396
十五、高頻焊常見缺陷及預(yù)防措施/398
十六、釬焊缺陷及排除方法/398
十七、擴散焊常見缺陷及預(yù)防措施/399
十八、摩擦焊常見缺陷及產(chǎn)生原因/399

第十章 焊接應(yīng)力與變形 /400
節(jié)焊接應(yīng)力與變形的產(chǎn)生及影響/400
一、焊接應(yīng)力與變形的分類/400
二、焊接應(yīng)力和變形產(chǎn)生的原因/400
三、焊接應(yīng)力和變形對焊接結(jié)構(gòu)的影響/401
四、焊接殘余應(yīng)力的分布與影響/401
第二節(jié)防止和減少焊接應(yīng)力與變形的措施/403
一、設(shè)計措施/403
二、工藝措施/404
三、防止和減少焊接應(yīng)力與變形的實例/405
第三節(jié)焊接殘余應(yīng)力與變形的消除和矯正/406
一、消除焊接殘余應(yīng)力的方法/406
二、焊接殘余變形的基本形式/408
三、焊接殘余變形的計算及影響因素/409
四、焊接殘余變形的控制與矯正/411

第十一章 焊接機器人 /415
節(jié)焊接機器人基本概念、系統(tǒng)組成及護養(yǎng)/415
一、焊接機器人基本概念/415
二、焊接機器人系統(tǒng)的一般組成/418
三、焊接機器人系統(tǒng)的維護及保養(yǎng)/423
第二節(jié)常用機器人簡介/428
一、FANUC機器人簡介/428
二、ABB機器人簡介/435
三、OTC機器人簡介/441
第三節(jié)焊接機器人編程示教（FANUC）/447
一、程序的創(chuàng)建/448
二、程序的刪除/449
三、程序的復(fù)制/449
四、動作指令/449
五、焊接指令/455
六、手動測試/456
第四節(jié)機器人焊接示教/457
一、FANUC機器人直線軌跡焊接編程與操作/457
二、FANUC機器人圓弧軌跡焊接編程與操作/461
三、FANUC機器人擺焊軌跡焊接編程與操作/464
四、示教實例/466

參考文獻/467