機(jī)器視覺：使用HALCON描述與實(shí)現(xiàn)

目錄



基礎(chǔ)篇

第1章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)

1．1數(shù)字圖像

1．1．1圖像數(shù)字化

1．1．2黑白圖像

1．1．3彩色圖像

1．1．4圖像噪聲

1．2圖像的參數(shù)

1．2．1分辨率

1．2．2深度

1．2．3通道數(shù)

1．2．4數(shù)據(jù)類型

1．3數(shù)字圖像的壓縮

1．3．1圖像壓縮的原理

1．3．2有損壓縮和無(wú)損壓縮

1．3．3圖像壓縮的評(píng)價(jià)

1．3．4常用的壓縮方式

1．4數(shù)字圖像格式

1．4．1BMP文件

1．4．2PNG文件

1．4．3JPEG文件

1．4．4JP2文件

1．4．5JXR文件

1．4．6TIFF文件

1．4．7HOBJ文件

第2章HALCON的預(yù)備環(huán)境

2．1HALCON安裝環(huán)境

2．1．1硬件環(huán)境

2．1．2軟件環(huán)境

2．2HALCON的安裝

2．2．1安裝包下載

2．2．2HALCON安裝

2．3HALCON界面介紹

2．3．1歡迎界面

2．3．2主界面

第3章HALCON語(yǔ)法

3．1變量的創(chuàng)建與賦值

3．2if語(yǔ)句

3．3for循環(huán)語(yǔ)句

3．4中斷語(yǔ)句

3．5while循環(huán)語(yǔ)句

3．6switch語(yǔ)句

第4章HALCON的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

4．1圖像

4．2區(qū)域

4．2．1區(qū)域的存儲(chǔ)

4．2．2連通區(qū)域

4．3亞像素輪廓(XLD)

4．3．1亞像素輪廓介紹

4．3．2亞像素輪廓的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

4．4數(shù)組

4．4．1數(shù)組的賦值與創(chuàng)建

4．4．2數(shù)組的存儲(chǔ)與讀取

4．5字典

4．5．1字典介紹

4．5．2字典的創(chuàng)建和操作

4．6句柄

算法篇

第5章圖像的獲取

5．1硬件采集

5．1．1硬件

5．1．2相機(jī)接口

5．1．3HALCON相機(jī)驅(qū)動(dòng)

5．1．4HALCON圖像的采集過(guò)程

5．1．5HALCON相機(jī)助手

5．2文件讀取

5．2．1通過(guò)讀取圖像助手讀取圖像

5．2．2通過(guò)代碼讀取圖像

5．3圖像生成

第6章圖像的預(yù)處理

6．1圖像的運(yùn)算

6．1．1加法運(yùn)算

6．1．2減法運(yùn)算

6．1．3乘法運(yùn)算

6．1．4除法運(yùn)算

6．2仿射變換

6．3圖像平滑

6．3．1高斯濾波

6．3．2均值濾波

6．3．3中值濾波

6．3．4多圖像均值

6．4邊緣濾波

6．4．1索貝爾濾波

6．4．2凱尼濾波

6．5圖像銳化

6．5．1索貝爾銳化

6．5．2拉普拉斯銳化

6．5．3高通濾波銳化

6．5．4幾種銳化方法對(duì)比

6．6灰度變換

6．6．1線性灰度變換

6．6．2分段線性灰度變換

6．6．3非線性灰度變換

6．7傅里葉頻域變換

6．7．1頻域

6．7．2二維傅里葉變換

6．7．3頻域?yàn)V波

第7章圖像的標(biāo)定

7．1標(biāo)定原理

7．1．1透鏡失真

7．1．2機(jī)器視覺坐標(biāo)系

7．1．3機(jī)器視覺坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

7．2標(biāo)定板介紹

7．2．1標(biāo)定板的規(guī)格

7．2．2標(biāo)定板的制作

7．3標(biāo)定流程

7．4標(biāo)定助手

7．4．1標(biāo)定助手的開啟

7．4．2標(biāo)定助手介紹

7．5標(biāo)定實(shí)例

第8章圖像的分割

8．1閾值分割

8．2直方圖自動(dòng)閾值

8．2．1平滑直方圖二分法

8．2．2最大類間方差法

8．3動(dòng)態(tài)閾值

8．4區(qū)域生長(zhǎng)

8．5分水嶺分割

第9章圖像的特征

9．1圖像的區(qū)域灰度中心和面積

9．2區(qū)域灰度的等效橢圓

9．3圖像的熵

9．4區(qū)域灰度的最大值和最小值

9．5直方圖頻率

第10章圖像的匹配

10．1圖像金字塔

10．2基于灰度值的匹配

10．2．1差值匹配

10．2．2相關(guān)性匹配

10．2．3基于灰度值匹配的實(shí)例

10．3基于形狀匹配

10．4基于組件匹配

10．5基于局部形變匹配

10．6匹配的流程

10．7匹配助手

10．7．1匹配助手的啟動(dòng)

10．7．2匹配助手的窗口說(shuō)明

第11章區(qū)域的變換

11．1形態(tài)學(xué)

11．1．1膨脹

11．1．2腐蝕

11．1．3開運(yùn)算

11．1．4閉運(yùn)算

11．1．5形態(tài)學(xué)梯度

11．1．6擊中與擊不中

11．1．7頂帽運(yùn)算

11．1．8底帽運(yùn)算

11．1．9區(qū)域骨骼

11．2區(qū)域填充

11．3區(qū)域裁切

11．4區(qū)域延伸

11．5分割邊界區(qū)域

11．6區(qū)域形狀轉(zhuǎn)換

11．7區(qū)域排序

第12章區(qū)域特征提取與分析運(yùn)算

12．1區(qū)域特征

12．2區(qū)域特征篩選

12．3區(qū)域分析運(yùn)算

12．3．1區(qū)域運(yùn)算

12．3．2區(qū)域的判斷

第13章亞像素?cái)?shù)據(jù)基礎(chǔ)

13．1亞像素?cái)?shù)據(jù)的說(shuō)明

13．2亞像素?cái)?shù)據(jù)的創(chuàng)建

第14章亞像素?cái)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和分割

14．1亞像素?cái)?shù)據(jù)的裁切

14．2亞像素?cái)?shù)據(jù)的閉合

14．3亞像素?cái)?shù)據(jù)的排序

14．4亞像素?cái)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換

14．5亞像素?cái)?shù)據(jù)的平滑

14．6亞像素?cái)?shù)據(jù)的分割

14．7亞像素?cái)?shù)據(jù)的直線連接

14．8亞像素?cái)?shù)據(jù)的圓弧合并

14．9亞像素?cái)?shù)據(jù)輪廓的合并

第15章亞像素?cái)?shù)據(jù)的特征提取與分析運(yùn)算

15．1亞像素?cái)?shù)據(jù)的本體類型

15．2亞像素?cái)?shù)據(jù)的狀態(tài)

15．3亞像素?cái)?shù)據(jù)的特征

15．3．1圓度

15．3．2緊密度

15．3．3凸性

15．3．4橢圓度、不均勻性和結(jié)構(gòu)因子

15．3．5最大距離

15．3．6輪廓長(zhǎng)度

15．3．7輪廓點(diǎn)數(shù)

15．3．8角度

15．4亞像素?cái)?shù)據(jù)的分析

15．4．1亞像素?cái)?shù)據(jù)的特征篩選

15．4．2亞像素?cái)?shù)據(jù)的運(yùn)算

15．4．3亞像素?cái)?shù)據(jù)的判斷

第16章亞像素?cái)?shù)據(jù)的擬合

16．1直線擬合

16．2圓擬合

16．3橢圓擬合

第17章圖像處理結(jié)果的表述和繪制

17．1圖形窗口

17．2繪制對(duì)象

17．2．1繪制區(qū)域

17．2．2繪制亞圖像數(shù)據(jù)

17．2．3繪制文字

第18章數(shù)組的應(yīng)用

18．1字符串的處理

18．1．1字符串的合并

18．1．2字符串的分割

18．1．3字符串的插入

18．1．4字符串的刪除

18．1．5字符串的替換

18．1．6字符串的交集

18．1．7字符串的篩選

18．1．8字符串的查詢

18．2數(shù)組的操作

18．2．1數(shù)組的創(chuàng)建

18．2．2數(shù)組排序

18．2．3刪除數(shù)組元素

18．2．4插入數(shù)組元素

18．2．5修改數(shù)組元素

18．2．6查詢數(shù)組元素

18．2．7數(shù)組元素的選擇

18．2．8去除相鄰重復(fù)的數(shù)組元素

18．2．9數(shù)組的運(yùn)算

18．2．10判斷數(shù)組元素是否相同

18．2．11數(shù)組的保存和讀取

18．3數(shù)學(xué)函數(shù)

18．3．1三角函數(shù)

18．3．2取整

18．3．3角度的換算

18．3．4四則運(yùn)算

18．3．5絕對(duì)值

18．3．6余數(shù)

18．3．7次方

18．3．8對(duì)數(shù)

18．3．9最大值和最小值

18．3．10計(jì)算元素正負(fù)號(hào)

實(shí)戰(zhàn)篇

第19章HALCON實(shí)例與算法

19．1二維碼識(shí)別

19．1．1二維碼介紹

19．1．2二維碼的定位與解碼

19．1．3HALCON二維碼實(shí)例

19．2一維碼識(shí)別

19．2．1一維碼介紹

19．2．2一維碼定位與解碼

19．2．3HALCON一維碼讀取實(shí)例

19．3光學(xué)字符識(shí)別


19．4識(shí)別飛行時(shí)間成像三維物體

19．5立體3D測(cè)量

19．6對(duì)焦測(cè)距

19．7圖像拼接

第20章HALCON聯(lián)合開發(fā)

20．1HALCON與VB聯(lián)合編程——計(jì)數(shù)

20．2HALCON與C#聯(lián)合編程——測(cè)量

20．3HALCON與C++、MFC聯(lián)合編程——缺陷檢測(cè)

20．4HALCON與C++、Qt聯(lián)合編程——定位

參考文獻(xiàn)