水中異型機(jī)器人研究

定　價：￥58.00

作　者：	張忠林著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566130143	出版時間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水中異型機(jī)器人研究》系統(tǒng)介紹了水中異型機(jī)器人的研究技術(shù)，在內(nèi)容安排上，既包含了相關(guān)支撐基礎(chǔ)技術(shù)的介紹，又體現(xiàn)了國內(nèi)外相關(guān)設(shè)計方法體系的新發(fā)展、新成果?！端挟愋蜋C(jī)器人研究》共分6章，主要內(nèi)容包括水中異型機(jī)器人概論、水中異型機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、船舶送纜機(jī)器人、微型水下觀光機(jī)器人、仿潛水員機(jī)器人、海底作業(yè)型機(jī)器人?！端挟愋蜋C(jī)器人研究》選例具體、科學(xué)合理，可以作為機(jī)器人工程專業(yè)高校教師、科研和工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《水中異型機(jī)器人研究》作者簡介

圖書目錄

第1章水中異型機(jī)器人概論
1．1 水中機(jī)器人的發(fā)展歷程
1．2 水中機(jī)器人的種類和配置
1．3 水中異型機(jī)器人的內(nèi)涵和特征
1．4 水中異型機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
第2章水中異型機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法
2．2 水動力學(xué)分析及其求解方法
2．3 導(dǎo)航與定位技術(shù)
2．4 控制系統(tǒng)組成
第3章船舶送纜機(jī)器人
3．1 船舶送纜機(jī)器人的應(yīng)用
3．2 船舶送纜機(jī)器人的功能
3．3 船舶送纜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．4 船舶送纜機(jī)器人的分析
第4章微型水下觀光機(jī)器人
4．1 微型水下觀光機(jī)器人的應(yīng)用
4．2 微型水下觀光機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
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