零基礎(chǔ)學(xué)三菱PLC編程：入門·提高·應(yīng)用·實(shí)例

第1章 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用 1
1.1 PLC的種類特點(diǎn) 1
1.1.1 按結(jié)構(gòu)形式分類 1
1.1.2 按I/O點(diǎn)數(shù)分類 2
1.1.3 按功能分類 3
1.1.4 按生產(chǎn)廠家分類 5
1.2 PLC的功能特點(diǎn) 5
1.2.1 繼電器控制與PLC控制 5
1.2.2 PLC的功能特點(diǎn)與應(yīng)用 7

第2章 三菱PLC基本單元與功能模塊介紹 11
2.1 三菱PLC的基本單元 12
2.1.1 三菱FX系列PLC基本單元的規(guī)格參數(shù) 12
2.1.2 三菱FX系列PLC基本單元的命名規(guī)則 14
2.2 三菱PLC的功能模塊 15
2.2.1 擴(kuò)展單元 15
2.2.2 擴(kuò)展模塊 16
2.2.3 模擬量I/O模塊 17
2.2.4 通信擴(kuò)展板 20
2.2.5 定位控制模塊 23
2.2.6 高速計(jì)數(shù)模塊 23
2.2.7 其他擴(kuò)展模塊 24

第3章 電氣控制部件的應(yīng)用 26
3.1 電源開(kāi)關(guān)的功能特點(diǎn) 26
3.1.1 電源開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu) 26
3.1.2 電源開(kāi)關(guān)的控制過(guò)程 28
3.2 按鈕開(kāi)關(guān)的功能特點(diǎn) 28
3.2.1 按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu) 28
3.2.2 按鈕開(kāi)關(guān)的控制過(guò)程 29
3.3 限位開(kāi)關(guān)的功能特點(diǎn) 31
3.3.1 限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu) 31
3.3.2 限位開(kāi)關(guān)的控制過(guò)程 31
3.4 接觸器的功能特點(diǎn) 32
3.4.1 接觸器的結(jié)構(gòu) 32
3.4.2 接觸器的控制過(guò)程 33
3.5 熱繼電器的功能特點(diǎn) 36
3.5.1 熱繼電器的結(jié)構(gòu) 36
3.5.2 熱繼電器的控制過(guò)程 36
3.6 其他常用電氣部件的功能特點(diǎn) 38
3.6.1 傳感器的功能特點(diǎn) 38
3.6.2 速度繼電器的功能特點(diǎn) 38
3.6.3 電磁閥的功能特點(diǎn) 40
3.6.4 指示燈的功能特點(diǎn) 40

第4章 三菱PLC系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù) 42
4.1 三菱PLC系統(tǒng)的安裝 42
4.1.1 PLC硬件系統(tǒng)的選購(gòu)原則 42
4.1.2 PLC系統(tǒng)的安裝與接線要求 48
4.1.3 PLC系統(tǒng)的安裝方法 58
4.2 三菱PLC系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù) 60
4.2.1 PLC系統(tǒng)的調(diào)試 60
4.2.2 PLC系統(tǒng)的維護(hù) 62

第5章 三菱PLC梯形圖 63
5.1 三菱PLC梯形圖的結(jié)構(gòu) 63
5.1.1 母線 65
5.1.2 觸點(diǎn) 66
5.1.3 線圈 67
5.2 三菱PLC梯形圖的編程元件 68
5.2.1 輸入/輸出繼電器（X、Y） 68
5.2.2 定時(shí)器（T）69
5.2.3 輔助繼電器（M）72
5.2.4 計(jì)數(shù)器（C）73

第6章 三菱PLC語(yǔ)句表 76
6.1 三菱PLC語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu) 76
6.1.1 步序號(hào) 76
6.1.2 操作碼 76
6.1.3 操作數(shù) 77
6.2 三菱PLC語(yǔ)句表的特點(diǎn) 78
6.2.1 三菱PLC梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系 78
6.2.2 三菱PLC語(yǔ)句表編程 80

第7章 三菱PLC（FX2N系列）的邏輯指令 84
7.1 三菱PLC（FX2N系列）的基本邏輯指令 84
7.1.1 邏輯讀、讀反和輸出指令（LD、LDI和OUT）84
7.1.2 與、與非指令（AND、ANI） 85
7.1.3 或、或非指令（OR、ORI） 86
7.1.4 電路塊與、電路塊或指令（ANB、ORB）86
7.1.5 置位、復(fù)位指令（SET、RST） 88
7.1.6 脈沖輸出指令（PLS、PLF） 89
7.1.7 讀脈沖指令（LDP、LDF） 90
7.1.8 與脈沖指令（ANDP、ANDF） 90
7.1.9 或脈沖指令（ORP、ORF）90
7.1.10 主控、主控復(fù)位指令（MC、MCR）91
7.2 三菱PLC（FX2N系列）的實(shí)用邏輯指令 94
7.2.1 進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（MPS、MRD、MPP） 94
7.2.2 取反指令（INV）96
7.2.3 空操作指令（NOP） 96
7.2.4 結(jié)束指令（END） 97

第8章 三菱PLC（FX2N系列）的數(shù)據(jù)傳送、比較、處理和循環(huán)移位指令 98
8.1 三菱PLC（FX2N系列）的數(shù)據(jù)傳送指令 98
8.1.1 傳送指令（MOV、MOVP）98
8.1.2 移位傳送指令（SMOV、SMOVP） 99
8.1.3 取反傳送指令（CML） 100
8.1.4 塊傳送指令（BMOV） 101
8.2 三菱PLC（FX2N系列）的數(shù)據(jù)比較指令 102
8.2.1 比較指令（CMP） 102
8.2.2 區(qū)間比較指令（ZCP） 102
8.3 三菱PLC（FX2N系列）的數(shù)據(jù)處理指令 103
8.3.1 全部復(fù)位指令（ZRST）103
8.3.2 譯碼、編碼指令（DECO、ENCO） 104
8.3.3 ON位數(shù)指令（SUM） 106
8.3.4 ON位判斷指令（BON） 107
8.3.5 平均值指令（MEAN） 108
8.3.6 信號(hào)報(bào)警置位、復(fù)位指令（ANS、ANR） 108
8.4 三菱PLC（FX2N系列）的觸點(diǎn)比較指令 109
8.5 三菱PLC（FX2N系列）的循環(huán)移位指令 111
8.5.1 循環(huán)移位指令（ROR、ROL）111
8.5.2 帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令（RCR、RCL） 112
8.5.3 位移位指令（SFTR、SFTL） 114
8.5.4 字移位指令（WSFR、WSFL） 114
8.5.5 先入先出寫入、讀出指令（SFWR、SFRD） 115

第9章 三菱PLC（FX2N系列）的算術(shù)、邏輯運(yùn)算和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 116
9.1 三菱PLC（FX2N系列）的算術(shù)指令 116
9.1.1 加法指令（ADD） 116
9.1.2 減法指令（SUB） 116
9.1.3 乘法指令（MUL） 118
9.1.4 除法指令（DIV）118
9.1.5 加1、減1指令（INC、DEC） 119
9.2 三菱PLC（FX2N系列）的邏輯運(yùn)算指令 120
9.2.1 字邏輯與、字邏輯或、字邏輯異或（WAND、WOR、WXOR）指令 120
9.2.2 求補(bǔ)指令（NEG） 120
9.3 三菱PLC（FX2N系列）的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 121
9.3.1 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令（ECMP） 121
9.3.2 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較指令（EZCP）122
9.3.3 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令（DEBCD、DEBIN） 123
9.3.4 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令（EADD、ESUB、EMUL、EDIV） 123

第10章 三菱PLC（FX2N系列）的程序流程、步進(jìn)順控梯形圖指令 124
10.1 三菱PLC的程序流程指令 124
10.1.1 條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）124
10.1.2 子程序調(diào)用、子程序返回指令（CALL、SRET） 127
10.1.3 循環(huán)范圍開(kāi)始、結(jié)束指令（FOR、NEXT）128
10.2 順序功能圖（步進(jìn)順控梯形圖指令） 129
10.2.1 順序功能圖的基本構(gòu)成 129
10.2.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型 131
10.2.3 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本條件 132
10.2.4 順序功能圖的識(shí)讀方法 132

第11章 三菱PLC電氣控制電路 139
11.1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟?？刂齐娐返腜LC控制 139
11.1.1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟停PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 139
11.1.2 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路的PLC控制原理 140
11.2 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的PLC控制 141
11.2.1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 141
11.2.2 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的PLC控制原理 142
11.3 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)順序啟停電路的PLC控制 143
11.3.1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)順序啟停PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 143
11.3.2 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制電路的PLC控制原理 144
11.4 聲光報(bào)警系統(tǒng)的PLC控制 147
11.4.1 聲光報(bào)警系統(tǒng)PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 147
11.4.2 聲光報(bào)警系統(tǒng)控制電路的PLC控制原理 147
11.5 自動(dòng)門系統(tǒng)的PLC控制 150
11.5.1 自動(dòng)門PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 150
11.5.2 自動(dòng)門控制電路的PLC控制原理 151
11.6 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的PLC控制 153
11.6.1 交通信號(hào)燈PLC控制電路的電氣結(jié)構(gòu) 153
11.6.2 交通信號(hào)燈控制電路的PLC控制原理 155

第12章 三菱FX2N系列PLC使用規(guī)范 158
12.1 三菱FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu) 158
12.2 三菱FX2N系列PLC的編程 162
12.2.1 三菱FX2N系列PLC梯形圖編程 162
12.2.2 三菱FX2N系列PLC語(yǔ)句表編程 170

第13章 三菱PLC觸摸屏的使用操作 176
13.1 三菱GOT-GT11系列觸摸屏使用操作 176
13.1.1 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的結(jié)構(gòu) 176
13.1.2 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的安裝連接 178
13.1.3 三菱GOT-GT11系列觸摸屏應(yīng)用程序的執(zhí)行 186
13.1.4 三菱GOT-GT11系列觸摸屏通信接口的設(shè)置（連接設(shè)備設(shè)置）188
13.1.5 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的屬性設(shè)置 191
13.1.6 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的診斷檢查 201
13.1.7 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的維護(hù) 206
13.2 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏使用操作 209
13.2.1 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的結(jié)構(gòu) 209
13.2.2 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的安裝連接 209
13.2.3 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏應(yīng)用程序主菜單的顯示 216
13.2.4 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏通信接口的設(shè)置（連接機(jī)器設(shè)置） 219
13.2.5 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的基本設(shè)置與操作 220
13.2.6 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏監(jiān)視功能的設(shè)置 222
13.2.7 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的安全與數(shù)據(jù)管理 222
13.2.8 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的保養(yǎng)維護(hù) 225
13.2.9 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的故障排查 227

第14章 觸摸屏編程 235
14.1 GT Designer3 觸摸屏編程軟件 235
14.1.1 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的安裝與啟動(dòng) 235
14.1.2 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的特點(diǎn) 238
14.1.3 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的使用方法 242
14.1.4 GOT 觸摸屏與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸 248
14.1.5 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的編程案例 254
14.2 GT Simulator3 觸摸屏仿真軟件 263
14.2.1 GT Simulator3 觸摸屏仿真軟件的啟動(dòng) 263
14.2.2 GT Simulator3 觸摸屏仿真軟件的畫面結(jié)構(gòu) 265

第15章 三菱PLC工程應(yīng)用案例 267
15.1 三菱PLC 在電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 267
15.1.1 電動(dòng)葫蘆PLC 控制電路的結(jié)構(gòu)組成 267
15.1.2 電動(dòng)葫蘆PLC 控制電路的控制過(guò)程 269
15.2 三菱PLC 在混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 271
15.2.1 混凝土攪拌機(jī)PLC 控制電路的結(jié)構(gòu)組成 271
15.2.2 混凝土攪拌機(jī)PLC 控制電路的控制過(guò)程 273
15.3 三菱PLC 在搖臂鉆床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 276
15.3.1 搖臂鉆床PLC 控制電路的結(jié)構(gòu)組成 276
15.3.2 搖臂鉆床PLC 控制電路的控制過(guò)程 277
15.4 三菱PLC 在通風(fēng)報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用 281
15.4.1 通風(fēng)報(bào)警PLC 控制電路的結(jié)構(gòu)組成 281
15.4.2 通風(fēng)報(bào)警PLC 控制電路的控制過(guò)程 282