無人機操控技術與實踐

第1章 無人機飛行的基本要求
1.1 無人機飛行的條件
1.1.1 氣象條件
1.1.2 其他環(huán)境條件
1.1.3 空域條件
1.2 無人機駕駛員的規(guī)范
1.2.1 無人機駕駛員管理規(guī)定
1.2.2 無人機駕駛員操作規(guī)范
1.3 無人機飛行過程中的安全問題
1.3.1 無人機系統(tǒng)問題
1.3.2 無人機駕駛員操作失誤
1.4 無人機飛行操控訓練的一般流程
1.4.1 瀑布式操控訓練模式
1.4.2 螺旋迭代式操控訓練模式
復習題
第2章 模擬飛行訓練
2.1 無人機模擬訓練系統(tǒng)
2.1.1 無人機模擬訓練系統(tǒng)的組成
2.1.2 無人機模擬訓練系統(tǒng)的功能
2.1.3 無人機模擬訓練的分類
2.2 模擬飛行軟件的安裝與使用
2.2.1 模擬飛行軟件的介紹與選用
2.2.2 模擬飛行軟件的安裝
2.2.3 界面與使用方法
2.3 模擬飛行訓練
2.3.1 設備準備
2.3.2 起飛與降落
2.3.3 基礎飛行動作
2.3.4 模擬飛行技巧和注意事項
復習題
第3章 飛行前的準備工作
3.1 任務規(guī)劃
3.1.1 無人機選型
3.1.2 無人機的性能
3.1.3 任務載機的詳細性能
3.1.4 規(guī)劃飛行路線
3.2 飛行前的檢查工作
3.2.1 飛行環(huán)境與路線檢查
3.2.2 起飛前的檢查
復習題
第4章 固定翼無人機操控訓練
4.1 固定翼無人機操控簡述
4.2 固定翼無人機起飛
4.2.1 起飛方式
4.2.2 起飛階段的操作要領
4.2.3 起飛的注意事項
4.3 固定翼無人機巡航飛行
4.3.1 巡航飛行的基本動作
4.3.2 直線巡航飛行的操作要領
4.3.3 空中轉彎飛行的操作要領
4.3.4 巡航飛行的注意事項
4.4 固定翼無人機降落
4.4.1 降落的操作要領
4.4.2 降落的注意事項
4.5 固定翼無人機駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
4.5.1 固定翼無人機駕駛員執(zhí)照申請要求
4.5.2 固定翼無人機駕駛員執(zhí)照實操考試科目
復習題
第5章 無人直升機操控訓練
5.1 無人直升機操控簡述
5.2 無人直升機起飛
5.3 無人直升機懸停
5.4 無人直升機直線飛行
5.5 無人直升機轉向
5.6 無人直升機水平8字飛行
5.7 無人直升機著陸
5.8 無人直升機駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
5.8.1 無人直升機駕駛員執(zhí)照申請要求
5.8.2 無人直升機駕駛員執(zhí)照實操考試科目
復習題
第6章 多旋翼無人機操控訓練
6.1 多旋翼無人機操控簡述
6.2 多旋翼無人機基礎操控
6.3 多旋翼無人機進階操控
6.3.1 定點飛行
6.3.2 直線飛行
6.3.3 水平360°自轉
6.3.4 水平8字飛行
6.4 智能飛行操控
6.4.1 指點飛行
6.4.2 智能跟隨
6.4.3 航點飛行
6.4.4 興趣點環(huán)繞
6.5 多旋翼無人機駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
6.5.1 多旋翼無人機駕駛員執(zhí)照申請要求
6.5.2 多旋翼無人機駕駛員執(zhí)照實操考試科目
6.6 操控多旋翼無人機的注意事項
6.6.1 飛行前的注意事項
6.6.2 通電后的注意事項
6，6.3 飛行過程中的注意事項
復習題
第7章 任務載荷操控與數(shù)據(jù)處理
7.1 常見任務載荷的操控
7.1.1 任務載荷概述
7.1.2 航空攝影操控
7.1.3 普通航拍操控
7.1.4 云臺操控
7.2 無人機影像的數(shù)據(jù)處理
7.2.1 航空影像數(shù)據(jù)處理技術與軟件
7.2.2 無人機數(shù)字正射影像圖制作
7.2.3 無人機傾斜攝影影像的制作
7.2.4 激光點云數(shù)據(jù)處理
7.2.5 普通航拍影像的后期制作
復習題
第8章 飛行后的檢查與保養(yǎng)
8.1 飛行器的檢查與保養(yǎng)
8.1.1 機體結構的檢查與保養(yǎng)
8.1.2 動力系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)
8.1.3 易損件的檢查與保養(yǎng)
8.2 其他設備的檢查與保養(yǎng)
8.2.1 地面設備的檢查與保養(yǎng)
8.2.2 任務載荷設備的檢查與保養(yǎng)
復習題
參考文獻