C51單片機智能機器人實戰(zhàn)

定　價：￥65.00

作　者：	潘勇著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302574309	出版時間：	2021-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	265	字數：

內容簡介

　　《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例，從應用角度出發(fā)，詳細介紹了其片內硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點介紹了單片機應用的各種技術實現，如輸入輸出、中斷、定時/計數、串行通信、并行擴展、模數轉換等，并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設計與驗證。此外，《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介紹了開發(fā)工具Keil、Pro-teus與STC-ISP的使用?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》從實戰(zhàn)角度出發(fā)，設計了以增強型51單片機STC89/STC12為控制核心的移動智能機器人平臺，以物流分揀、無人駕駛和電腦鼠走迷宮為應用案例背景實現機器人的智能功能，可為讀者智能測控系統(tǒng)的軟硬件設計提供參考與借鑒?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》可作為高等院校物聯網、機器人、計算機、通信、智能、電子電氣及自動化等專業(yè)單片機原理及應用、傳感器檢測技術、物聯網控制與通信技術、機器人技術及智能測控等課程的教材，也可作為計算機、電子以及智能車設計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術人員和計算機愛好者參考。《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》特色：機器人是將傳感器技術、自動識別技術、單片機控制技術、通信技術乃至機械技術融為一體的工程訓練載體，也是將趣味學習與工程實踐相結合的優(yōu)秀平臺?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》帶領讀者在不斷完成機器人智能功能的實踐中逐漸提升軟硬件設計和系統(tǒng)調試能力，逐步進入單片機應用系統(tǒng)開發(fā)領域?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以國內單片機教學主力機型C51單片機作為控制核心實現機器人的智能行為，采用成本低廉、市場認可度高的制作平臺設計機器人智能項目，緊扣當前主流應用建立模型，具備很好的升級性和二次開發(fā)基礎?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》圖文并茂，實用性強，書中對控制邏輯和算法進行了詳細描述，便于讀者練習和自學?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》適合作為大專院校物聯網、機器人、計算機、通信工程、人工智能、電子電氣及自動化等專業(yè)的教學用書，也適合作為計算機、電子信息及智能車設計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術人員和計算機愛好者參考?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》提供教學課件、程序源代碼、電路圖，以及智能機器人功能實現的教學視頻，讀者可登錄清華大學出版社網站獲取。

作者簡介

　　潘勇，男，天津大學工學博士，副教授。主要研究方向為物聯網通信與控制、智能機器人、無線傳感網絡。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄12篇，CSCD收錄6篇。授權專利18項。

圖書目錄

第1章單片機與機器人概述
1．1 微控制器與單片機
1．2 單片機的應用
1．3 單片機的發(fā)展趨勢
1．4 單片機的品種
1．5 機器人簡介
思考題
第2章單片機硬件原理
2．1 AT89C51單片機
2．1．1 AT89C51單片機的硬件組成
2．1．2 AT89C51單片機的引腳功能
2．1．3 AT89C51單片機的處理器
2．1．4 AT89C51單片機的存儲器
2．1．5 AT89C51單片機的時序
2．1．6 AT89C51單片機的最小系統(tǒng)
2．2 STC89C52RC單片機
2．3 STC12C5A60S2單片機
2．3．1 STC12C5A60S2單片機的硬件組成
2．3．2 STC12C5A60S2單片機的引腳功能
2．3．3 傳統(tǒng)8051過渡到STC12系列
思考題
第3章 C51程序設計
3．1 標準C語言與C51語言
3．2 C51的數據類型
3．3 C51的運算量
3．3．1 常量
3．3．2 變量
3．4 C51的運算符
3．4．1 算術運算符
3．4．2 關系運算符
3．4．3 邏輯運算符
3．4．4 位運算符
3．4．5 賦值運算符
3．4．6 指針與地址運算符
3．4．7 逗號與條件運算符
3．5 C51的流程控制語句
3．5．1 C51的基本結構
3．5．2 if語句
3．5．3 switch/case語句
3．5．4 while語句
3．5．5 dowhile語句
3．5．6 for語句
3．5．7 break語句和continue語句
3．5．8 return語句
3．6 C51的函數
3．6．1 函數的定義
3．6．2 函數的調用
3．7 C51的數組與指針
3．7．1 數組
3．7．2 指針
3．7．3 絕對地址的訪問
3．8 工具軟件的基本使用
3．8．1 集成開發(fā)軟件Keil
3．8．2 虛擬仿真軟件Proteus
3．8．3 下載燒寫軟件STC-ISP
思考題
……
第4章單片機內部資源與常用接口
第5章機器人結構與車體資源
第6章機器人通信板資源
第7章機器人無線通信
第8章機器人智能循跡
第9章機器人智能超車
第10章機器人智能旅行
附錄
參考文獻