第1章初識CortexM4處理器1
1.1ARM處理器簡介1
1.1.1ARM公司發(fā)展歷程1
1.1.2Classic系列處理器2
1.1.3Cortex系列處理器3
1.1.4SecurCore系列處理器4
1.2CortexM4處理器簡介4
1.2.1CortexM4處理器的組成5
1.2.2CortexM4處理器的優(yōu)點5
1.2.3CortexM4處理器的應用6
1.3CortexM4處理器之STM32簡介6
1.3.1STM32F407系列芯片簡介6
1.3.2STM32F407處理器的組成7
1.3.3STM32F407處理器的應用8
1.4思考與練習9
第2章CortexM4處理器開發(fā)過程分析10
2.1搭建開發(fā)環(huán)境10
2.1.1安裝程序編寫與編譯軟件10
2.1.2注冊軟件15
2.1.3安裝芯片支持包16
2.1.4安裝燒錄器驅動18
2.2創(chuàng)建項目工程20
2.3燒錄程序31
2.4思考與練習31
第3章CortexM4處理器使用入門32
3.1GPIO簡介32
3.1.1由官網下載學習資料32
3.1.2STM32F407的GPIO簡介34
3.1.3STM32F407的GPIO特征35
3.2GPIO的原理分析35
3.2.1GPIO功能描述35
3.2.2GPIO框圖剖析36
3.3GPIO的配置流程38
3.3.1外設時鐘配置38
3.3.2普通輸入功能45
3.3.3普通輸出功能45
3.3.4復用功能46
3.3.5模擬功能47
3.3.6GPIO使用的相關函數47
3.4分析LED燈例程52
3.4.1LED燈硬件結構分析52
3.4.2LED燈軟件設計分析53
3.4.3LED燈例程核心代碼53
3.5總結54
3.6思考與練習54
第4章串口通信USART55
4.1UART概述55
4.1.1相關概念補充55
4.1.2UART原理56
4.1.3UART數據幀格式56
4.1.4UART四要素57
4.2STM32的UART概述57
4.2.1STM32的UART介紹57
4.2.2STM32的UART通信過程57
4.2.3STM32的UART特征57
4.3TM32的UART框架(重點理解)59
4.3.1框架分析59
4.3.2波特率分析60
4.4STM32的UART相關配置函數61
4.5分析串口例程63
4.5.1串口硬件結構分析63
4.5.2串口軟件流程設計63
4.5.3串口例程核心代碼64
4.6總結67
4.7思考與練習67
第5章中斷68
5.1中斷簡介68
5.2CortexM4中斷簡介69
5.2.1NVIC優(yōu)先級介紹69
5.2.2NVIC配置函數70
5.3STM32的中斷簡介71
5.3.1STM32的NVIC介紹71
5.3.2STM32的NVIC配置函數72
5.4外設中斷詳解73
5.4.1外設中斷介紹73
5.4.2外設中斷相關配置函數74
5.4.3外設中斷編程思路75
5.4.4外設中斷例程75
5.5外部中斷詳解79
5.5.1外部中斷簡介79
5.5.2外部中斷框架80
5.5.3外部中斷相關配置函數81
5.5.4外部中斷例程82
5.6軟件中斷詳解85
5.6.1軟件中斷介紹85
5.6.2軟件中斷框架85
5.6.3軟件中斷相關配置函數86
5.6.4軟件中斷例程87
5.7總結88
5.8思考與練習88
第6章定時器89
6.1定時器簡介89
6.1.1定時器的本質與構成89
6.1.2STM32的定時器89
6.2基本定時器詳解89
6.2.1基本定時器介紹89
6.2.2基本定時器的特征90
6.2.3基本定時器框架90
6.2.4基本定時器相關配置函數91
6.2.5基本定時器例程94
6.3通用定時器詳解96
6.3.1通用定時器簡介96
6.3.2通用定時器框架96
6.3.3通用定時器時鐘源97
6.3.4通用定時器比較輸出98
6.3.5通用定時器捕獲輸入103
6.4總結112
6.5思考與練習112
第7章模/數轉換器113
7.1模/數轉換器概述113
7.1.1模/數轉換器的用途113
7.1.2模/數轉換器的原理113
7.1.3模/數轉換器的主要參數114
7.2STM32的模/數轉換器114
7.2.1STM32的模/數轉換器簡介114
7.2.2模/數轉換器的主要特性115
7.2.3模/數轉換器的概念補充115
7.3模/數轉換器的框架分析115