自動(dòng)車輛和過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制

定　價(jià)：￥119.00

作　者：	[德] 拉爾夫·斯德特（Ralf Stetter）著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢-智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111675730	出版時(shí)間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)車輛和過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制》的主要內(nèi)容為自動(dòng)車輛和應(yīng)用過程的研究方法、開發(fā)應(yīng)用和系統(tǒng)驗(yàn)證，具體內(nèi)容包括容錯(cuò)原理、設(shè)計(jì)與控制，自動(dòng)車輛的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制，以及自動(dòng)化過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制等。本書中的“自動(dòng)車輛”還包括處于工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)，或者各種基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的車輛，即載人車輛和貨運(yùn)車輛，也稱為自動(dòng)式車輛或自動(dòng)引導(dǎo)車。另外，盡管在基礎(chǔ)設(shè)施和加工行業(yè)中可能存在類似的運(yùn)行過程，但在這里，自動(dòng)化過程主要指工業(yè)企業(yè)的制造、組裝和物流過程。《自動(dòng)車輛和過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制》適合工業(yè)企業(yè)研究開發(fā)自動(dòng)化機(jī)械和過程的工程師閱讀，也可作為高等院校該研究方向師生的參考用書。

作者簡介

　　【作者簡介】拉爾夫施德特（Ralf Stetter）現(xiàn)為德國拉芬斯堡-魏恩加滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)汽車技術(shù)教授，曾就讀于德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國俄勒岡州立大學(xué)，后留校從事科研和教學(xué)工作，師從慕尼黑工大U. Lindemann教授、英國劍橋大學(xué)P. J. Clarkson教授，獲得工程博士學(xué)位。后進(jìn)入德國奧迪汽車公司，任轎車座椅舒適性開發(fā)項(xiàng)目主管，參與了奧迪A3、A4、A6，、Q7人機(jī)學(xué)項(xiàng)目的開發(fā)工作。多次參與德國聯(lián)邦教育與研究部科研項(xiàng)目，任代理系統(tǒng)、無人駕駛汽車的控制和制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目組長，同時(shí)為奧迪、保時(shí)捷、李爾、江森自控等公司提供專家咨詢服務(wù)。【譯者簡介】劉晨光，1981年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械制造工藝設(shè)備和自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)士；1984年獲德國Hans-Seidel獎(jiǎng)學(xué)金，作為訪問學(xué)者赴德國進(jìn)修兩年；1986年留學(xué)德國，獲卡爾斯魯爾理工學(xué)院機(jī)械工程碩士，留校任德國聯(lián)邦科學(xué)研究員，獲得應(yīng)用計(jì)算機(jī)學(xué)博士學(xué)位。1996年在美國IBM德國子公司，從事汽車工業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)，主要客戶為法國達(dá)索和日本豐田汽車公司；1999年進(jìn)入德國采埃孚集團(tuán)研發(fā)總中心任高級計(jì)算工程師，從事汽車變速器概念設(shè)計(jì)創(chuàng)新方案和軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)、零部件強(qiáng)度和壽命計(jì)算、CAE模擬仿真、產(chǎn)品分析評估鑒定，參與國內(nèi)整車廠合作項(xiàng)目、技術(shù)商務(wù)談判等。

圖書目錄

前言
縮寫
符號
開篇關(guān)于本書……1
參考文獻(xiàn)……9

第1部分容錯(cuò)原理、設(shè)計(jì)與控制

第1章容錯(cuò)控制……15
1.1時(shí)間連續(xù)過程的容錯(cuò)控制……20
1.2離散性事件系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……22
1.3故障識(shí)別:主動(dòng)式容錯(cuò)控制基本工具……25
1.4容錯(cuò)控制器……26
1.5故障預(yù)測……27
1.6小結(jié)……30
參考文獻(xiàn)……31

第2章容錯(cuò)設(shè)計(jì)……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構(gòu)……40
2.3物理實(shí)現(xiàn)……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結(jié)……47
參考文獻(xiàn)……47

第2部分自動(dòng)車輛的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第3章基于方法和模型的自動(dòng)車輛設(shè)計(jì)……53
3.1過程規(guī)劃……53
3.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)方法……54
3.1.2開發(fā)過程的規(guī)劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基于模型的需求管理……67
3.3.3行業(yè)情況……68
3.3.4自動(dòng)引導(dǎo)車輛需求管理……69
3.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)……74
3.5行業(yè)特定的設(shè)計(jì)……75
3.6系統(tǒng)集成……76
3.7驗(yàn)證與確認(rèn)……76
3.8小結(jié)……78
參考文獻(xiàn)……78

第4章自動(dòng)引導(dǎo)車虛擬診斷傳感器的設(shè)計(jì)……81
4.1技術(shù)現(xiàn)狀……81
4.2所要研究的問題與結(jié)構(gòu)……83
4.3離散時(shí)間系統(tǒng)的描述……84
4.4自動(dòng)引導(dǎo)車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)……84
4.5自動(dòng)引導(dǎo)車的數(shù)學(xué)模型……86
4.6虛擬傳感器設(shè)計(jì)……87
4.6.1不確定區(qū)間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測試驗(yàn)證……93
4.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論……94
4.9結(jié)論……97
參考文獻(xiàn)……98

第3部分自動(dòng)化過程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第5章自動(dòng)化過程的預(yù)測容錯(cuò)控制……103
5.1規(guī)劃自動(dòng)化電池組裝系統(tǒng)……104
5.2裝配系統(tǒng)建?！?06
5.2.1最大加代數(shù)……107
5.2.2區(qū)間性最大加代數(shù)……108
5.2.3區(qū)間性最大加線性模型……108
5.3容錯(cuò)控制策略……109
5.4容錯(cuò)控制策略的應(yīng)用……112
5.5結(jié)論……116
參考文獻(xiàn)……117

第6章預(yù)測自動(dòng)化過程組件的剩余使用壽命……118
6.1簡介……118
6.2應(yīng)用舉例……120
6.3當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀……124
6.3.1剩余使用壽命的預(yù)測……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統(tǒng)的預(yù)測控制……129
6.4剩余使用壽命的預(yù)測方法……129
6.4.1衰退指標(biāo)……129
6.4.2上級系統(tǒng)剩余使用壽命的預(yù)測……132
6.4.3剩余使用壽命與容錯(cuò)之間的關(guān)系……135
6.5電池狀態(tài)估計(jì)……136
6.6剩余使用壽命的預(yù)測……139
6.7性能評估……140
6.8裝配系統(tǒng)的健康意識(shí)模型預(yù)測控制……144
6.9驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)結(jié)果……146
6.10結(jié)論……149
參考文獻(xiàn)……150

第7章擴(kuò)展具有柔性冗余和共享元素的自動(dòng)化流程……154
7.1柔性冗余和共享元素……154
7.2過程舉例……156
7.3柔性冗余元素建模……158
7.4座椅裝配系統(tǒng)的建?！?60
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區(qū)間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過程約束……162
7.5約束模型預(yù)測控制……162
7.6座椅裝配系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……163
7.7實(shí)施結(jié)果……166
7.7.1無故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結(jié)論……170
參考文獻(xiàn)……171

第8章結(jié)論與未來的研究方向……172
8.1結(jié)論……172
8.2未來的研究方向……174
參考文獻(xiàn)……175