智能交通系統(tǒng)中的網(wǎng)聯(lián)車輛

譯者序

第1章 簡介.
1.1 介紹
1.2 章節(jié)列表
1.2.1 定位
1.2.2 人機交互
1.2.3 一種用于V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)
1.2.4 V2V車輛安全通信
1.2.5 車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信
1.2.6 車輛與行人的安全系統(tǒng)
1.2.7 5.9GHz頻段共享
1.2.8 高效高保真的DSRC仿真
1.2.9 車聯(lián)網(wǎng)在自動駕駛中的應(yīng)用

第2章 定位.
2.1 簡介
2.1.1 動機
2.1.2 智能交通系統(tǒng)定位的要求
2.2 GNSS原則
2.2.1 什么是GPS
2.2.2 三邊測量和三角測量的定義
2.2.3 GPS定位的基本操作
2.2.4 GPS的體系結(jié)構(gòu)
2.2.5 其他GNSS
2.2.6 定位系統(tǒng)的性能
2.2.7 更多資源
2.3 應(yīng)用于車輛的基本GNSS定位
2.3.1 汽車結(jié)構(gòu)中的定位裝置
2.3.2 通信協(xié)議的定位規(guī)定
2.3.3 在車聯(lián)網(wǎng)中定位數(shù)據(jù)流
2.4 GNSS性能和高精度方法
2.4.1 概念
2.4.2 誤差
2.4.3 通過高精度方法進行誤差校正
2.4.4 更多資源
2.5 多傳感器融合的穩(wěn)定和精確定位
2.5.1 概念
2.5.2 傳感器
2.5.3 算法
2.6 結(jié)論
2.7 參考文獻

第3章 人機交互
3.1 簡介
3.2 什么是HMI？為什么它很重要？
3.3 高級駕駛輔助系統(tǒng)的人機交互
3.4 與HMI相關(guān)的生理和認知因素
3.4.1 人類感官
3.4.2 人類本能和后天反
3.4.3 認知工作
3.4.4 多模態(tài)HMI和空間匹配
3.5 網(wǎng)聯(lián)車輛和HMI
3.5.1 安全應(yīng)用例證:交叉口移動輔助
3.5.2 減少警告數(shù)量
3.5.3 驗證警告的有效性
3.6 結(jié)論
3.7 參考文獻

第4章 V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)
4.1 介紹
4.2 V2X通信安全系統(tǒng)的要求
4.3 安全證書管理系統(tǒng)的概念
4.3.1 概述
4.3.2 組件
4.3.3 組織分離
4.3.4 SCMS用例
4.4 關(guān)于SCMS概念替代方案的討論
4.4.1 對稱密鑰管理
4.4.2 PKI解決方案
4.4.3 組簽名
4.4.4 基于車輛的安全系統(tǒng)
4.5 結(jié)論
4.6 致謝
4.7 參考文獻

第5章 V2V安全通信
5.1 V2V概述
5.2 NHTSA的V2V NPRM
5.2.1 傳輸要求
5.2.2 V2V基本安全信息
5.2.3 V2V通信中的安全和隱私
5.3 DSRC協(xié)議棧和底層標準
5.4 系統(tǒng)架構(gòu)
5.5 V2V安全應(yīng)用的程序流程和所需組件
5.5.1 路徑記錄
5.5.2 宿主車輛路徑預(yù)測（HVPP）
5.5.3 目標分類（TC）
5.6 V2V安全應(yīng)用
5.6.1 前方碰撞警告（FCW）
5.6.2 電子緊急制動燈（EEBL）
5.6.3 交叉口移動輔助（IMA）
5.6.4 禁止通行警告（DNPW）
5.6.5 盲點警告（BSW）/變道警告（LCW）
5.6.6 左轉(zhuǎn)輔助（LTA）
5.6.7 控制損失警告（CLW）
5.7 參考文獻

第6章 V2I安全通信
6.1 V2I概述
6.2 V2I消息
6.2.1 地圖數(shù)據(jù)（MAP）
6.2.2 信號相位和時間（SPaT）
6.2.3 旅行者信息消息（TIM）
6.2.4 基本信息/基礎(chǔ)設(shè)施信息（BIM）
6.3 用例和應(yīng)用程序概念
6.3.1 紅燈預(yù)警（RLVW）
6.3.2 彎道速度預(yù)警（CSW）
6.3.3 限速施工區(qū)域預(yù)警（RSZW）
6.3.4 停止標志差距輔助（SSGA）
6.3.5 信號交叉路口的行人（PCW）
6.3.6 現(xiàn)場天氣影響警告（SWIW）
6.3.7 超大型車輛警告（OVW）
6.3.8 鐵路道口違規(guī)警告（RCVW）
6.4 美國的V2I部署活動
6.4.1 安全試點模型部署（SPMD）
6.4.2 網(wǎng)聯(lián)車輛試點計劃
6.5 參考文獻

第7章 V2P安全通信
7.1 V2P概述
7.2 動機
7.3 DSRC和基于視覺的V2P的比較
7.4 V2P系統(tǒng)架構(gòu)
7.4.1 車輛系統(tǒng)設(shè)計
7.4.2 智能手機系統(tǒng)設(shè)計
7.4.3 V2P消息傳遞
7.4.4 車輛中的V2P算法
7.4.5 車輛警告策略
7.5 測試設(shè)施
7.5.1 通信性能
7.5.2 應(yīng)用程序性能
7.6 未來工作
7.6.1 提高定位精度
7.6.2 虛警抑制
7.6.3 頻段和信道擁堵：潛在的碰撞警告選項
7.7 結(jié)論
7.8 參考文獻

第8章 5.9GHz頻段共享
8.1 概述
8.2 用于無線局域網(wǎng)(WLAN)的抗干擾技術(shù)
8.2.1 無干擾信道評估
8.2.2 動態(tài)頻率選擇
8.3 5.9GHz頻段共享方案
8.4 干擾類型
8.4.1 同頻干擾
8.4.2 交叉頻道干擾
8.5 為ITS頻段設(shè)計的抗干擾方法
8.5.1 檢測和避免（DAA）
8.5.2 重新頻道化
8.6 結(jié)論
8.7 參考文獻

第9章 高效高保真的DSRC仿真
9.1 概述
9.1.1 無線信道
9.1.2 節(jié)點模型
9.1.3 流動性和環(huán)境模型
9.2 節(jié)點模型
9.2.1 幀結(jié)構(gòu)
9.2.2 接收器幀處理模型
9.2.3 幀捕獲特征
9.3 頻道模型
9.3.1 大規(guī)模路徑損耗模型
9.3.2 衰落模型
9.3.3 頻道模型鏈
9.4 接收器幀過程模型驗證
9.4.1 幀捕獲實現(xiàn)的驗證
9.4.2 總體接收器模型驗證
9.5 結(jié)論
9.6 參考文獻

第10章 車聯(lián)網(wǎng)在自動駕駛中的應(yīng)用
10.1 系統(tǒng)模型
10.1.1 傳感器設(shè)置
10.1.2 狀態(tài)向量表示方法
10.1.3 向量表示法
10.1.4 坐標系
10.2 協(xié)同定位和映射融合算法
10.2.1 協(xié)同定位子系統(tǒng)
10.2.2 協(xié)同映射子系統(tǒng)
10.3 試驗設(shè)置
10.3.1 測試車輛、設(shè)備和數(shù)據(jù)收集
10.3.2 測試路線和參考道路幾何結(jié)構(gòu)
10.3.3 道路真值估算
10.4 性能評價和結(jié)果
10.4.1 性能指數(shù)和參數(shù)
10.4.2 結(jié)論
10.5 參考文獻